WAGO 750-8210/040-000 Handbuch Seite 6

6 Inhaltsverzeichnis
8.8.3.1
8.8.3.2
8.8.3.3
8.8.3.4
9 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ........................................................ 138
9.1 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 ......................... 138
9.2 Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ............................................. 138
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.2.5
9.2.6
9.3 Schreibweise logischer Adressen ....................................................... 152
9.4 Anlegen von Tasks ............................................................................. 153
9.4.1
9.4.2
9.4.3
9.5 Systemereignisse ............................................................................... 162
9.5.1
9.6 Prozessabbilder .................................................................................. 167
9.6.1
9.6.2
9.7 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über
CODESYS 2.3 .................................................................................... 169
9.8 Adressierungsbeispiel ........................................................................ 170
9.9 Lokalbussynchronisation .................................................................... 172
9.9.1
9.9.2
9.9.3
9.9.4
9.9.5
9.9.5.1
9.9.5.1.1
9.9.5.1.2
9.10 Speichereinstellungen in CODESYS .................................................. 178
9.10.1
9.10.2
9.10.3
9.11 Allgemeine Zielsystemeinstellungen ................................................... 182
9.12 CODESYS Visualisierung ................................................................... 182
9.12.1
9.12.2
9.12.3
10 Laufzeitumgebung e!RUNTIME ............................................................ 190
10.1 Grundlegende Hinweise ..................................................................... 190
10.2 CODESYS V3-Prioritäten ................................................................... 191
10.3 Speicherbereiche unter e!RUNTIME ................................................... 192
10.3.1
Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)
Registerkarte Identifikation ........................................................ 133
Registerkarte Netzwerk ............................................................. 134
Registerkarte SPS ..................................................................... 136
Registerkarte Status .................................................................. 137
Starten Sie das Programmiersystem CODESYS ............................ 138
Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems ................... 138
Anlegen der Steuerungskonfiguration ............................................ 140
Editieren des Programmbausteins ................................................. 147
SPS-Programm in den Controller laden und ausführen .................. 149
Boot-Projekt erzeugen ................................................................... 152
Zyklische Tasks ............................................................................. 156
Freilaufende Tasks ........................................................................ 157
Debuggen eines IEC-Programms................................................... 158
Einen Ereignis-Handler anlegen ..................................................... 164
Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen I/O-Module. 168
Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves .......... 169
Fall 1: CODESYS Task-Intervall kleiner als Lokalbuszyklus eingestellt172
Fall 2: CODESYS Task-Intervall kleiner als doppelter Lokalbuszyklus173
Fall 3: CODESYS Task-Intervall größer als doppelter Lokalbuszyklus174
Fall 4: CODESYS Task-Intervall größer als 10 ms ......................... 175
Lokalbuskonfiguration .................................................................... 176
Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS Tasks .............. 177
Asynchroner Update-Modus ................................................. 177
Synchroner Update-Modus ................................................... 178
Programmspeicher ......................................................................... 178
Datenspeicher und Bausteinbegrenzung........................................ 180
Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 181
Grenzen der CODESYS Visualisierung .......................................... 185
Beseitigung von Störungen der CODESYS Webvisualisierung ...... 187
Häufig gestellte Fragen zur CODESYS Webvisualisierung ............ 188
Programm- und Datenspeicher ...................................................... 192
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8210/040-000 PFC200; G2; 4ETH; XTR