Bosch Rexroth CytroPac Inbetriebnahmeanleitung Seite 90

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Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020
Definition [S-0-0134] Steuerwort Sercos III
Bit Beschreibung
13 Antrieb Halt/Neustart
14 Antrieb aktivieren
15 Antrieb AUS/EIN
Definition [H0.00] Steuerwort
Bit Beschreibung
0 Startbefehl
3 Stoppbefehl
4 Not-Aus
5 Fehler Rücksetzen
7 Steuerwort aktivieren
1) Das Steuerwort muss dauerhaft aktiv geschaltet sein, damit das CytroPac Befehle akzeptiert.
HINWEIS: Falsche Drehrichtung der Pumpe!
Bei Drehung der Pumpe in die falsche Richtung kann das CytroPac beschädigt werden.
Bit2 des Steuerworts [H0.00] muss auf 0 (= vorwärts) bleiben.

Die eigentliche Drehrichtung ist rückwärts. Richtungsvorgabe ist vorwärts – durch

interne Invertierung dreht die Pumpe somit rückwärts.
Die Steuerbits (Bit0...6) im Steuerwort sind flankenempfindlich. Es wird empfohlen, den
Wert auf 0x0080 (80 hexadezimal) beim ersten Programmlauf zurückzusetzen.
Die Steuerbits sind erst wirksam, wenn das Steuerwort aktiv geschaltet ist (Bit7 =
1).
• Bit4 Not-Aus aktiv
Bei Bit4 = 1 wird der Austrudelvorgang ausgelöst und der Fehler "Not-Aus" angezeigt.
Definition [F0.20] ASF Steuerwort
Bit Beschreibung
2 Auswahl Master/Slave
3 Auswahl der p/Q-Parametergruppe
15 ASF-Steuerwort aktivieren
Einstellbereich
0: Antrieb Halt
1: Antrieb Neustart
0: Antrieb deaktivieren
1: Antrieb aktivieren
0: Antrieb AUS
1: Antrieb EIN
Einstellbereich
0: Inaktiv
1: Startbefehl aktiv
0: Inaktiv
1: Stopp
0: Inaktiv
1: Not-Aus aktiv
0: Inaktiv
1: Fehler Rücksetzen aktiv
0: Inaktiv
1)
1: Steuerwort aktiv
Einstellbereich
0: Master
1: Slave
0: Parametergruppe 0
1: Parametergruppe 1
0: Inaktiv
1: Aktiv