Inhaltsverzeichnis
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Betriebsanleitung MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC
MSC FELDBUS-MODULE CE-...
Inhalt
1.
Zu diesem Dokument ............................................................................................ 3
1.1.
Gültigkeit .......................................................................................................................................3
1.2.
Zielgruppe ......................................................................................................................................3
1.3.
Zeichenerklärung ............................................................................................................................3
1.4.
Ergänzende Dokumente ..................................................................................................................3
2.
Einführung ........................................................................................................... 4
3.
Elektrische Anschlüsse ......................................................................................... 4
4.
Aufbau des Protokolldatenpakets .......................................................................... 5
4.1.
Eingangsstruktur ............................................................................................................................7
4.2.
Ausgangsstruktur ...........................................................................................................................8
4.3.
Konfiguration der Ein- und Ausgangsstruktur ...................................................................................11
4.4.
Eingangsstatus der SPM-Module ....................................................................................................12
5.
Diagnose ............................................................................................................ 13
5.1.
Feld „E/A-Index" ............................................................................................................................13
5.2.
Feld „Diagnosecode" .....................................................................................................................14
5.3.
Signalisierungen und Pinbelegung ..................................................................................................15
5.4.
Modul CANopen CE-CO..................................................................................................................15
5.5.
Modul DeviceNet CE-DN ................................................................................................................16
5.6.
Modul PROFIBUS CE-PR .................................................................................................................17
5.7.
Modul EtherCAT (CE-EC) ................................................................................................................17
5.8.
Modul EtherNet/IP CE-EI ................................................................................................................18
5.9.
Modul EtherNet/IP CE-EI2 ..............................................................................................................18
5.10.
Modul PROFINET CE-PN .................................................................................................................19
5.11.
Modul Modbus TCP/IP CE-MT ........................................................................................................19
5.12.
Modul Modbus RTU CE-MR.............................................................................................................20
5.13.
Modul PROFINET CE-US .................................................................................................................20
6.
Fehlerdiagnose ................................................................................................... 21
7.
Beispieldiagnosen ............................................................................................... 22
7.1.
Beispiel 1 .....................................................................................................................................22
7.2.
Beispiel 2 .....................................................................................................................................22
7.3.
Beispiel 3 .....................................................................................................................................23
8.
Benutzeroberfläche „Bus Configurator" ............................................................... 24
8.1.
Grafische Benutzeroberfläche ........................................................................................................25
8.2.
Beispiel einer EUCHNER Safety Designer Konfiguration ....................................................................28
2
(Originalbetriebsanleitung) 2121341-06-11/20
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