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Pepperl+Fuchs WCS-PNG210 Handbuch
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Pepperl+Fuchs WCS-PNG210 Handbuch

Wcs-interfacemodul profinet io

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FABRIKAUTOMATION
HANDBUCH
WCS-PNG210
WCS-Interfacemodul
PROFINET IO

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Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs WCS-PNG210

  • Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH WCS-PNG210 WCS-Interfacemodul PROFINET IO...
  • Seite 2 WCS-PNG210 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elek- troindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
  • Seite 3 Elektrischer Anschluss ..............11 Demontage..................14 Inbetriebnahme................. 15 Einführung ..................15 WCS-Leseköpfe anschließen ............16 WCS-PNG210 an das Netzwerk anschließen ........16 WCS-PNG210 ins Netzwerk einbinden ..........17 Datenformat für Module..............20 Anhang ..................22 Leitungsführung im RS–485-Bus............22 Datenkabel und Zubehör..............25...
  • Seite 4 WCS-PNG210 Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: Produktidentifizierung  Lieferung, Transport und Lagerung  Montage und Installation  Inbetriebnahme und Betrieb ...
  • Seite 5 WCS-PNG210 Einleitung Verwendete Symbole Dieses Dokument enthält Symbole zur Kennzeichnung von Warnhinweisen und von informativen Hinweisen. Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen können. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden.
  • Seite 6 PROFINET IO Steuerung. Das Gerät verfügt über 2 Profinet-Ports. Der 2. Port kann z. B. als abgehender Profinet-Port genutzt werden. Die Daten zwischen WCS-Lesekopf und WCS- PNG210 werden über eine RS-485-Schnittstelle übertragen, die Daten vom WCS-PNG210 zur Steuerung werden über das Profinet-Protokoll übertragen.
  • Seite 7 WCS-PNG210 Produktbeschreibung Aufbau des Geräts Gerätekomponenten Abbildung 2.2 Übersicht Interface-Modul X1: RS-485-Schnittstelle Schiebeschalter RS-485-Busabschluss Montagelasche X2: Anschluss Stromversorgung X3: Kommunikationsschnittstelle Profinet-IO Frontblende mit Drehcodierschalter und Leuchtanzeigen...
  • Seite 8 Link/Act. P2 Abbildung 2.3 Übersicht Frontblende Power: Die LED "Power" leuchtet grün: Das WCS-PNG210 Interface-Modul ist korrekt mit der Spannungsversorgung verbunden. State: Die LED "State" leuchtet grün: Datenaustausch mit den WCS-Leseköpfen findet statt. Über die 4 LEDs "Error No/Select ID“ wird die Nummer des aktuell angepollten WCS-Lesekopfs angezeigt.
  • Seite 9 WCS-PNG210 Produktbeschreibung LED ErrorNo/Select ID Fehlernummer Fehlerbeschreibung LED8 LED4 LED2 LED1 Feldbus-Hardwarefehler oder falsche Feldbus ID Script-Fehler Reserviert Kommunikation WCS-Lesekopf, RS Sende-Puffer-Überlauf Kommunikation WCS-Lesekopf, RS Empfangs-Puffer-Überlauf Kommunikation WCS-Lesekopf, RS Timeout Allgemeiner Feldbusfehler Parity- oder Frame-Check-Fehler Reserviert Feldbus Konfigurationsfehler Feldbus Datenpuffer-Überlauf Reserviert Tabelle 2.2 Bedeutung der Fehlercodes (Anzeige der 4 LEDs "Error No/Select ID", wenn die LED...
  • Seite 10 WCS-PNG210 Installation Installation Montage Module montieren Das Modul wird mit Schnappbefestigung auf einer Hutschiene von 35 mm Breite befestigt. Abbildung 3.1 Montage 1. Hängen Sie das Modul (1) von oben in die Hutschiene (2) ein und drücken Sie es nach unten bis es einrastet.
  • Seite 11 WCS-PNG210 Installation Elektrischer Anschluss Gefahr! Geräteschaden durch fehlerhafte Installation Eine fehlerhafte Installation von Kabeln und Anschlussleitungen kann die Funktion und die elektrische Sicherheit des Geräts gefährden. Beachten Sie den zulässigen Aderquerschnitt des Leiters.  Falls Sie mehrdrähtige Leiter verwenden, crimpen Sie die mehrdrähtigen Leiter mit ...
  • Seite 12 WCS-PNG210 Installation Stromversorgung anschließen Schließen Sie die Betriebsspannung (10...30 V DC) an die Anschlussklemmen 1 und 2 des 4- poligen Steckers X2 am Interface-Modul an. Beachten Sie zusätzlich die Beschriftung auf dem Modul. Die LED "Power" leuchtet grün. Anschlussklemme Beschreibung...
  • Seite 13 WCS-PNG210 Installation Hinweis! RS-485-Busabschluss Wird das Interface-Mdul als physikalisch erstes oder letztes Gerät in einem RS-485-Bus betrieben, muss an diesem Modul ein Busabschluss erfolgen. Stellen Sie dazu den Schiebeschalter "Rx 422 Termination" auf "Off" und den Schiebeschalter "Tx 422 Termination"...
  • Seite 14 WCS-PNG210 Installation Demontage Module demontieren Benutzen Sie für die Demontage des Moduls einen geeigneten Schlitzschraubendreher. 1. Trennen Sie alle Versorungs- und Signalleitungen. Abbildung 3.3 Demontage 2. Stecken Sie den Schraubendreher (2) in die Nut der Montagelasche (3). 3. Drücken Sie den Schraubendreher (2) in die angegebene Richtung bis sich die Verriegelung an der Hutschiene (4) öffnet, siehe Abbildung.
  • Seite 15 Installation und Inbetriebnahme darf ausschließlich von geschultem Personal unter  Beachtung der Sicherheitsvorschriften durchgeführt werden. Komponenten Zur Inbetriebnahme des Moduls benötigen Sie folgende Komponenten: Interface-Modul WCS-PNG210  Verbindungskabel vom Interfacemodul zum Lesekopf  Verbindungsstecker für den PROFINET-Anschluss an das Interface-Modul ...
  • Seite 16 Stellen Sie die Anzahl der angeschlossenen WCS-Leseköpfe bei der Hardware-Projektierung ein, siehe Kapitel 4.4. WCS-PNG210 an das Netzwerk anschließen Der Anschluss an PROFINET IO erfolgt über die beiden Buchsen "RJ45 PROFINET IO" an der Unterseite des Interface-Moduls. Die vordere Buchse ist mit "X3 P1" bezeichnet, die hintere Buchse ist mit "X3 P2"...
  • Seite 17 WCS-PNG210 Inbetriebnahme WCS-PNG210 ins Netzwerk einbinden Vorsicht! Fehlfunktion durch nicht korrekt konfigurierte Geräte Durch falsch konfigurierte Geräte kann es zu Fehlfunktion der Anlage führen. Geräte erst nach korrekter Konfiguration inbetriebnehmen.  Für den Betrieb des in diesem Handbuch beschriebenen Moduls benötigen Sie eine GSDML- Datei.
  • Seite 18 Symbol mit der Bezeichnung WCS-PNG210 sehen (PROFINET IO > weitere Feldgeräte > Gateway > Pepperl+Fuchs WCS). 4. Ziehen Sie das WCS-PNG210 aus dem Strukturbaum per Drag+Drop in Ihr Profinet IO- System. Im Profinet IO-System wird das Symbol für das WCS-PNG210 angezeigt.
  • Seite 19 Sie eine Fehlermeldung. 1. Falls die Profinet-Kommunikation aktiv ist, stoppen Sie diese. 2. Wählen Sie in der Liste der Netzteilnehmer das Pepperl+Fuchs WCS und klicken Sie auf 3. Geben Sie im Feld Gerätename vergeben den Gerätenamen an, den das Interfacemodul erhalten soll.
  • Seite 20 Anzahl der Leseköpfe, Betriebsart und Adressen einstellen 1. Öffnen Sie den Hardware-Katalog und klicken Sie sich durch den Strukturbaum, bis Sie das Symbol mit der Bezeichnung WCS-PNG210 sehen (PROFINET IO > weitere Feldgeräte > Gateway > Pepperl+Fuchs WCS). 2. Klappen Sie den Strukturbaum weiter auf, indem Sie neben dem Symbol des WCS- PNG210 auf + klicken.
  • Seite 21 WCS-PNG210 Inbetriebnahme Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Tabelle 4.4 Datenformat für jeden angeschlossenen WCS-Lesekopf in der Betriebsart "Position and Speed", Lesekopfadresse = 0...3 Pxx: Positionsdaten, P00 = LSB Sxx: Geschwindigkeit (in Vielfachen von 0.1 0,1 m/s), S00 = LSB Beispiel: Byte 5 = 00011011 = 27, entspricht 2.7 2,7 m/s...
  • Seite 22 WCS-PNG210 Anhang Anhang Leitungsführung im RS–485-Bus Die Datenkabel sollen vom ersten bis zum letzten Busteilnehmer eine Linienverbindung bilden. Diese Linienverbindung muss mit einem Abschlusswiderstand enden. In den WCS-Leseköpfen und beim Interface-Modul sind die RS–485-Abschlusswiderstände integriert und können zu- oder abgeschaltet werden.
  • Seite 23 WCS-PNG210 Anhang Lesekopf Lesekopf Interface oder Steuerung (SPS) Abbildung 5.2 Anschluss von zwei Leseköpfen, Variante A Variante B:  Das Interface-Modul befindet sich am Anfang der Datenleitung, ein WCS-Lesekopf befindet sich am Ende der Datenleitung. Beide benötigen den RS 485- Abschlusswiderstand.
  • Seite 24 WCS-PNG210 Anhang Lesekopf Stichleitung (max. 1 m) Lesekopf Interface oder Steuerung (SPS) Abbildung 5.3 Anschluss von zwei Leseköpfen, Variante B Sie entscheiden in Abhängigkeit von der Anwendung, welche Verdrahtungsvariante günstiger ist. Falls Sie drei oder vier WCS-Leseköpfe an einem Interface-Modul betreiben, schließen...
  • Seite 25 WCS-PNG210 Anhang Datenkabel und Zubehör RS485-Datenkabel Für die RS 485-Datenübertragungsstrecke muss ein 4-adriges paarverseiltes abgeschirmtes Datenkabel (twisted pair) verwendet werden. Ein Aderpaar wird für die Versorgungsspannung benutzt und ein Aderpaar für den RS 485-Datenanschluss. Die maximale Länge des Kabels hängt einerseits von der Kapazität des Datenkabels (Ader-Ader) für die Datenübertragung und andererseits vom Querschnitt der Leitungen für die Spannungsversorgung der WCS-...
  • Seite 26 WCS-PNG210 Anhang Kabeldosen und Adapterkabel Konfektionierbare Kabeldosen M12 x 1 Polzahl Kabeldurchmesser Bestellbezeichnung gerade 6 mm - 8 mm V1-G-PG9 gewinkelt 6 mm - 8 mm V1-W-PG9 gerade 6 mm - 8 mm V15-G-PG9 gewinkelt 6 mm - 8 mm...
  • Seite 27 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten / TDOCT5839__GER Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 01/2018...