Baumer GBAMW Montageanleitung

Montageanleitung
DE
GB Assembly Instructions
GBAMW, GBLMW, GBMMW
GCAMW, GCMMW
GXAMW, GXLMW, GXMMW
GEMMW
Absolute Drehgeber – Profibus-DP
Absolute Encoder – Profibus-DP
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Dauchinger Strasse 58-62
DE-78056 Villingen-Schwenningen
Phone +49 7720 942-0
Fax +49 7720 942-900
info.de@baumerivo.com
www.baumer.com
Printed in Germany · 02.14 · 178.51.103/13 · 81005039
Irrtum sowie Änderungen in Technik
und Design vorbehalten.
Subject to modification in technic and design.
Errors and omissions excepted.
Anschluss – Kabelverschraubung (Bushaube)
- Hutmutter der Kabelverschraubung lösen. Hutmutter
und Dichteinsatz auf den Kabelmantel schieben.
Schirmgeflecht
Ader - Kabelmantel und Adern abisolieren, Schirmfolie, falls
vorhanden, kürzen (s. Bild).
- Schirmgeflecht um ca. 90° umbiegen.
- Dichteinsatz bis an das Schirmgeflecht schieben. Dicht-
einsatz und Kabel bündig in die Kabelverschraubung
5 18 12 Kabel
einführen und Hutmutter fest verschrauben.
Schirmgeflecht Hutmutter
Ader
Schirmfolie Dichteinsatz
- Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern mitein-
ander verbunden.
- Für die Betriebsspannung ausschliesslich Kabelver-
schraubung 3 verwenden. Für die Busleitungen können
frei wählbar Kabelverschraubung 1 oder 2 verwendet
werden. Zulässige Kabelquerschnitte beachten.
- Adern auf dem kürzesten Weg in die Klemmleiste
1 2 3
einführen, zulässiger Adernquerschnitt beachten, bei
flexiblen Adern Aderendhülsen verwenden.
- Überkreuzungen der Datenleitungen mit den Leitungen
der Betriebsspannung muss vermieden werden.
- Nicht benützte Kabelverschraubung mit Verschlussbol-
zen verschliessen (Lieferumfang). Die Hutmutter muss
fest verschraubt sein.
Aderquerschnitt
Eindrahtig (starr) Max. 1,5 mm
2
Feindrahtig (flexibel) Max. 1,0 mm 2
Feindrahtig (flexibel) Mit Aderendhülse max. 0,75 mm
Kabeldurchmesser
Kabelverschraubung 1, 2 ø8...10 mm (-40...+85 °C)
ø5...9 mm (-25...+85 °C)
Kabelverschraubung 3 ø4.5...6 mm (-40...+85 °C)
5
ø3...6 mm (-25...+85 °C)
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren.
Hinweis
Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.
Allgemeiner Hinweis
Zusätzliche Informationen
Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren
Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt, Handbuch).
Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.
Bestimmungsgemässer Gebrauch
2-8 - Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur
Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,
9-16
Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als
elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Drehge-
ber nur zu diesem Zweck verwenden.
Inbetriebnahme
- Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess-
lich durch eine Fachkraft erfolgen.
- Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten.
Sicherheitshinweise
- Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin-
dungen überprüfen.
- Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige
Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge-
recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder
Ausfall des Drehgebers führen.
- Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung
der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich-
tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh-
gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen
ausgeschlossen werden.
- Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben,
welche im Datenblatt angegeben sind.
Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu
Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.
2
Anzugsdrehmoment
Klemmleiste/Schraubklemme max. 0,4 Nm
(empfohlenes Anzugsdrehmoment 0,3 Nm)
Verschraubung Bushaube max. 0,9 Nm
Anschlussbelegung (Bushaube)
5 5
5-pol. Stecker (Datenleitung)
3 3 4
4
Pin 2 A Negative serielle Datenleitung
Pin 4 B Positive serielle Datenleitung
2 2 1
1
M12-Stecker (Stift/
Kabel
Buchse) für serielle Da-
4-pol. Stecker (Betriebsspannung)
tenleitung
Pin 1 UB Betriebsspannung 10...30 VDC
Pin 3 GND Masseanschluss für UB
4 3 Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden
und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbin-
dungen UB-UB und GND-GND dürfen mit max. je 1 A
1 2
M12-Stecker (Stift) für
belastet werden.
Betriebsspannung
Anschluss – M12-Stecker
Montageanleitung des Steckerlieferanten beachten.
- Steckverbinder auf Gerätestecker leicht andrücken.
- Steckverbinder vorsichtig drehen bis der Codiersteg in
die Codiernut der Steckerbuchse einrastet.
- Buchseneinsatz vollständig einführen.
- Überwurfmutter bis zum Anschlag anziehen.
Drehgeber-Gehäuse und Schirmgeflecht des
Anschlusskabels sind nur dann optimal verbun-
den, wenn das Schirmgeflecht grossflächig im
Steckverbinder aufliegt und die Überwurfmutter
fest angezogen ist.
- Bushaube vorsichtig auf den D-SUB Stecker vom Basis-
geber aufstecken, dann erst über den Dichtgummi drü-
cken und nicht verkanten. Bushaube muss vollständig
am Basisgeber anliegen.
- Befestigungsschrauben gleichsinnig fest anziehen.
2
- Drehgebergehäuse und Schirmgeflecht des Anschluss-
kabels sind nur dann optimal verbunden, wenn die
Bushaube vollständig auf dem Basisgeber aufliegt
(Formschluss).
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Entsorgung
Bestandteile nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen.
Transport und Lagerung
- Ausschliesslich in Originalverpackung.
- Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte-
rungen aussetzen.
Montage
- Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden.
- Gehäuse nicht verspannen.
- Keine starre Verbindung von Drehgeberwelle und An-
triebswelle vornehmen.
- Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern.
Befestigungbohrung Welle, Kugellager, Glasscheibe oder elektronische
Teile können beschädigt werden. Die sichere
Befestigungs-
Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.
exzenter
Mechanischer Anbau
- Gebergehäuse an den Befestigungsbohrungen flansch-
seitig mit drei Schrauben montieren. Gewindedurch-
messer und Gewindetiefe beachten.
- Der Drehgeber kann auch mit drei Befestigungsexzen-
tern (Zubehör) in jeder Winkelposition montiert werden.
- Antriebs- und Drehgeberwelle über eine geeignete
Kupplung verbinden. Geeignete Verbindungen, siehe
Zubehör.
Befestigungsbohrung
Die Wellenenden dürfen sich nicht berühren. Die
Kupplung muss Verschiebungen durch Temperatur
und mechanisches Spiel ausgleichen. Zulässige
axiale oder radiale Achsbelastung beachten. Befe-
stigungsschrauben fest anziehen.
52.4
3
Anschlussbelegung für Ausführung mit zusätzlichem
5
Inkremental-Stecker
4 3
Pin 1 A
Pin 2 B
1 2
Pin 3 A inv.
Pin 4 B inv.
Pin 5 GND
Abmessungen
Klemmflansch
Ausführung mit zusätzlichem
Inkremental-Stecker
Klemmflansch und M12-Stecker
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Elektrische Inbetriebnahme
- Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Verdrah-
tungsarbeiten unter Spannung vornehmen.
- Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht
aufgesteckt oder abgenommen werden.
- Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span-
nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.
- Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren.
Einbauumgebung und Verkabelung beeinflussen die
EMV des Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen
räumlich getrennt oder in grossem Abstand zu Lei-
tungen mit hohem Störpegel (Frequenzumrichter, Schüt-
ze usw.) verlegen.
- Drehgebergehäuse und die Anschlusskabel vollständig-
schirmen.
- Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Geschirmte
Kabel verwenden. Schirmgeflecht muss mit der Ka-
belverschraubung oder Stecker verbunden sein. Anzu-
streben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde
(PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,
bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung
herstellen. Kabelschirm über die nachfolgenden an-
geschlossenen Geräte erden. Bei Problemen mit Erd-
schleifen mindestens eine einseitige Erdung.
Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und
Personenschäden kommen.
Elektrischer Anschluss
Bushaube ausschliesslich im ESD Beutel lagern und trans-
portieren. Bushaube muss vollständig am Gehäuse anlie-
gen und fest verschraubt sein.
0 0
- Beide Befestigungsschrauben der Bushaube lösen
- Bushaube vorsichtig lockern und axial abziehen.
- Teilnehmeradresse an beiden dezimalen Drehschalter
einstellen. Teilnehmeradresse zum Beispiel 23.
- Abschlusswiderstände müssen beim letzten Teilnehmer
mit dem 2-poligen DIP Schalter auf „ON" geschaltet
ON werden (Werkseinstellung OFF).
ON = Letzter Teilnehmer
OFF = Teilnehmer X
1 2
4
Abmessungen
Servoflansch
42 ±0.1 4 10
M4x7 (3x120°) 3 9
3
Quadratischer Flansch
93 20
63.5 6
52.4 4
GEMMW
8