Inhaltsverzeichnis
Werbung
WCS-EIG410
Kommunikation mit WCS-Leseköpfen
Beschreibung der Protokolldaten
Ansprechen des Lesekopfes
F0
x
x
x
x
0
1
Daten vom Lesekopf
Funktionsnummer für Lesekopf F0 = 0 (Sende Positionswert)
ERR DB
0
0
0
0
0
1
0
1
1
x
x
x
x
x
*) Geschwindigkeitsinformation
Die Geschwindigkeit wird in den Bits SP0 bis SP6 binär codiert.
SP0...SP6...
Beispiel:
SP0...SP6...
Diagnosefunktion F0=1
Über das Aufforderungsbyte zum Lesekopf kann dieser zur Diagnose der Optoelektronik auf-
gefordert werden. Dazu muss sich der Lesekopf außerhalb der Codeschiene befinden. Bei den
Lesekopftypen WCS2B und WCS3B wird der Verschmutzungsgrad der optischen Einheit auto-
matisch während des Betriebes ermittelt und bei zu hoher Verschmutzung das Diagnosebit
(DB) gesetzt. Damit ist die spezielle Anforderung der Diagnose über F0 im Aufforderungsbyte
an den Lesekopf nicht mehr notwendig. Die Funktion wird jedoch aus Gründen der Abwärts-
kompatibilität auch von den neuen Leseköpfen unterstützt.
A1
A0
0
0
0
1
1
0
1
1
x
x
x
x
OUT SST Beschreibung
0
x
Aktueller Positionswert in P00 ... P18, binär
codiert
1
x
Lesekopf außerhalb der Codeschiene, kein Positi-
onswert (siehe OUT-Meldung)
0
x
Aktueller Positionswert in P00 ... P18, binär
codiert
1
x
Kein Positionswert, Lesekopf außerhalb der Code-
schiene (siehe OUT-Meldung)
x
x
Kein Positionswert, Fehlermeldung von Lesekopf,
Fehlernummer in P00 ... P04 binär codiert
x
1
aktuelle Geschwindigkeit unbekannt, letzte
Geschwindigkeit in SP0 ... SP6 * )
x
0
aktuelle Geschwindigkeit in SP0 ... SP6 *)
Geschwindigkeit in 0,1 m/s, binär codiert
0:
Geschwindigkeit kleiner 0,1 m/s
126:
Geschwindigkeit größer 12,5 m/s
127:
Geschwindigkeit unbekannt
1:
Geschwindigkeit 0,1 m/s
37:
Geschwindigkeit 3,7 m/s
112:
Geschwindigkeit 11,2 m/s
Lesekopfadresse
Lesekopf Adresse 0
Lesekopf Adresse 1
Lesekopf Adresse 2
Lesekopf Adresse 3
Sende Positionswert
Sende Diagnoseergebnis
Zustand Optik
Lesekopf
gut
gut
schlecht
schlecht
-
-
-
27
Werbung
Inhaltsverzeichnis
