p/Q-PID-Reglerstruktur
6.5.2
Parameter
F3.10
F3.11
Bei wechselnden Drucksollwerten kann über Filterzeiten der Sollwertsprung abgedämpft
werden. Das vermeidet Überschwinger bzw. mögliche Unterschwinger, wenn der
Sollwertsprung negativ ist.
Ausgeführt ist der Sollwertfilter als PT1-Glied.
Bei Anlagen mit konstantem Solldruck haben diese Parameter keine Auswirkungen.
6.5.3
Parameter
F3.12
F3.13
F3.16
Bei einem Druckeinbruch im System muss die Motor/Pumpen Kombination möglichst
schnell beschleunigen, um den Druckeinbruch auszugleichen.
Erreicht werden kann dies über eine Erhöhung der Verstärkung oder durch eine
Verminderung der Integralzeit.
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Drucksollwertfilterzeit
Liste der Parameter für die Einstellung der Drucksollwertfilterzeit
Name
Filterzeit Drucksollwertanstieg [0]
Filterzeit Drucksollwertabfall [0]
Druckregler
Parameter für die Einstellung des Druckreglers
Name
Verstärkungsfaktor [0]
Integralzeit 1 [0]
Differenzielle Verstärkung [0]
Einstellbereich
0...999 ms
0...999 ms
Einstellbereich
0,00...500,00 rpm/bar
0...999 ms
0,000...10,000 (rpm/bar)*s
RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG
45/108
Standard
80
40
Standard
8,00
80
0,000