Parametrierung; Prozessdaten; Slave-Betrieb Permanent Im Umrichter Aktivieren - Bosch Rexroth CytroPac Inbetriebnahmeanleitung

82/108 CytroPac Basic, Advanced, Premium | CytroPac Premium
Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020
8.3.2

Parametrierung

Um die CytroPacs zu parametrieren, ist es empfehlenswert, eine Verbindung über die
Engineering-Schnittstelle (Mini-USB) herzustellen. Somit ist eine Verwechslung zwischen
Master und Slave ausgeschlossen.
Nachfolgend ist die Parametrierung über USB-Schnittstelle beschrieben. Eine
Parametrierung über LAN wäre möglich, ist aber hier zu umständlich. Feldbus-Parameter
sind nur änderbar, solange keine Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung aktiv
ist.
Die IP-Adresse, sowie Geräteadresse bzw. Gerätename für den CytroPac-Slave sollten
angepasst werden, auch wenn diese je nach Protokollvariante von der Steuerung vergeben
werden, um eine Verwechslung zwischen CytroPac-Master und -Slave zu vermeiden.
Beispielhafte Einstellung siehe folgende Tabelle.
Einstellung Kommunikationsparameter (Beispiel)
Parameter
H3.03 MEP: IP Address
H3.20 MEP: Station Name (PROFINET)
H3.23 MEP: Device Address
8.3.3

Prozessdaten

Der CytroPac-Master muss zusätzlich den Parameter „d0.84 Effective speed command" im
Prozessdaten-Eingangswort übertragen, damit die übergeordnete Steuerung diesen als
Sollwert für den CytroPac-Slave durchreichen kann.
CytroPac-Master Prozessdaten Eingang z.B. für Profinet
8.3.4

Slave-Betrieb permanent im Umrichter aktivieren

Um den Slave-Betrieb im Frequenzumrichter fest einzuschalten, muss das Bit2 im
Parameter [F4.03] gesetzt werden.
CytroPac-Master CytroPac-Slave
192.168.0.1 192.168.0.2
axis01 axis02
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