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CAN2Web Advanced
CAN-Ethernet-Gateway Kommandointerface
com1_message Diese Zeile wird gesendet
Über COM1 wird: „Diese Zeile wird gesendet <LF><CR>" ausgegeben.
Anmerkung:
Die serielle Schnittstelle COM1 wird beim Systemstart zunächst als Bootloader bzw.
Linux-Debug-Schnittstelle genutzt. Ggf. muss diese Option im Bootloader abgeschaltet
werden, damit nach dem Start von Linux die Schnittstelle uneingeschränkt zur Verfü-
gung steht.
5.5.2 CAN-Bus
Die Konfiguration des CAN-Bus erfolgt über die Befehle in Tabelle 6.
Tabelle 6 : Konfiguration des CAN-Bus
Befehl
Werte
can_on
0,1
can_baudrate
5, 10, 20,
50, 100,
125, 250,
500, 1000
can_mask
0x000...
0x7FF für
(CAN2.0A)
0x00000000...
0x1FFFFFFF
für (CAN2.0B)
can_code
0x000...
0x7FF für
(CAN2.0A)
0x00000000...
0x1FFFFFFF
für (CAN2.0B)
can_btr_on
0,1
can_btr
0x0000...
0xFFFF
Ein CAN-Datensatz setzt sich aus dem Identifier (ID), dem RTR-Bit, der Anzahl der
Datenbytes sowie 0 bis 8 Datenbytes zusammen. Um ein CAN-Telegramm zusammen
zusetzen und zu senden, stehen die Befehle in Tabelle 7 bereit.
synertronixx, 29. Juni 2010
Default
Funktionsbeschreibung
0
Aktiviert/Deaktiviert den Zugriff auf den CAN-Bus.
0=CAN-Bus deaktiv, 1=CAN-Bus aktiv
20
Stellt die Baudrate für den CAN-Bus ein. Der Zah-
lenwert versteht sich als Angabe in kBit/s.
0x7FF für
Beschreibt das Acceptance-Mask-Register des
(CAN2.0A)
CAN-Controllers.
bzw.
0x1FFFFFFF
für (CAN2.0B)
0x7FF für
Beschreibt das Acceptance-Code-Register des
(CAN2.0A)
CAN-Controllers.
bzw.
0x1FFFFFFF
für (CAN2.0B)
0
Aktiviert/Deaktiviert den Zugriff auf das BTR-Regi-
ster des CAN-Controllers SJA1000
0=kein direkter Zugriff auf das BTR-Register; der
über can_btr eingestellte wird ignoriert
1=Zugriff auf das BTR-Register; der über
can_baudrate eingestellte Wert wird ignoriert, statt
dessen wird die Baudrate direkt über can_btr
0x532F
Beschreibt das BTR-Register des CAN-Controllers
SJA1000, wenn can_btr_on=1. Damit ist es möglich
(20kBit/s)
Baudraten einzustellen, die nicht den Standardvor-
gaben entsprechen.
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