Beteiligte Parameter; Prozessdaten Eingangsparameter - Bosch Rexroth CytroPac Inbetriebnahmeanleitung

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Code Name
Drive status
H0.01 Status word
H0.02 Extended status word
H0.03 STO safety status word
d0.80 ASF status word
d1.11 Rotor speed
d0.82 Pressure feedback
d0.11 Output current
d0.88 Warning type
d0.89 Error type
d0.84 Effective speed command
1)
1) Für Master/Slave-Betrieb beim Master-Cytropac notwendig
Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020
8.4

BETEILIGTE PARAMETER

8.4.1

Prozessdaten Eingangsparameter

Nachfolgend sind die Prozessdaten-Eingangsparameter (CytroPac Ausgangsparameter)
genauer beschrieben.
Übersicht der beteiligten Parameter Prozessdaten Eingang (CytroPac Ausgang)
Beschreibung
Antrieb Statuswort
Statuswort
Erweitertes Statuswort
STO Statuswort
ASF Statuswort
Aktuelle Drehzahl
Druckistwert
Ausgangsstrom
Warnung (Code)
Fehler (Code)
Effektiver Drehzahlsollwert
Definition [S-0-0135] Statuswort Sercos III
Bit Beschreibung
13 Fehler
15...14 Antriebszustand
S3 (IDN.SI.SE) EC Index
S-0-0135.0.0
P-0-1098.0.1 16#3771:01
P-0-1098.0.2 16#3772:01
P-0-1098.0.3 16#3773:01
P-0-1058.0.80 16#2438:01
P-0-1058.0.111 16#2457:01
P-0-1058.0.82 16#243A:01
P-0-1058.0.11 16#23F3:01
P-0-1058.0.88 16#2440:01
P-0-1058.0.89 16#2441:01
P-0-1058.0.84 16#243C:01
Einstellbereich
0: kein Fehler
1: Fehler
00: Antrieb nicht bereit
01: Antrieb bereit für Netzeinschaltung
10: Antrieb bereit und Netzspannung anliegend
11: Antrieb aktiviert
MB Register Protokoll
S3
16#7FA0 S3/PN/EI/EC/MB
16#6002 S3/PN/EI/EC/MB
16#6003 S3/PN/EI/EC/MB
16#1050 S3/PN/EI/EC/MB
16#110B S3/PN/EI/EC/MB
16#1052 S3/PN/EI/EC/MB
16#100B S3/PN/EI/EC/MB
16#1058 S3/PN/EI/EC/MB
16#1059 S3/PN/EI/EC/MB
16#1054 S3/PN/EI/EC/MB