A 2.2 Encoder; A 2.3 Taktierung - gefran ADV200 Serie Schnellanleitung Zur Installation Spezifikationen Und Anschluss

A 2.2 Encoder

Die Encoder liefern die Drehzahlrückführung und die Motorposition.
Die im Antrieb ADV200 vorhandenen Steueralgorithmen sind in der Lage, Syn-
chrone und Asynchrone Motoren mit Permanentmagneten (Brushless) zu steuern.
Der Steueralgorithmus das durch das Ablesen des Encoders erhaltene Drehzahl-
maß verwenden oder auch nicht.
Der Antrieb unterstützt verschiedene Arten von Encodern, die durch eine spezifi-
sche Erweiterungskarte verwaltet wird, die beim Start automatisch erfasst wird.
In der folgenden Tabelle sind die möglichen Konfigurationen aufgeführt:
Encodertyp
Inkremental Digital
Doppelt Inkremental Digital
Inkremental Sinus
Inkremental Sinus + absolut SinCos
Inkremental Sinus + Absolut EnDat/SSI
Inkremental Sinus + Absolut Hiperface
Absolut SinCos
Resolver
- =
 = Empfohlen
 = Verwendung möglich, jedoch mit reduzierten Leistungen
 = Nicht gestattet
Hinweis!
Bis zur Firmwareversion 7.0.1 kann der Antrieb mit Encodermodellen arbeiten, die eine Impulsanzahl
mit Zweierpotenzen aufweisen (zum Beispiel 1024, 2048, 4096 usw.). Diese Einschränkung gilt nicht
für die Firmwareversion 7.0.3 und höhere.

A 2.3 Taktierung

Damit der Regelalgorithmus Brushless korrekt funktioniert, muss man die Rotor-
position im Verhältnis zu den Statorversorgungsphasen kennen. Zu diesem Zweck
muss die vom absoluten Encoder gelieferte 0°-Position im Verhältnis zur Position
eines Motorpols bekannt sein, und überdies muss die Zählrichtung des Encoders
mit den Motorversorgungsphasen übereinstimmen.
Diese Tätigkeit wird als Taktierung bezeichnet. Die Taktierung kann manuell
vorgenommen werden, indem die mechanische Montage des Encoders auf der
DE
DE
SE
SESC
EN/SSI
HIP
ASC
RES
Encoder nicht verwendet,
ADV200 • Schnellanleitung zur Installation
ASYNCHRONE
Fluß
U/f-Regler vektor
Open Closed
Loop Loop
(OL) (CL)
Enc 1 -

Enc 7 -

Enc 2 -

Enc 3 -

Enc 4 -

Enc 5 -

Enc 8 -

Enc 9 -

SYNCHRONE
Fluß Fluß Fluß
vektor vektor vektor
OL CL CL OL
- -
 
- -
 
- -
 
- -
 
- -
 
- -
 
- -
 
- -
 
PAR 552
Regler Mode
PAR 2444
Schlupf Komp.
Mode
191