Ethernet/Ip - Bosch Rexroth CytroPac Inbetriebnahmeanleitung

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Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020
8.1.5

Ethernet/IP

• Protokoll
Ändern Sie das Protokoll auf Ethernet/IP wie in Kapitel
• Generisches Gerät
Die MEP-Erweiterungskarte wird bei ihrer Konfiguration im EtherNet/IP-Netzwerk als
"generisches Gerät" implementiert. Das implementierte EtherNet/IPObjektverzeichnis
enthält folgende Objekte:
- Identity Object (16#01)
- Message Router Object (16#02)
- Ethernet Link Object (16#F6)
- TCP/IP Object (16#F5)
- Port Object (16#F4)
- Connection Manager Object (16#06)
- Assembly Object (16#04)
Die zyklische Kommunikation wird über "EtherNet/IP-I/O Messaging" (Klasse 1)
umgesetzt. Es können in beiden Datenrichtungen bis zu 15 Objekte konfiguriert werden.
• Topologie
Es wird sowohl die Stern- als auch die Linientopologie unterstützt.
• Prozessdaten siehe Kapitel
• Fehlercodes
Tritt beim Zugriff auf die Parameter ein herstellerspezifischer Fehler auf, liefert der
ergänzende Fehlercode Hinweise auf die Fehlerursache. Die nachfolgende Tabelle
enthält Auszüge aus den hauptsächlichen Fehlercodes:
Fehlercodes
Fehlernummer Bedeutung
16#03 Ungültiger Parameterwert
● Wert liegt unter Mindestwert
● Wert liegt über Maximalwert
● Wert falsch
● Ungültige indirekte Adressierung
● Befehlsausführung nicht möglich (ungültige oder falsche Parameter)
16#0E Parameter kann nicht geändert werden
16#0F Parameter ist passwortgeschützt
16#10 Parameter ist schreibgeschützt
● Parameter ist derzeit schreibgeschützt
● Parameter ist schreibgeschützt, wie im MDT zyklisch konfiguriert
● Parameter ist schreibgeschützt wegen anderer Einstellungen (Parameter,
Betriebsart, ...)
● Befehlsausführung nicht möglich (z.B. kann der Befehl in dieser Phase nicht
freigegeben werden)
16#13 Parameter über zu kurze Zeitspanne übertragen
16#15 Parameter über zu lange Zeitspanne übertragen
16#1F ● Befehl bereits aktiv
● Befehlsunterbrechung nicht möglich
8.1.2 Prozessdaten.
8.1.1 Protokoll beschrieben.