Technische Ausstattung; Encoder; Endschalter; Referenzschalter - PI M-404 Benutzerhandbuch

3 Produktbeschreibung
3.8

Technische Ausstattung

3.8.1

Encoder

Die Modelle M-404.xDG und M-404.xPD sind mit einem inkrementellen Rotationsencoder
ausgestattet.
Ein Rotationsencoder, auch Drehgeber genannt, ist an einer sich drehenden Stelle im
Antriebsstrang implementiert, z. B. der Motorwelle. Zur relativen Positionsbestimmung zählt
der Controller die Encodersignale (Impulse).
3.8.2

Endschalter

Der M-404 ist mit berührungslosen Hall-Effekt-Endschaltern ausgestattet.
Jeder Endschalter sendet sein Signal auf einer eigens zugewiesenen Leitung zum Controller. Der
Controller sorgt dann für den Abbruch der Bewegung. Führt der Controller den Abbruch nicht
rechtzeitig aus, fährt der Positionierer an den mechanischen Anschlag.
Weitere Informationen siehe "Endschalter-Spezifikationen" (S. 46).
3.8.3

Referenzschalter

Der Positionierer ist mit einem richtungserkennenden Referenzschalter ausgestattet, der
ungefähr in der Mitte des Stellwegs angebracht ist. Dieser Sensor sendet ein TTL-Signal, das
anzeigt, ob sich der Positionierer auf der positiven oder negativen Seite des Referenzschalters
befindet.
Die Befehle, die das Referenzsignal verwenden, sind im Benutzerhandbuch des Controllers
und/oder in den entsprechenden Softwarehandbüchern beschrieben.
3.8.4 Integrierter PWM-Verstärker
Die Modelle M-404.xPD mit Direktantrieb sind mit einem PWM-Verstärker ausgestattet
("ActiveDrive-Konzept"). Der PWM-Verstärker erhält vom Controller nur die PWM-
Steuersignale, während die Versorgungsspannung durch ein externes Netzteil geliefert wird.
Das ActiveDrive-Konzept ermöglicht hohe Motorleistung und Dynamik bei geringem
Leistungsverlust.
12 Version: 1.1.0 MP79D M-404 Präzisions-Lineartisch