Telegrammaufbau - IBA BM-DP Handbuch

ibaBM-DP
Verfahren 2 (Asynchron)
Request 1
Request 2
Request 3
Request 4
Request X
14.3.2

Telegrammaufbau

Die Exchange Request- und Response-Telegramme sind identisch aufgebaut und in der
Tabelle unten dargestellt. Alle 2/4 Byte-Felder sind in Little-Endian („Intel") Format.
Offset Bytes Feld
0 2
2 2
4 2
6 2
8 4
12 1
13 1
14 1
15 1
16 244 Data
260 1
261 3
264 1
265 1
266 6
Feld "Success":
Wert
1
-3
-5
-7



Response 1

Response 2


Response 3

Response 4

:

Response (X-1)

Response X

Werte Beschreibung
Bei Request kann der Wert beliebig gesetzt werden, bei der
Id
zugehörigen Answer wird er gespiegelt
Fc 7 Kennung für das Exchange Telegramm
Length 272 Telegrammlänge
0
Reserved
Nur Response: Fehlermeldungen, siehe unten
Success
Bus 0..1 Busnummer (Anschluss des ibaBM-DP)
1..126 Slave-Nummer
Slave
Dummy1 0
0
Dummy2
Slave I/O Daten.
- Request: Input-Daten (aus DP Master Sicht)
- - Response: Output-Daten (aus DP Master Sicht)
0..244 Nur Response: tatsächliche Nutzdatenlänge im Feld Data
DataSize
0 wird nicht benutzt
Service1
Nur Response: Profibus-Adresse von dem Master, der die Output-
MasterNr
Daten in den Slave geschrieben hat.
-
wird nicht benutzt
Service2 0
0 Nur Response: 48 Bits Zähler: 33 Ticks pro 1 µs
Timestamp
Bedeutung
Fehlerfrei
Busnummer ist falsch
Slave-Nummer ist falsch
Simulationsmodus ist nicht verfügbar
Handbuch
Ausgabe 1.6
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