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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs WCS-EIG410
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs WCS-EIG410
- Seite 1 WCS-EIG410 WCS-Interface-Modul EtherNet/IP Handbuch...
- Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
WCS-EIG410 Inhaltsverzeichnis Einleitung ........................4 Inhalt des Dokuments ................... 4 Zielgruppe, Personal ..................4 Verwendete Symbole..................5 Produktbeschreibung ....................6 Einsatz und Anwendung ................6 Abmessungen ....................6 Aufbau des Geräts..................7 Installation........................ 11 Montage ......................11 Elektrischer Anschluss ................12 Demontage .................... -
Seite 4: Einleitung
WCS-EIG410 Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: • Produktidentifizierung • Lieferung, Transport und Lagerung • Montage und Installation • Inbetriebnahme und Betrieb •... -
Seite 5: Verwendete Symbole
WCS-EIG410 Einleitung Verwendete Symbole Dieses Dokument enthält Symbole zur Kennzeichnung von Warnhinweisen und von informati- ven Hinweisen. Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen kön- nen. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden. -
Seite 6: Produktbeschreibung
RS-485-Schnittstelle übertragen, die Daten vom Interface-Modul zur Steuerung werden über das EtherNet/IP-Protokoll übertragen. Sie können maximal 4 WCS-Leseköpfe vom Typ LS221 (bzw. LS121) an einem WCS-EIG410 Interface-Modul anschließen. Wenn Sie mehrere WCS-Leseköpfe anschließen, müssen diese unterschiedliche Adressen haben. Die Anzahl der angeschlossenen WCS-Leseköpfe konfigu- rieren Sie bei der Hardware-Projektierung. -
Seite 7: Aufbau Des Geräts
WCS-EIG410 Produktbeschreibung Aufbau des Geräts Gerätekomponenten Abbildung 2.2 Übersicht Interface-Modul Schiebeschalter RS-485-Busabschluss X1: RS-485-Schnittstelle Montagelasche X2: Anschluss Stromversorgung X3: Kommunikationsschnittstelle EtherNet/IP Frontblende mit Drehcodierschalter und LED-Statusanzeige... - Seite 8 WCS-EIG410 Produktbeschreibung Frontblende WCS-EIG410 Modul EtherNet/IP Abbildung 2.3 Übersicht Frontblende WCS-Lesekopf: LED-Statusanzeige und Drehcodierschalter Power: Die LED "Power" leuchtet grün: Spannungsversorgung liegt an. State: Die LED "State" leuchtet grün: Datenaustausch mit den WCS-Leseköpfen findet statt. Über die 4 LEDs "Error No/Select ID“ wird die Nummer des aktuell angepollten WCS-Lesekopfs ange- zeigt.
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Seite 9: Drehcodierschalter S4 Und S5
WCS-EIG410 Produktbeschreibung LED ErrorNo/Select ID Fehlernummer Fehlerbeschreibung LED8 LED4 LED2 LED1 Reserviert Hardwarefehler EEPROM-Fehler Interner Speicherfehler Feldbus-Hardwarefehler oder falsche Feldbus ID Script-Fehler Reserviert Kommunikation WCS-Lesekopf, RS Sende-Puffer-Überlauf Kommunikation WCS-Lesekopf, RS Empfangs-Puffer-Überlauf Kommunikation WCS-Lesekopf, RS Timeout Allgemeiner Feldbusfehler Parity- oder Frame-Check-Fehler... - Seite 10 WCS-EIG410 Produktbeschreibung EtherNet/IP: LED-Statusanzeige Net Status: LED "Net Status" Schnittstellenzustand blinkt grün/rot Selbsttest leuchtet grün Verbindung vorhanden, Datenaustausch aktiv blinkt grün Warten auf Verbindungsaufbau blinkt rot Timeout bei Verbindung leuchtet rot IP-Adresse doppelt vergeben Tabelle 2.3 Anzeige der LED "Net Status"...
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Seite 11: Installation
WCS-EIG410 Installation Installation Montage Module montieren Das Modul wird mit Schnappbefestigung auf einer Hutschiene von 35 mm Breite befestigt. Abbildung 3.1 Montage Hängen Sie das Modul (1) von oben in die Hutschiene (2) ein und drücken Sie es nach unten bis es einrastet. -
Seite 12: Elektrischer Anschluss
WCS-EIG410 Installation Elektrischer Anschluss Gefahr! Geräteschaden durch fehlerhafte Installation Eine fehlerhafte Installation von Kabeln und Anschlussleitungen kann die Funktion und die elektrische Sicherheit des Geräts gefährden. • Beachten Sie den zulässigen Aderquerschnitt des Leiters. • Falls Sie mehrdrähtige Leiter verwenden, crimpen Sie die mehrdrähtigen Leiter mit Ade- rendhülsen. -
Seite 13: Stromversorgung Anschließen
WCS-EIG410 Installation Stromversorgung anschließen Schließen Sie die Betriebsspannung (10 ... 30 V DC) an die Anschlussklemmen 1 und 2 des 4- poligen Steckers X2 am Interface-Modul an. Beachten Sie zusätzlich die Beschriftung auf dem Modul. Die LED "Power" leuchtet grün. -
Seite 14: Betrieb An Rs-485-Schnittstelle Vorbereiten
WCS-EIG410 Installation Betrieb an RS-485-Schnittstelle vorbereiten Für den Betrieb an einer RS-485-Schnittstelle müssen am Stecker X1 die Anschlussklemme verbunden werden: Verbinden Sie den Lesekopf mit der Anschlussklemme. Nutzen Sie die beigelegte Drahtbrücke um die Anschlussklemmen miteinander zu verbinden RS485 Termination... -
Seite 15: Demontage
WCS-EIG410 Installation Demontage Module demontieren Benutzen Sie für die Demontage des Moduls einen geeigneten Schlitzschraubendreher. Trennen Sie alle Versorgungs- und Signalleitungen. Abbildung 3.4 Demontage Stecken Sie den Schraubendreher (2) in die Nut der Montagelasche (3). Drücken Sie den Schraubendreher (2) in die angegebene Richtung bis sich die Verriegelung an der Hutschiene (4) öffnet, siehe Abbildung. -
Seite 16: Inbetriebnahme
Installation und Inbetriebnahme darf ausschließlich von geschultem Personal unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften durchgeführt werden. Komponenten Zur Inbetriebnahme des Moduls benötigen Sie folgende Komponenten: • Interface-Modul WCS-EIG410 • EDS-Datei (die EDS-Datei kann kostenfrei von unserer Internetseite www.pepperl- fuchs.com bezogen werden). •... -
Seite 17: Wcs-Lesekopf Anschließen
WCS-EIG410 Inbetriebnahme WCS-Lesekopf anschließen Falls Sie mehrere WCS-Leseköpfe an einem Interface-Modul anschließen, müssen die WCS- Leseköpfe unterschiedliche Adressen haben. Damit kann die speicherprogrammierbare Steue- rung die Daten der WCS-Leseköpfe eindeutig zuordnen. Falls Sie nur einen WCS-Lesekopf am Interface-Modul anschließen, erhält dieser Lesekopf immer die Adresse 0. Sie können bis zu vier WCS-Leseköpfe über eine RS-485-Leitung am Interface-Modul anschließen. -
Seite 18: Rs-485-Busabschluss Aktivieren
WCS-EIG410 Inbetriebnahme Es können auch bei WCS-Extended bis zu 4 RS-485-Leseköpfe an ein Interface-Modul ange- schlossen werden. WCS-Lesekopf anschließen Schließen Sie die Spannungsversorgung für den WCS-Lesekopf an den Anschlussklemmen 1 und 2 des 4-poligen Steckers X2 am Interface-Modul an. Schließen Sie die RS-485-Datenleitung zum WCS-Lesekopf an den Anschlussklemmen 4 und 5 des Steckers X1 an. -
Seite 19: Anschluss An Das Netzwerk
WCS-EIG410 Inbetriebnahme Anschluss an das Netzwerk Der Anschluss an EtherNet/IP erfolgt über die beiden Buchsen RJ 45 EtherNet/IP P1 und P2 an der Unterseite des Interface-Moduls. Die vordere Buchse ist mit P1 bezeichnet, die hintere Buchse ist mit P2 bezeichnet. Verbinden Sie das Gerät mit dem EtherNet/IP-Netzwerk an der Schnittstelle mit der Bezeichnung "P1"... -
Seite 20: Einstellen Der Ip-Adresse Und Subnet Maske
WCS-EIG410 Inbetriebnahme Einstellen der IP-Adresse und Subnet Maske Für die Einstellung der Geräte-IP Adresse, der Subnet Maske und der Gateway-IP Adresse benötigen Sie das WCS-Konfigurations-Tool UGC_PF. Software-Tool aus dem Internet laden Das Software-Tool finden Sie als Download auf unserer Internetseite unter www.pepperl- fuchs.com. -
Seite 21: Einstellen Der Drehschalter S4 Und S5
WCS-EIG410 Inbetriebnahme 6. Schreiben Sie die geänderte Konfiguration in das Interface-Modul mittels "Download". Die Konfiguration ist nun gemäß Ihrer Vorgaben geändert und nichtflüchtig im Interface-Modul gespeichert. Einstellen der Drehschalter S4 und S5 Schalten Sie das Interface-Modul aus Schließen Sie das WCS-Konfigurations-Tool UGC_PF Lösen Sie die RS 232 Verbindung zwischen Interface-Modul und PC... -
Seite 22: Netzwerkeinstellungen
WCS-EIG410 Inbetriebnahme Netzwerkeinstellungen Das Interface-Modul nutzt impliziertes Messaging. Daher werden alle Positions- und Geschwindigkeitsdaten direkt in der Steuerung abgebildet. Die folgende Abbildung zeigt die richtige Einstellung zur Einbindung des Interface-Moduls in das Netzwerk. Parameter Wert Input assembly Output assembly Configuration assembly... - Seite 23 WCS-EIG410 Inbetriebnahme Werte für "Input Size" und "Output Size" Hardware-Konfiguration "Input Size" und "Output Size" 1 WCS-Lesekopf 4 Bytes 2 WCS-Leseköpfe 8 Bytes 3 WCS-Leseköpfe 12 Bytes 4 WCS-Leseköpfe 16 Bytes 1 WCS-Lesekopf mit Geschwindigkeitsaus- 6 Bytes gabe 2 WCS-Leseköpfe mit Geschwindigkeitsaus-...
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Seite 24: Datenformat Für Module
WCS-EIG410 Inbetriebnahme Datenformat für Module In der Betriebsart "only Position" sind pro WCS-Lesekopf 4 Bytes reserviert. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Tabelle 4.4 Datenformat für jeden angeschlossenen WCS-Lesekopf in der Betriebsart "only Position", Lesekopfadresse = 0...3 In der Betriebsart "Position and Speed" sind pro WCS-Lesekopf 6 Bytes reserviert. - Seite 25 WCS-EIG410 Inbetriebnahme Status Bits Zustand Optik ERR OUT Beschreibung WCS-Lesekopf Aktueller Positionswert in P00...P18 binär codiert WCS-Lesekopf außerhalb der Codeschiene, kein Positionswert P0...P18=0: WCS-Lesekopf teilweise außerhalb der Codeschiene P0=1, P2...P18=0: WCS-Lesekopf vollständig außer- halb der Codeschiene Aktueller Positionswert in P00...P18 binär codiert Schlecht Kein Positionswert, WCS-Lesekopf außerhalb der...
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Seite 26: Kommunikation Mit Wcs-Leseköpfen
WCS-EIG410 Kommunikation mit WCS-Leseköpfen Kommunikation mit WCS-Leseköpfen Datenprotokolle Datenprotokoll 1 Aufforderungsbyte zum Lesekopf Byte Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Antworttelegramm vom Lesekopf Byte Bit 8 Bit 7... -
Seite 27: Beschreibung Der Protokolldaten
WCS-EIG410 Kommunikation mit WCS-Leseköpfen Beschreibung der Protokolldaten Ansprechen des Lesekopfes Lesekopfadresse Lesekopf Adresse 0 Lesekopf Adresse 1 Lesekopf Adresse 2 Lesekopf Adresse 3 Sende Positionswert Sende Diagnoseergebnis Daten vom Lesekopf Funktionsnummer für Lesekopf F0 = 0 (Sende Positionswert) Zustand Optik... -
Seite 28: Verschmutzungserkennung
WCS-EIG410 Kommunikation mit WCS-Leseköpfen Diagnosebit DB Das Diagnosebit DB zeigt das Ergebnis der Selbstdiagnose des Lesekopfes an. Funktionsnummer für Lesekopf F0 = 1 (Sende Diagnoseergebnis) Zustand Optik ERR DB OUT Beschreibung Lesekopf Diagnose ungültig, Lesekopf nicht außerhalb der Codes- chiene Diagnoseergebnis in P16 ... - Seite 29 WCS-EIG410 Kommunikation mit WCS-Leseköpfen OUT-Meldung Funktionsnummer für Lesekopf F0 = 0 (Sende Positionswert) Beschreibung Zustand P00...P18 = 0 -> Lesekopf befindet sich teilweise außerhalb der Codes- chiene P00 = 1, P02...P18 = 0 -> Lesekopf OUT A befindet sich komplett außerhalb der...
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Seite 30: Option-E - Extended, Typ Wcs3B-Ls*E*, Rs-485
WCS-EIG410 Kommunikation mit WCS-Leseköpfen Option-E - Extended, Typ WCS3B-LS*E*, RS-485 Für Fahrstrecken größer 314,573 m wird der Lesekopf WCS3-Extended: WCS3B-LS*E* mit RS-485-Schnittstelle eingesetzt. Hierbei kennzeichnet der Zusatz "E" im Typenschlüssel die Exended-Version für die verlängerbare Codeschiene. Es werden zwei Standard-Codeschie- nensegmente der Länge 0 ... - Seite 31 WCS-EIG410 Kommunikation mit WCS-Leseköpfen Beschreibung der Protokolldaten Byte 1 A1, A0 Adressbits des Lesekopfs. Adressen 0 ... 3, binäre Codierung Lesekopf befindet sich in lesbarem Bereich der Codeschiene Lesekopf befindet sich auf WCS3-Codeschienenverbinder (Überla- gerungsbereich der Codeschienensegmente) Position gültig Position ungültig; Codeschienen Bereich ist nach Zuschalten der Versorgungsspannung nicht eindeutig Standardmäßig ist das Diagnosebit nicht gesetzt...
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Seite 32: Verhalten Des Lesekopfes Im Bereich Des Wcs3- Codeschienenverbinders (Wcs3-Cs70-E)
WCS-EIG410 Kommunikation mit WCS-Leseköpfen Verhalten des Lesekopfes im Bereich des WCS3- Codeschienenverbinders (WCS3-CS70-E) Der Lesekopf behält beim Durchfahren des WCS3-Codeschienenverbinders die zuletzt gemessene Endposition des ersten Codeschienensegments (Position = 393203) bei. Gleich- zeitig wird das Bit OVL gesetzt. Sobald die erste gültige Position des zweiten Codeschienen- segments gelesen wird, wechselt der Lesekopf auf die erste gültige Position des zweiten... -
Seite 33: Anhang
WCS-EIG410 Anhang Anhang Software-Tool für RSLogix 5000, V15 und V17 Dieses kleine Hilfsprogramm teilt die 4 bzw. 6 Byte langen Telegramme jedes einzelnen WCS- Lesekopfs in die Positionswerte, die Geschwindigkeitswerte und Diagnose-Informationen auf. Position and speed of WCS when using ... -
Seite 34: Leitungsführung Im Rs-485-Bus
WCS-EIG410 Anhang Leitungsführung im RS–485-Bus Die Datenkabel sollen vom ersten bis zum letzten Busteilnehmer eine Linienverbindung bilden. Diese Linienverbindung muss mit einem Abschlusswiderstand enden. In den WCS-Leseköpfen und beim Interface-Modul sind die RS–485-Abschlusswiderstände integriert und können zu- oder abgeschaltet werden. - Seite 35 WCS-EIG410 Anhang Lesekopf Lesekopf Interface oder Steuerung (SPS) Abbildung 6.2 Anschluss von zwei Leseköpfen, Variante A • Variante B: Das Interface-Modul befindet sich am Anfang der Datenleitung, ein WCS-Lesekopf befin- det sich am Ende der Datenleitung. Beide benötigen den RS 485-Abschlusswiderstand.
- Seite 36 WCS-EIG410 Anhang Lesekopf Stichleitung (max. 1 m) Lesekopf Interface oder Steuerung (SPS) Abbildung 6.3 Anschluss von zwei Leseköpfen, Variante B Sie entscheiden in Abhängigkeit von der Anwendung, welche Verdrahtungsvariante günstiger ist. Falls Sie drei oder vier WCS-Leseköpfe an einem Interface-Modul betreiben, schließen...
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Seite 37: Datenkabel
WCS-EIG410 Anhang Datenkabel Für den elektrischen Anschluss wird ein geschirmtes Datenkabel mit paarweise verdrillten Adern eingesetzt. Von Pepperl und Fuchs können Sie dazu passende vorkonfektionierte M12- Kabeldosen () oder konfektionierbare M12-Kabeldosen sowie Datenkabel, beziehen. Datenkabel WCS-DC* Es werden 2 Datenkabeltypen angeboten: •... - Seite 38 WCS-EIG410 Anhang Kabellänge Für die RS-485-Datenübertragungsstrecke muss ein 4-adriges, paarverseiltes und abge- schirmtes Datenkabel (twisted pair) verwendet werden. Ein Aderpaar wird für die Versorgungs- spannung benutzt und ein Aderpaar für den RS-485-Datenanschluss. Die maximale Länge des Kabels hängt einerseits von der Kapazität des Datenkabels (Ader-Ader) für die Datenübertra- gung und andererseits vom Querschnitt der Leitungen für die Spannungsversorgung der Lese-...
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Seite 39: Übersicht Kabel
WCS-EIG410 Anhang Übersicht Kabel Die nachfolgend aufgeführten Kabeltypen stellen eine Auswahl der Pepperl+Fuchs angebote- nen Typen dar. Weiter Kabeltypen finden Sie auf unserer Webseite. Hinweis! Beachten Sie bei selbst konfektionierbaren Kabeln die Leitungslänge-Beschränkungen, die durch die Spezifikation der Schnittstelle vorgegeben ist. In den jeweiligen Schnittstellenkapiteln finden Sie Empfehlungen für die maximale Kabellänge. - Seite 40 Pepperl+Fuchs Qualität Informieren Sie sich über unsere Qualitätspolitik: www.pepperl-fuchs.com/qualitaet www.pepperl-fuchs.com © Pepperl+Fuchs · Änderungen vorbehalten Printed in Germany / DOCT-6498...