Ddc-Festwertregler (S1 = 2) - Siemens SIPART DR21 Handbuch

3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
3.4 Reglertypen (S1, S42 bis S45)
3.4.4

DDC-Festwertregler (S1 = 2)

Der DDC-Regler hat die Aufgabe, im Falle des Rechnerausfalls den Regelkreis möglichst stoß-
frei zu übernehmen. Während des DDC-Betriebes übernimmt der Prozessrechner die Regel-
funktion, der Regler steht im Stand-by-Betrieb und wird auf die Rechnerstellgröße nachgeführt.
Ggf. wird über x-tracking die Regeldifferenz für absolut stoßfreies Umschalten zu Null gemacht.
Bei K-Reglerkreisen kann, um volle Redundanz zu erreichen, der Stellstrom von der Rechner-
peripherie parallel ausgegeben werden. In diesem Fall wird der Stellstrom des K-Reglers wäh-
rend des Rechnerbetriebs abgeschaltet (S52 = 1). Wenn während des Reglerbetriebes der
Stellstrom des Rechners auch abgeschaltet wird, braucht man die beiden Ströme dann nur über
ODER-Dioden zu addieren. In die Stromausgänge der SIPART-Geräte ist diese ODER-Diode
integriert.
Soll der U/I-Wandler des K-Reglers während des Rechnerbetriebs zum Einspeisen des Stellge-
rätes mitbenutzt werden, muss die Stellstromabschaltung aufgehoben werden (S52 = 0).
Der DDC-Betrieb entspricht dem Nachführbetrieb der anderen Reglertypen, mit dem Unter-
schied, dass die Umschaltung in den Nachführbetrieb nicht über das Steuersignal N, sondern
als Funktion vom Steuersignal CB und der Intern/Externtaste erfolgt:
DDC-Betrieb ≙ RC = Int∧CB = 1
W
wi
x - TRACKING
tS
x1
x2
x=x1+c1 · (x2 - c2 · x3+c3)
x3
z
y
N
Bild 3-9 Prinzipdarstellung S1=2
68
0000
X
W
+
P I D
-
X
y
H
y +c6 · z
a
y
a
y
N
C73000-B7400-C143-08
Handbuch
00
Y
Int∧CB
y
ES
SES
SIPART DR21