WAGO 750-8206 Serie Handbuch Seite 6

6 Inhaltsverzeichnis
9.2 Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ............................................. 130
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.2.5
9.2.6
9.3 Schreibweise logischer Adressen ....................................................... 144
9.4 Anlegen von Tasks ............................................................................. 145
9.4.1
9.4.2
9.4.3
9.5 Systemereignisse ............................................................................... 153
9.5.1
9.6 Prozessabbilder .................................................................................. 158
9.6.1
9.6.2
9.7 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über
CODESYS 2.3 .................................................................................... 161
9.8 Adressierungsbeispiel ........................................................................ 162
9.9 Lokalbussynchronisation .................................................................... 164
9.9.1
9.9.2
9.9.3
9.9.4
9.9.5
9.9.5.1
9.9.5.1.1
9.9.5.1.2
9.10 Speichereinstellungen in CODESYS .................................................. 171
9.10.1
9.10.2
9.10.3
9.11 Allgemeine Zielsystemeinstellungen ................................................... 175
9.12 CODESYS Visualisierung ................................................................... 175
9.12.1
9.12.2
9.12.3
10 Laufzeitumgebung e!RUNTIME ............................................................ 183
10.1 Grundlegende Hinweise ..................................................................... 183
10.2 CODESYS V3-Prioritäten ................................................................... 184
10.3 Speicherbereiche unter e!RUNTIME ................................................... 185
10.3.1
10.3.2
10.3.3
Modbus - CODESYS V2 ........................................................................ 186
11
11.1 Allgemeines ........................................................................................ 186
11.2 Features ............................................................................................. 186
11.3 Konfiguration ...................................................................................... 187
Handbuch
Version 3.6.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)
Starten Sie das Programmiersystem CODESYS ............................ 130
Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems ................... 130
Anlegen der Steuerungskonfiguration ............................................ 132
Editieren des Programmbausteins ................................................. 139
SPS-Programm in den Controller laden und ausführen .................. 141
Boot-Projekt erzeugen ................................................................... 144
Zyklische Tasks ............................................................................. 148
Freilaufende Tasks ........................................................................ 149
Debuggen eines IEC-Programms................................................... 149
Einen Ereignis-Handler anlegen ..................................................... 156
Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen I/O-Module. 160
Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves .......... 161
Fall 1: CODESYS Task-Intervall kleiner als Lokalbuszyklus eingestellt164
Fall 2: CODESYS Task-Intervall kleiner als doppelter Lokalbuszyklus166
Fall 3: CODESYS Task-Intervall größer als doppelter Lokalbuszyklus167
Fall 4: CODESYS Task-Intervall größer als 10 ms ......................... 168
Lokalbuskonfiguration .................................................................... 169
Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS Tasks .............. 170
Asynchroner Update-Modus ................................................. 170
Synchroner Update-Modus ................................................... 171
Programmspeicher ......................................................................... 171
Datenspeicher und Bausteinbegrenzung........................................ 173
Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 174
Grenzen der CODESYS Visualisierung .......................................... 178
Beseitigung von Störungen der CODESYS Webvisualisierung ...... 180
Häufig gestellte Fragen zur CODESYS Webvisualisierung ............ 181
Programm- und Datenspeicher ...................................................... 185
Bausteinbegrenzung ...................................................................... 185
Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 185
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8206 PFC200; 2ETH RS CAN DPS