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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs WCS-CG310
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs WCS-CG310
- Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH WCS-CG310 WCS-Interfacemodul CANopen...
- Seite 2 WCS-CG310 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elek- troindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
- Seite 3 WCS-CG310 Einleitung ..................4 Inhalt des Dokuments................4 Zielgruppe, Personal................4 Verwendete Symbole ................4 Produktbeschreibung ..............6 Einsatz und Anwendung..............6 Abmessungen ..................6 Aufbau des Geräts................7 Installation................. 13 Montage ....................13 Elektrischer Anschluss ..............14 Demontage..................17 Bedienung .................
- Seite 4 WCS-CG310 Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: Produktidentifizierung Lieferung, Transport und Lagerung Montage und Installation Inbetriebnahme und Betrieb ...
- Seite 5 WCS-CG310 Einleitung Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen können. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden. Je nach Risikostufe werden die Warnhinweise in absteigender Reihenfolge wie folgt...
- Seite 6 Das WCS-CG310 dient als Schnittstelle zwischen WCS-Lesekopf und dem CAN-Bus. Die Daten zwischen dem WCS-Lesekopf bzw. den WCS-Leseköpfen und dem WCS-CG310 werden über die RS 485-Schnittstelle und vom WCS-CG310 zur Steuerung über das CANopen-Protokoll übertragen. Sie können maximal 4 WCS-Leseköpfe vom Typ LS221 oder LS121 anschließen. Wenn Sie mehrere Leseköpfe anschließen, müssen diese unterschiedliche Adressen haben.
- Seite 7 WCS-CG310 Produktbeschreibung Aufbau des Geräts Gerätekomponenten Abbildung 2.2 Übersicht Interface-Modul Schiebeschalter RS-485-Abschlusswiderstand (hinter dem Klemmblock) X1: RS-485-Schnittstelle Montagelasche X2: Anschluss Stromversorgung DIP-Schalter Kommunikationsschnittstelle CANopen Schiebeschalter CANopen-Abschlusswiderstand Frontblende mit Drehcodierschalter und Leuchtanzeigen...
- Seite 8 Abbildung 2.3 Übersicht Frontblende Power: Die LED "Power" leuchtet grün: Das WCS-CG310-Interfacemodul ist korrekt mit der Spannungsversorgung verbunden. State: Die LED "State" leuchtet grün: Datenaustausch mit den WCS-Leseköpfen findet statt. Über die 4 LEDs "Error No/Select ID“ wird die Nummer des aktuell angepollten WCS-Lesekopfs angezeigt.
- Seite 9 WCS-CG310 Produktbeschreibung LED ErrorNo/Select ID Fehler- Fehlerbeschreibung nummer LED8 LED4 LED2 LED1 Reserviert Hardwarefehler EEPROM-Fehler Interner Speicherfehler Feldbus-Hardwarefehler oder falsche Feldbus ID Script-Fehler Reserviert Sende-Puffer-Überlauf Empfangs-Puffer-Überlauf Timeout beim Empfang der Lesekopfdaten Ursache: fehlerhafte Verkabelung, Baudrate am Lesekopf, Lesekopf-Adresse Allgemeiner Feldbusfehler...
- Seite 10 Fahrzeug Daten. S5 = D: zyklisch synchron Das WCS-CG310 sendet Daten nach dem SYNC-Befehl. Bei ein oder 2 angeschlossenen WCS-Leseköpfen wird PD01 gesendet. Sind mehr als 2 WCS-Leseköpfe angeschlossen, werden PDO1 und PDO2 gesendet. Die typische Verzögerungszeit nach SYNC beträgt 2 ms, die maximale Verzögerungszeit 5 ms.
- Seite 11 WCS-CG310 Produktbeschreibung min. Pausenzeit 3 ms / 20 ms Tabelle 2.2Schalterstellung des Drehschalter S5 Bus Power: Die LED "Power" leuchtet grün: Die LED ist direkt mit der potenzialgetrennten Versorgungsspannung der CANopen-Seite verbunden. CANopen-Abschlusswiderstand Wird das Interface-Modul als physikalisch erstes oder letztes Gerät im CANopen® betrieben, muss an diesem Interface-Modul ein Busabschluss erfolgen.
- Seite 12 WCS-CG310 Produktbeschreibung CANopen-Fehler-LED (rot): Fehleranzeige Zustand Beschreibung Kein Fehler Das Gerät befindet sich im betriebsfähigen Zustand. Einzelblinken Warngrenze erreicht Mindestens einer der Fehlerzähler des CAN- Controllers hat die Warngrenze erreicht oder überschritten (zu viele Fehlerrahmen). flackernd AutoBaud/LSS Autobaudratenerkennung in Bearbeitung oder LSS-...
- Seite 13 WCS-CG310 Installation Installation Montage Module montieren Das Modul wird mit Schnappbefestigung auf einer Hutschiene von 35 mm Breite befestigt. Abbildung 3.1 Montage 1. Hängen Sie das Modul (1) von oben in die Hutschiene (2) ein und drücken Sie es nach unten bis es einrastet.
- Seite 14 WCS-CG310 Installation Elektrischer Anschluss Gefahr! Geräteschaden durch fehlerhafte Installation Eine fehlerhafte Installation von Kabeln und Anschlussleitungen kann die Funktion und die elektrische Sicherheit des Geräts gefährden. Beachten Sie den zulässigen Aderquerschnitt des Leiters. Falls Sie mehrdrähtige Leiter verwenden, crimpen Sie die mehrdrähtigen Leiter mit ...
- Seite 15 WCS-CG310 Installation Der 9-polige SUB-D-Steckverbinder wird mit zwei Schrauben mit “4-40-UNC“-Gewinde gesichert. Zum Festschrauben benutzen Sie einen Schraubendreher mit Klingenbreite 3,5 mm. Beachten Sie den maximalen Anzugsdrehmoment von 0,4 Nm. Stromversorgung anschließen Schließen Sie die Betriebsspannung (10...30 V DC) an die Anschlussklemmen 1 und 2 des 4- poligen Steckers X2 am Interface-Modul an.
- Seite 16 X2-2 Anschluss an die Steuerung Schließen Sie das Interface-Modul WCS-CG310 über den 9-poligen Steckverbinder an den CANopen®-Bus an. Dafür ist eine 9-polige Sub-D-Buchse notwendig, die auf den 9-poligen Sub-D-Stecker des Geräts aufgesteckt wird. Diese Buchse gehört nicht zum Lieferumfang des Interface-Moduls.
- Seite 17 WCS-CG310 Installation Demontage Module demontieren Benutzen Sie für die Demontage des Moduls einen geeigneten Schlitzschraubendreher. 1. Trennen Sie alle Versorungs- und Signalleitungen. Abbildung 3.3 Demontage 2. Stecken Sie den Schraubendreher (2) in die Nut der Montagelasche (3). 3. Drücken Sie den Schraubendreher (2) in die angegebene Richtung bis sich die Verriegelung an der Hutschiene (4) öffnet, siehe Abbildung.
- Seite 18 Nicht belegt Objekt 0x2000 - Polling Im Polling wird vom Master ein Funktionsbyte zum WCS-CG310 gesendet. Das WCS-CG310 sendet daraufhin 16 Datenbytes zurück. Die 16 Bytes enthalten die Daten der 4 WCS- Leseköpfe (4 x 4 Bytes). Sind weniger als 4 WCS-Leseköpfe konfiguriert (über Drehschalter S4), enthalten die 4 Datenbytes für die nicht konfigurierten WCS-Leseköpfe den Wert 0x00.
- Seite 19 WCS-CG310 Bedienung Zustand Optik ERR OUT Beschreibung WCS-Lesekopf Kein Positionswert, WCS-Lesekopf außerhalb der Schlecht Codeschiene Kein Positionswert, Fehlermeldung vom WCS-Lesekopf, Fehlernummer in P00...P18 binär codiert Funktionsnummer für WCS-Lesekopf F0=1 (Sende Diagnoseergebnis) Zustand Optik ERR OUT Beschreibung WCS-Lesekopf Diagnose ungültig, WCS-Lesekopf nicht außerhalb der Codeschiene Diagnoseergebnis in P16...P18...
- Seite 20 Objekts den Wert 0x00. Ein WCS-Lesekopf ist nicht konfiguriert, wenn die Anzahl der angeschlossenen WCS-Leseköpfe nicht mit der eingestellten Anzahl am Drehschalter S4 übereinstimmt. Das Object 1011 h (Restore default parameters) wird vom WCS-CG310 nicht unterstützt. Adress-Bits A1 und A0 Lesekopfadresse...
- Seite 21 WCS-CG310 Anhang Anhang Leitungsführung im RS–485-Bus Die Datenkabel sollen vom ersten bis zum letzten Busteilnehmer eine Linienverbindung bilden. Diese Linienverbindung muss mit einem Abschlusswiderstand enden. In den WCS-Leseköpfen und beim Interface-Modul sind die RS–485-Abschlusswiderstände integriert und können zu- oder abgeschaltet werden.
- Seite 22 WCS-CG310 Anhang Lesekopf Lesekopf Interface oder Steuerung (SPS) Abbildung 5.2 Anschluss von zwei Leseköpfen, Variante A Variante B: Das Interface-Modul befindet sich am Anfang der Datenleitung, ein WCS-Lesekopf befindet sich am Ende der Datenleitung. Beide benötigen den RS 485- Abschlusswiderstand.
- Seite 23 WCS-CG310 Anhang Lesekopf Stichleitung (max. 1 m) Lesekopf Interface oder Steuerung (SPS) Abbildung 5.3 Anschluss von zwei Leseköpfen, Variante B Sie entscheiden in Abhängigkeit von der Anwendung, welche Verdrahtungsvariante günstiger ist. Falls Sie drei oder vier WCS-Leseköpfe an einem Interface-Modul betreiben, schließen...
- Seite 24 WCS-CG310 Anhang Datenkabel und Zubehör RS485-Datenkabel Für die RS 485-Datenübertragungsstrecke muss ein 4-adriges paarverseiltes abgeschirmtes Datenkabel (twisted pair) verwendet werden. Ein Aderpaar wird für die Versorgungsspannung benutzt und ein Aderpaar für den RS 485-Datenanschluss. Die maximale Länge des Kabels hängt einerseits von der Kapazität des Datenkabels (Ader-Ader) für die Datenübertragung und andererseits vom Querschnitt der Leitungen für die Spannungsversorgung der WCS-...
- Seite 25 WCS-CG310 Anhang Datenkabel WCS-DCS / WCS-DCF Es werden 2 Datenkabeltypen angeboten: . WCS-DCS für die stationäre Kabelverlegung . WCS-DCF für die Verlegung im Kabelschlepp und in Schleppketten. Die Datenkabel sind paarverseilt und haben ein verzinntes Kupferabschirmgeflecht. Das Abschirmgeflecht umschließt alle Aderpaare. Die Parameter der Datenkabel, die für RS 485- und SSI-Datenübertragung geeignet sind, sind in untenstehender Tabelle aufgeführt.
- Seite 26 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten / TDOCT5835__GER Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 09/2018...