Beschleunigung Begrenzung; Bewertung Der Aktuellen Beschleunigung Bzw. Verzögerung - Bosch Rexroth CytroPac Inbetriebnahmeanleitung

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Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020
6.5.5

Beschleunigung Begrenzung

Liste der Parameter für die Einstellung der Begrenzung
Parameter Name
E0.26 Beschleunigungszeit
E0.27 Verzögerungszeit
1) Abhängig von gewähltem CytroPac
Die maximal zulässigen Beschleunigungen bzw. Verzögerungen sind in den Parametern
[E0.26] bzw. [E0.27] hinterlegt.
Der Wert bezieht sich jeweils auf eine Drehzahl von 4000 rpm. Der Wert für die
Beschleunigung [E0.26] darf nicht verringert werden, da sonst kein sicherer Betrieb
mehr gewährleistet werden kann.
Die Beschleunigungsbegrenzung von beispielsweise 0,5 Sekunden [E0.26] entspricht einer
2 ∗ π ∗ n
Beschleunigung von:
���� =
t ∗ 60
Schneller darf der Antrieb nicht beschleunigen.
Variablen der Formel zur Beschleunigungsberechnung
a
Variable Einheit
n
rad/s²
t
rpm
s
Die Verzögerungsrampe [E0.27] könnte bis auf den Wert von 0,5 s verringert werden. Sollte
es in einem Betriebspunkt beim Verzögern zu einem Überspannungsfehler (OE-x Fehler)
kommen, ist der Wert wieder anzuheben.
6.5.6 Bewertung der aktuellen Beschleunigung bzw. Verzögerung
Beim Optimieren der Anlage mit der Oszilloskopfunktion von IndraWorks Ds muss die
gefahrene Drehzahlrampe bewertet werden, um zu entscheiden, ob man den Druckregler
noch stärker stellen kann oder ob man schon an der Beschleunigungsbegrenzung von
838 rad/s² fährt.
Einstellbereich
0,1...6000,0 s
0,1...6000,0 s
2 ∗ ���� ∗ 4000 ������������
=
0,5 s ∗ 60
Beschreibung
t
Beschleunigung
Drehzahl, auf die in der Zeit
Zeit der Beschleunigungsbegrenzung [E0.26]
= 838 ������������ ����
�
2
beschleunigt wird
Standard
0,5 / 1,0
1)
1,0