Inhaltsverzeichnis
Werbung
Betriebsanleitung MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC
MSC FELDBUS-MODULE CE-...
Alle Sicherheitsausgänge werden in bis zu 4 Bytes in Abhängigkeit der Firmware Version des Feldbusmoduls zusammenge-
fasst, siehe Tabelle 3. Die zweikanaligen Sicherheitsausgänge werden als ein Bit über den Feldbus übertragen.
Firmware Version Feldbusmodul
< 2.0
≥ 2.0
Tabelle 3: Sicherheitsausgangsstruktur
Das Basismodul MSC-CB kann nur 16 Bit an Sicherheitsausgängen verarbeiten, daher wird nur die
FW ≥ 2.0
ersten zwei Byte der Sicherheitsausgangsstruktur verwendet.
Das Basismodul MSC-CB-S kann bis zu 32 Bit an Sicherheitsausgängen verarbeiten, aber durch die
FW < 2.0
Beschränkung des Feldbusmoduls können nur die ersten 16 Bit der Sicherheitsausgangsstruktur
übertragen werden.
Die Position der Sicherheitsausgänge variiert je nach Typ der jeweils installierten Module in der folgenden Reihenfolge: MSC-
CB/MSC-CB-S, FI8FO2, AC-FO2, AC-FO4, AZ-FO4, AZ-FO4O8, AH-FO4SO8, FI8FO4S. Wenn mehrere Module desselben Typs
installiert sind, entspricht die Reihenfolge der Knotennummer.
Ein Diagnoseelement besteht aus einem Index der E/A mit einem Problem und einem Diagnosecode des Problems.
Der Bereich der Diagnose in der Ausgangsstruktur umfasst 64 Byte, daher werden die ersten 23
FW ≥ 2.0
Diagnoseelemente gleichzeitig über den Feldbus gesendet.
Der Bereich der Diagnose in der Ausgangsstruktur umfasst zwei Byte, daher kann nur ein Diagnose-
FW < 2.0
element gesendet werden. Bei mehreren Diagnoseelementen wechseln die relativen Werte alle 500 ms.
Jeder Informationssatz:
FW < 2.0
Ì
Status Eingang
Ì
Diagnose Eingang
Ì
Status Feldbuseingang
Ì
Status Sensor
Ì
Status Sicherheitsausgang
Ì
Diagnose Sicherheitsausgang
kann aktiviert/deaktiviert werden, um die Informationen und somit die Anzahl der an den Feldbus
gesendeten Bytes zu steuern.
HINWEIS
Ì
Die Eingangs- und Ausgangsstrukturen werden aus der Sicht des MSC Systems dargestellt.
Ì
Bei den Feldbussen, in denen die Datenrahmen vorgegeben sind (z.B. PROFIBUS), müssen die Ein-
gangsbytes vor den Ausgangsbytes abgebildet werden.
6
Größe Sicherheitsausgangsstruktur
bis zwei Byte
4 Byte
(Originalbetriebsanleitung) 2121341-06-11/20
Werbung
Inhaltsverzeichnis
