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212 Modbus – CODESYS V2
Abbildung 116: Zustandsdiagramm, Funktionsart ALTERNATIVE_WATCHDOG
Das Zustandsdiagramm für die Funktionsart ALTERNATIVE_WATCHDOG zeigt,
dass der Watchdog immer aktiv ist, sobald eine Überwachungszeit >0 im
Register 0x1102 (Watchdog Timeout) gesetzt ist. Das Schreiben von
Kommandos im Register 0x1100 (Watchdog Command) ist in dieser Funktionsart
eingeschränkt. Nur das Kommando WATCHDOG_START ist als möglicher
Trigger erlaubt. Die einzigen Möglichkeiten, den Watchdog in der Betriebsart
ALTERNATIVE_WATCHDOG zu deaktivieren bzw. zu stoppen, sind das Setzen
des Timeout-Registers auf 0 nach Ablauf der Überwachungszeit sowie das
Umschalten zurück in die Funktionsart STANDARD_WATCHDOG.
Das folgende Diagramm zeigt die möglichen Zustandsübergänge beim
Umschalten der Funktionsarten.
Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8210/040-000 PFC200; G2; 4ETH; XTR
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