Verwandte Anleitungen für PI V-417.xx6211E0 Serie
Inhaltszusammenfassung für PI V-417.xx6211E0 Serie
- Seite 1 V417M0009DE ‒ 26.04.2019 Benutzerhandbuch V-417.XX6211E0 PIMAG® HOCHLAST-LINEARTISCH B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
INHALT V417M0009DE ‒ 26.04.2019 Inhalt Impressum........................4 Über dieses Dokument....................5 Ziel und Zielgruppe................... 5 Symbolerklärung....................5 2.2.1 Typografische Konventionen............5 2.2.2 Verwendete Symbole................ 5 Abbildungen.......................6 Handbücher herunterladen................6 Sicherheit........................8 Bestimmungsgemäße Verwendung..............8 Allgemeine Sicherheitshinweise..............8 Organisatorische Maßnahmen................. 8 3.3.1 Benutzerhandbuch................8 3.3.2 Allgemeine Personalqualifikation.............9 Produktbeschreibung.................... - Seite 3 INHALT V417M0009DE ‒ 26.04.2019 10 Transport........................26 10.1 Transportsicherung anbringen............... 26 10.2 V-417.xx6211E0 für Transport vorbereiten............27 11 Kundendienst......................28 12 Technische Daten....................... 29 12.1 Spezifikationen....................29 12.2 Bemessungsdaten................... 31 12.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen......... 31 12.4 Abmessungen....................32 13 Altgerät entsorgen.....................34 14 Anhang........................35 14.1 Pinbelegung.....................
-
Seite 4: Impressum
© 2019 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt. -
Seite 5: Über Dieses Dokument
Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des V-417.xx6211E0. Grundsätzliches Wissen zu geregelten Systemen, zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsmaßnahmen wird vorausgesetzt. Symbolerklärung Dieser Abschnitt erklärt die in den Benutzerhandbüchern von PI verwendeten Symbole und Kennzeichnungen. 2.2.1 Typografische Konventionen Symbol / Kenn-... -
Seite 6: Abbildungen
Wenn ein Handbuch fehlt oder Probleme beim Herunterladen auftreten, wenden Sie sich an unseren Kundendienst (S. 28). Handbücher herunterladen 1. Öffnen Sie die Website www.pi.de. 2. Wenn das Produkt mit einem Datenträger ausgeliefert wurde: Melden Sie sich auf der Website an: a) Klicken Sie auf Login. b) Geben Sie die Login-Daten ein. - Seite 7 2 ÜBER DIESES DOKUMENT V417M0009DE ‒ 26.04.2019 c) Klicken Sie auf Suche starten oder drücken Sie die Enter-Taste. d) Wenn notwendig: Klicken Sie am Ende der Liste auf Weitere Suchergebnisse laden. 4. Klicken Sie in der Liste der Suchergebnisse auf das entsprechende Produkt. 5.
-
Seite 8: Sicherheit
Benutzerhandbuch ► Halten Sie dieses Benutzerhandbuch ständig am V-417.xx6211E0 verfügbar. Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher können Sie auf www.pi.de herunterladen (S. ► Fügen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen, z. B. Ergänzungen und Technical Notes, zum Benutzerhandbuch hinzu. ► Wenn Sie den V-417.xx6211E0 an Dritte weitergeben, fügen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei. -
Seite 9: Allgemeine Personalqualifikation
3 SICHERHEIT V417M0009DE ‒ 26.04.2019 3.3.2 Allgemeine Personalqualifikation Nur autorisiertes und entsprechend qualifiziertes Personal darf den V-417.xx6211E0 installieren, in Betrieb nehmen, bedienen, warten und reinigen. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 10: Produktbeschreibung
4 PRODUKTBESCHREIBUNG V417M0009DE ‒ 26.04.2019 Produktbeschreibung Modellübersicht PIMag® Hochlast-Lineartisch, xx mm Stellweg, 166 mm Breite, 450 N Belastbarkeit, inkrementeller Linearencoder mit sin/cos-Signalübertragung, 20 µm Signalperiode, eisenloser 3-Phasen-Linearmotor, bis 300 V Produktnummer Stellweg: xx V-417.056211E0 102 mm (4") V-417.096211E0 204 mm (8") V-417.136211E0 305 mm (12") V-417.176211E0... -
Seite 11: Typenschild
4 PRODUKTBESCHREIBUNG V417M0009DE ‒ 26.04.2019 4.2.1 Typenschild Abbildung 2: Typenschild des V-417.xx6211E0 1. DataMatrix-Code (Beispiel; enthält die Seriennummer) 2. Produktnummer (Beispiel) 3. Seriennummer (Beispiel), individuell für jeden V-417.xx6211E0 Bedeutung der Stellen (Zählung von links): 1 = interne Information, 2 und 3 = Herstellungsjahr, 4 bis 9 = fortlaufende Nummer 4. -
Seite 12: Übersicht
4 PRODUKTBESCHREIBUNG V417M0009DE ‒ 26.04.2019 Übersicht Abbildung 3: Elemente des V-417.xx6211E0 1. Grundkörper mit Antrieb 2. Bewegungsplattform 3. Antriebs- und Linearencoderanschluss 4. Sperrluftanschluss 4.4.1 Grundkörper Der Grundkörper ist die Basis des Positionierers. Über den Grundkörper wird der V-417.xx6211E0 auf einer Unterlage befestigt (S. 15). -
Seite 13: Linearencoderanschluss
4 PRODUKTBESCHREIBUNG V417M0009DE ‒ 26.04.2019 4.4.3 Linearencoderanschluss Der Linearencoderanschluss überträgt die Sensorsignale des V-417.xx6211E0. 4.4.4 Sperrluftsystem Das Sperrluftsystem schützt Antrieb und Führungen des V-417.xx6211E0 vor Staub in der Umgebung. Das Sperrluftsystem umfasst folgende Unterbaugruppe(n): Passiver Staubschutz Der passive Staubschutz besteht aus Abdeckbändern, die die seitlichen Öffnungen am Grundkörper des V-417.xx6211E0 verschließen und so das Eindringen von Staub reduzieren. -
Seite 14: Auspacken
5 AUSPACKEN V417M0009DE ‒ 26.04.2019 Auspacken Der Positionierer wird mit installierter Transportsicherung geliefert. Abbildung 4: V-417.xx6211E0 mit Transportsicherung 1. Transportsicherung 2. Flügelschraube mit Gewinde M6×10 VORSICHT Quetschgefahr durch bewegte Teile! Zwischen den bewegten Teilen des V-417.xx6211E0 oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung. -
Seite 15: Installation
6 INSTALLATION V417M0009DE ‒ 26.04.2019 Installation V-417.xx6211E0 befestigen Übersicht Abbildung 5: Montage des V-417.xx6211E0 auf einer Unterlage Werkzeug und Zubehör Schraubensatz zur Befestigung des V-417.xx6211E0 (S. 11) ■ ■ Geeigneter Schraubendreher Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. ✓... -
Seite 16: V-417.Xx6211E0 An Schutzleiter Anschließen
6 INSTALLATION V417M0009DE ‒ 26.04.2019 VORSICHT Quetschgefahr durch bewegte Teile! Zwischen den bewegten Teilen des V-417.xx6211E0 oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung. ► Halten Sie Gliedmaßen durch schützende Konstruktionen von Bereichen fern, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können. - Seite 17 6 INSTALLATION V417M0009DE ‒ 26.04.2019 Der Grundkörper des V-417.xx6211E0 muss nur dann an den Schutzleiter angeschlossen werden, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind: ■ Die verwendete Elektronik garantiert keine sichere Verbindung des Antriebsanschlusses zum Erdpotential. Übersicht Abbildung 6: Schutzleiteranschluss am V-417.xx6211E0 1.
-
Seite 18: Mehrachssystem Aufbauen
6 INSTALLATION V417M0009DE ‒ 26.04.2019 2. Befestigen Sie den Kabelschuh des Schutzleiters wie in der Abbildung dargestellt am Schutzleiteranschluss des V-417.xx6211E0. 3. Ziehen Sie die Schraube mit einem Drehmoment von 1,2 Nm bis 1,5 Nm fest. 4. Stellen Sie sicher, dass der Übergangswiderstand an allen für die Schutzleitermontage relevanten Verbindungsstellen <0,1 Ω... -
Seite 19: V-417.Xx6211E0 Anschließen
6 INSTALLATION V417M0009DE ‒ 26.04.2019 ■ Optional: 2 Zylinderstifte geeigneter Abmessungen als Passstifte zur Ausrichtung der Last auf dem V-417.xx6211E0 Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. ✓ Sie haben den V-417.xx6211E0 ordnungsgemäß auf einer Unterlage befestigt (S. 15). - Seite 20 V-417.xx6211E0 oder der Elektronik führen. ► Stellen Sie sicher, dass die Elektronik den Antriebstyp des V-417.xx6211E0 unterstützt und entsprechend konfiguriert ist. ► Verwenden Sie nur Kabel von PI miCos, um den V-417.xx6211E0 mit der Elektronik zu verbinden. ► Achten Sie auf korrekte Pinbelegung (S.
- Seite 21 6 INSTALLATION V417M0009DE ‒ 26.04.2019 ≈7° Abbildung 8: Drehbereich der Antriebs-/Sensoranschlüsse des V-417.xx6211E0 B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
-
Seite 22: Inbetriebnahme / Betrieb
7 INBETRIEBNAHME / BETRIEB V417M0009DE ‒ 26.04.2019 Inbetriebnahme / Betrieb V-417.xx6211E0 in Betrieb nehmen Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. ✓ Bei Inbetriebnahme mit Last oder in einem Mehrachssystem: Sie haben den ✓ V-417.xx6211E0 ordnungsgemäß installiert (S. - Seite 23 1. Nehmen Sie die Elektronik in Betrieb (siehe Benutzerhandbuch der Elektronik). 2. Konfigurieren Sie die Elektronik während der Inbetriebnahme für den V-417.xx6211E0: ■ Wenn Sie einen digitalen Controller von PI verwenden: Wählen Sie in der PC-Software den Eintrag in der Positioniererdatenbank aus, der genau zum V-417.xx6211E0 passt.
-
Seite 24: Wartung
8 WARTUNG V417M0009DE ‒ 26.04.2019 Wartung HINWEIS Schäden durch falsche Wartung! Eine falsche Wartung kann zur Dejustage und zum Ausfall des V-417.xx6211E0 führen. ► Lösen Sie Schrauben nur entsprechend den Anleitungen in diesem Handbuch oder den Anweisungen unseres Kundendiensts (S. 28). -
Seite 25: Störung Und Behebung
9 STÖRUNG UND BEHEBUNG V417M0009DE ‒ 26.04.2019 Störung und Behebung Positionierer bewegt sich nicht, kein Laufgeräusch zu hören Ein Bewegungsfehler liegt vor. ► Setzen Sie den Bewegungsfehler zurück. Elektronik defekt ► Überprüfen Sie die Elektronik. Überprüfen Sie alle Verbindungskabel (S. 19). -
Seite 26: Transport
10 TRANSPORT V417M0009DE ‒ 26.04.2019 Transport 10.1 Transportsicherung anbringen Werkzeug und Zubehör Transportsicherung mit Flügelschraube (S. 14) ■ VORSICHT Quetschgefahr durch bewegte Teile! Zwischen den bewegten Teilen des V-417.xx6211E0 oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung. ►... -
Seite 27: V-417.Xx6211E0 Für Transport Vorbereiten
10 TRANSPORT V417M0009DE ‒ 26.04.2019 10.2 V-417.xx6211E0 für Transport vorbereiten V-417.xx6211E0 für Transport vorbereiten 1. Beachten Sie die Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen (S. 31). 2. Verpacken Sie den V-417.xx6211E0 in der Originalverpackung. 3. Wenn der V-417.xx6211E0 versendet werden soll, verwenden Sie einen stabilen Umkarton. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 28: Kundendienst
11 KUNDENDIENST V417M0009DE ‒ 26.04.2019 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI miCos-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail. Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: ■ Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System ■... -
Seite 29: Technische Daten
12 TECHNISCHE DATEN V417M0009DE ‒ 26.04.2019 Technische Daten 12.1 Spezifikationen Bewegen V-417.05 V-417.09 V-417.13 V-417.17 Ein- Toler- heit Aktive Achsen Stellweg Neigen / Gieren ±14 ±19 ±29 ±39 μrad max. Geradheit / Eben- ±2,5 ±4 ±6 ±8 μm max. heit Geschwindigkeit, 2000 2000... - Seite 30 12 TECHNISCHE DATEN V417M0009DE ‒ 26.04.2019 Mechanische Eigenschaften V-417.xxxxxx Ein- Toler- heit Führungstyp Kugelumlaufführung Belastbarkeit in Z max. Zulässige Querkraft max. Zulässiges Moment in θ N·m max. Zulässiges Moment in θ N·m max. Zulässiges Moment in θ N·m max. Antriebseigenschaften V-417.xx6 Ein- Toler-...
-
Seite 31: Bemessungsdaten
12 TECHNISCHE DATEN V417M0009DE ‒ 26.04.2019 Anschlüsse und Umgebung V-417 Ein- Toler- heit Betriebstemperaturbereich 5 bis 40 °C Material Aluminium, schwarz eloxiert Edelstahl Gesamtmasse V-417.05 (102 mm Stellweg): 9,3 ±5 % V-417.09 (204 mm Stellweg): 11,2 V-417.13 (305 mm Stellweg): 13,0 V-417.17 (407 mm Stellweg): 14,8 V-417.21 (508 mm Stellweg): 16,6 V-417.25 (610 mm Stellweg): 18,4... -
Seite 32: Abmessungen
12 TECHNISCHE DATEN V417M0009DE ‒ 26.04.2019 Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m ü. NN Lagertemperatur -20 °C bis 60 °C Transporttemperatur -20 °C bis 60 °C Überspannungskategorie Schwankungen der Versorgungsspannung max. ±10 % der Nennspannung Schutzklasse Verschmutzungsgrad Schutzart gemäß... - Seite 33 12 TECHNISCHE DATEN V417M0009DE ‒ 26.04.2019 Abbildung 10: Bewegungsplattform des V-417.xx6211E0: Abmessungen und Montagebohrungen Abmessungen in mm. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
-
Seite 34: Altgerät Entsorgen
Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden, übernimmt PI miCos kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI miCos Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI miCos besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: PI miCos GmbH Freiburger Straße 30... -
Seite 35: Anhang
14 ANHANG V417M0009DE ‒ 26.04.2019 Anhang 14.1 Pinbelegung 14.1.1 Antriebsanschluss Abbildung 11: M17 9 (f) Funktion Phase 1 Phase 2 Phase 3 Ausgang: Temperatursensor (NTC) (+) Ausgang: Temperatursensor (NTC) (-) Nicht verbunden Nicht verbunden Äußere Schirmung Schutzerde B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 36: 14.1.2 Encoderanschluss
14 ANHANG V417M0009DE ‒ 26.04.2019 14.1.2 Encoderanschluss Abbildung 12: M17 15 (f) Funktion Ausgang: Encodersignal Sinus (+) Ausgang: Encodersignal Sinus (-) Ausgang: Encodersignal Cosinus (+) Ausgang: Encodersignal Cosinus (-) Ausgang: Referenzschalter (+) Ausgang: Referenzschalter (-) Service: Kalibrierung Negativer Endschalter Positiver Endschalter Eingang: Spannungsversorgung Masse Nicht verbunden... -
Seite 37: Endschalter-Spezifikationen
14 ANHANG V417M0009DE ‒ 26.04.2019 14.3 Endschalter-Spezifikationen Hall-Sensor Versorgungsspannung +5 V Signalausgang 0 V / +5 V (TTL-Pegel) Signallogik Öffner, NPN Abbildung 13: V-417 am negativen Endschalter. Abbildung 14: V-417 am positiven Endschalter. 14.4 NTC-Temperatursensor Der V-417.xx6211E0 verfügt über einen NTC-Temperatursensor zur Überwachung der Spulentemperatur. - Seite 38 14 ANHANG V417M0009DE ‒ 26.04.2019 35000 30000 25000 20000 15000 10000 5000 T / °C Abbildung 15: NTC-Temperatursensor des V-417.xx6211E0, elektrischer Widerstand über Temperatur, 0°C bis 80°C 1400 1200 1000 T / °C Abbildung 16: NTC-Temperatursensor des V-417.xx6211E0, elektrischer Widerstand über Temperatur, 80°C bis 130°C B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
-
Seite 39: Ptc-Temperatursensor
14 ANHANG V417M0009DE ‒ 26.04.2019 Temperatur (°C) Elektrischer Widerstand (Ω) 32650 19900 12490 8057 5327 3603 2488 1752 1258 110 (Kritische Temperatur) 511 (Schaltschwelle) 14.5 PTC-Temperatursensor Der V-417.xx6211E0 verfügt über einen PTC-Temperatursensor, um ein Überhitzen des Motors zu verhindern. Der elektrische Widerstand des PTC-Temperatursensors steigt im Bereich der kritischen Temperatur sehr stark an. -
Seite 40: Eu-Konformitätserklärung
15 EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG V417M0009DE ‒ 26.04.2019 EU-Konformitätserklärung Für den V-417.xx6211E0 wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: ■ Niederspannungsrichtlinie ■ EMV-Richtlinie ■ RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. ■ Sicherheit (Niederspannungsrichtlinie): EN 61010-1 ■... - Seite 41 Jeder Endschalter sendet sein Signal auf einer eigens zugewiesenen Leitung zum Controller. Der Controller sorgt dann für den Abbruch der Bewegung und verhindert so, dass der Positionierer bis an den mechanischen Anschlag fährt und Schaden nimmt. PI-Positionierer sind mit mechanischen oder mit berührungslosen optischen oder Hall-Effekt-Endschaltern ausgestattet.
- Seite 42 V417M0009DE ‒ 26.04.2019 Stellweg Der maximal mögliche Stellweg wird durch die Länge der Antriebsspindel begrenzt. Falls vorhanden, bestimmt der Abstand der Endschalter den Stellbereich. Umkehrspiel Positionierfehler, der bei einer Richtungsänderung auftritt. Er wird durch mechanisches Spiel im Antriebsstrang, z. B. in Lagern oder Getrieben, und durch Reibung der Führungen verursacht.