Baumer GNAMG.x155 series Handbücher

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Baumer GNAMG.x155 series Handbuch

Baumer GNAMG.x155 series Handbuch (41 Seiten)

Neigungssensor mit CANopen Schnittstelle

Marke: Baumer | Kategorie: Sensoren | Dateigröße: 1.31 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
1 Einleitung

3
- Lieferumfang
  3
- Produktzuordnung
  3
2 Sicherheits- und Betriebshinweise

4
3 CAN-Bus und Canopen-Kommunikation

5
- CAN-Bus
  5
- CAN-Bus-Eigenschaften
  5
- Canopen
  6
- Canopen-Kommunikation
  7
- Kommunikationsprofil
  7
- Canopen Meldungsaufbau
  7
- Servicedaten-Kommunikation
  8
- Prozessdaten-Kommunikation
  9
- Netzwerkmanagement-Dienste
  11
- Layer Setting Services
  15
- Neigungssensor Profil
  18
- Neigungssensor-Objekte Übersicht
  18
- Ausführliche Objektliste
  21
4 Diagnose und Wissenswertes

32
5 Applikationen

34
- SDO Objekte Schreiben und Lesen
  34
- Konfiguration
  35
- Betrieb
  36
- Inbetriebnahme über CAN
  37
6 Anschlussbelegung und Inbetriebnahme

38
- Mechanischer Anbau
  38
- Elektrischer Anschluss
  39
- Teilnehmeradresse Einstellen
  39
- Baudrate Einstellen
  40
- Abschlusswiderstand
  40
- Anschluss des Neigungssensors
  40
- Anschlussbelegung
  41
- Anzeigeelemente (Statusanzeige)
  41

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