Verwandte Anleitungen für PI L-505.011212
Inhaltszusammenfassung für PI L-505.011212
- Seite 1 L505M0006DE ‒ 18.03.2020 Benutzerhandbuch L-505.011212 LINEARTISCH MIT SCHRITTMOTOR B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
4.3.2 Antriebsanschluss................11 Geeignete Elektroniken..................11 Optionales Zubehör..................12 Auspacken........................13 Installation......................... 14 L-505.011212 befestigen................... 14 L-505.011212 an Schutzleiter anschließen............15 Mehrachssystem aufbauen................16 Vertikales Mehrachssystem aufbauen............18 Last am L-505.011212 befestigen..............22 L-505.011212 anschließen................24 Inbetriebnahme und Betrieb..................25 L-505.011212 in Betrieb nehmen..............25 Wartung........................ - Seite 3 INHALT L505M0006DE ‒ 18.03.2020 Störung und Behebung..................... 30 10 Transport........................31 11 Kundendienst......................32 12 Technische Daten....................... 33 12.1 Spezifikationen....................33 12.2 Bemessungsdaten................... 35 12.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen......... 35 12.4 Abmessungen....................36 13 Altgerät entsorgen.....................37 14 Anhang........................38 14.1 Pinbelegung..................... 38 14.1.1 Motor- und Positionssensoranschluss...........
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Seite 4: Impressum
© 2020 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt. -
Seite 5: Über Dieses Dokument
Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher können Sie auf www.pi.de herunterladen (S. Symbolerklärung Dieser Abschnitt erklärt die in den Benutzerhandbüchern von PI verwendeten Symbole und Kennzeichnungen. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 6: Typografische Konventionen
Menüpfad in der PC-Software (Beispiel: Zum Aufrufen des Menüs muss Start und Einstellungen geklickt nacheinander auf die Menüeinträge werden) POS? Befehlszeile oder Befehl aus dem universellen Befehlssatz GCS von PI (Beispiel: Befehl zum Abfragen der aktuellen Achsenposition) Device S/N Parameterbezeichnung (Beispiel: Parameter, in dem die Seriennummer gespeichert ist) Wert, der über die PC-Software eingegeben bzw. -
Seite 7: Abbildungen
Bei Nichtbeachtung drohen Sachschäden. ► Maßnahme, um die Gefahr zu vermeiden. Information Zusatzinformationen zum L-505.011212, die sich auf Ihre Anwendung auswirken können. Abbildungen Zugunsten eines besseren Verständnisses können Farbgebung, Größenverhältnisse und Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tatsächlichen Gegebenheiten abweichen. Auch fotografische Abbildungen können abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften... -
Seite 8: Sicherheit
L505M0006DE ‒ 18.03.2020 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Der L-505.011212 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist. Entsprechend seiner Bauform ist der L-505.011212 für die Positionierung, Justierung und Verschiebung von Lasten in einer Achse bei verschiedenen Geschwindigkeiten vorgesehen. -
Seite 9: Produktbeschreibung
2. Warnsymbol: ESD-gefährdete Bauteile 3. Schutzleiteranschluss 4. Warnsymbole: Quetschgefahr 4.1.1 Typenschild Das Typenschild befindet sich auf dem Anschlussstecker des L-505.011212. Abbildung 2: Typenschild des L-505.011212 1. Produktnummer (Beispiel) 2. Seriennummer (Beispiel), individuell für jeden L-505.011212 Bedeutung der Stellen (Zählung von links):... -
Seite 10: Lieferumfang
Encoder an C-663.12 Mercury Step Schritt- motor-Controller, HD-Sub-D 26 (f) auf HD- Sub-D 26 (m), 3 m Übersicht Abbildung 3: Elemente des L-505.011212 1. Antrieb 2. Bewegungsplattform 3. Grundkörper B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 11: Grundkörper
Der Antriebsanschluss umfasst folgende Unterbaugruppe(n): ID-Chip Auf dem ID-Chip sind Informationen zum L-505.011212 als Parameter gespeichert (z. B. Typ, Seriennummer, Herstellungsdatum, Version der Hardware). Elektroniken, die den ID-Chip unterstützen, werten die Daten des ID-Chips aus und bieten bei der Inbetriebnahme mit PC- Software von PI automatisch den entsprechende Positionierertyp aus der Positioniererdatenbank zur Auswahl an. -
Seite 12: Optionales Zubehör
4 PRODUKTBESCHREIBUNG L505M0006DE ‒ 18.03.2020 Produktnummer Beschreibung C-663.12 Mercury Step Schrittmotor-Controller SMC Hydra Motion Controller SMC Pollux Motion Controller Wenden Sie sich bei Bestellungen an den Kundendienst (S. 32). Optionales Zubehör Produktnummer Beschreibung L-505.AP1 Adapterwinkel für die vertikale Montage von L-505 Positionierern Wenden Sie sich bei Bestellungen an den Kundendienst (S. -
Seite 13: Auspacken
Sie sich sofort an unseren Kundendienst (S. 32). 4. Wenn der L-505.011212 mit ESD-Schutzkappen auf den Anschlüssen ausgeliefert wurde: Entfernen Sie die ESD-Schutzkappen nicht. 5. Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial auf für den Fall, dass das Produkt zurückgeschickt werden muss. -
Seite 14: Installation
VORSICHT Quetschgefahr durch bewegte Teile! Zwischen den bewegten Teilen des L-505.011212 oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung. ► Halten Sie Gliedmaßen durch schützende Konstruktionen von Bereichen fern, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können. -
Seite 15: L-505.011212 An Schutzleiter Anschließen
Plattform an eine geeignete Position Manuelles Verfahren der Bewegungsplattform (S. 28) ■ 2. Richten Sie den L-505.011212 so auf der Unterlage aus, dass sich die entsprechenden Montagebohrungen in L-505.011212 und Unterlage überdecken. 3. Drehen Sie die Schrauben an allen zugänglichen Montagebohrungen vollständig ein. -
Seite 16: Mehrachssystem Aufbauen
6 INSTALLATION L505M0006DE ‒ 18.03.2020 Übersicht Abbildung 5: Schutzleiteranschluss am L-505.011212 1. Schutzleiteranschluss am L-505.011212, mit Schutzleitersymbol markiert 2. Sicherungsscheibe 3. Unterlegscheibe 4. Kabelschuh des Schutzleiters 5. Schraube ISO 7045 M4×8 Werkzeug und Zubehör ■ Geeigneter Schutzleiter: ■ Kabelquerschnitt ≥0,75 mm ■... - Seite 17 Zu starkes oder wiederholtes Biegen der Kabel führt zum Kabelbruch. Ein Kabelbruch kann zum Ausfall des L-505.011212 oder zu Schäden an L-505.011212 oder Elektronik führen. ► Installieren Sie den L-505.011212 so, dass das Kabel mit einem Biegeradius ≥35 mm gebogen wird.
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Seite 18: Vertikales Mehrachssystem Aufbauen
L505M0006DE ‒ 18.03.2020 3. Führen Sie die Schrauben in die Montagebohrungen des oberen L-505 ein und ziehen Sie sie an. Vertikales Mehrachssystem aufbauen Der L-505.011212 kann als Z-Achse verwendet werden. Es wird ein Adapterwinkel benötigt, siehe Optionales Zubehör (S. 12). - Seite 19 ► Beziehen Sie die Massen der mitbewegten Positionierer bei Mehrachssystemen in die Berechnung der Last ein. HINWEIS Zu lange Schrauben und Passstifte Zu tief eingebrachte Schrauben und Passstifte können den L-505.011212 beschädigen. ► Beachten Sie die Tiefe der Montage- und Passbohrungen (S. 36) des L-505.011212.
- Seite 20 Zu starkes oder wiederholtes Biegen der Kabel führt zum Kabelbruch. Ein Kabelbruch kann zum Ausfall des L-505.011212 oder zu Schäden an L-505.011212 oder Elektronik führen. ► Installieren Sie den L-505.011212 so, dass das Kabel mit einem Biegeradius ≥35 mm gebogen wird.
- Seite 21 6 INSTALLATION L505M0006DE ‒ 18.03.2020 2. Montieren Sie den oberen L-505 am Adapterwinkel. a) Führen Sie zwei Passstifte in den Adapterwinkel ein. b) Richten Sie den oberen L-505 am Adapterwinkel aus. c) Führen Sie die Schrauben in die Montagebohrungen des oberen L-505 ein und ziehen Sie diese an.
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Seite 22: Last Am L-505.011212 Befestigen
6 INSTALLATION L505M0006DE ‒ 18.03.2020 Last am L-505.011212 befestigen Übersicht Abbildung 6: Montage der Last am L-505.011212 1. Schrauben B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... - Seite 23 ► Beziehen Sie die Massen der mitbewegten Positionierer bei Mehrachssystemen in die Berechnung der Last ein. HINWEIS Zu lange Schrauben und Passstifte Zu tief eingebrachte Schrauben und Passstifte können den L-505.011212 beschädigen. ► Beachten Sie die Tiefe der Montage- und Passbohrungen (S. 36).
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Seite 24: L-505.011212 Anschließen
L-505.011212 oder der Elektronik führen. ► Stellen Sie sicher, dass die Elektronik den Antriebstyp des L-505.011212 unterstützt und entsprechend konfiguriert ist. ► Verwenden Sie nur Kabel von PI miCos, um den L-505.011212 mit der Elektronik zu verbinden. ► Achten Sie auf korrekte Pinbelegung (S. -
Seite 25: Inbetriebnahme Und Betrieb
VORSICHT Quetschgefahr durch bewegte Teile! Zwischen den bewegten Teilen des L-505.011212 oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung. ► Halten Sie Gliedmaßen durch schützende Konstruktionen von Bereichen fern, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können. - Seite 26 7 INBETRIEBNAHME UND BETRIEB L505M0006DE ‒ 18.03.2020 3. Starten Sie einige Bewegungszyklen zum Test (siehe Benutzerhandbuch der Elektronik). B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 27: Wartung
(<20% des gesamten Stellwegs) bewegt wird: Nach jeweils 2000 Bewegungszyklen Wartungsfahrt durchführen 1. Stellen Sie sicher, dass bei einer Fahrt über den gesamten Stellweg des L-505.011212 keine Kollisionen zwischen L-505.011212, zu bewegender Last und Umgebung möglich sind. Wenn nötig, entfernen Sie für die Wartungsfahrt die Last von der Bewegungsplattform des L-505.011212. -
Seite 28: Reinigung
Sie haben den L-505.011212 von der Elektronik getrennt. ✓ Benötigte Hilfsstoffe ■ Weiches, fusselfreies Tuch ■ Mildes Reinigungs- oder Desinfektionsmittel Wenden Sie sich bei Fragen zu den empfohlenen Hilfsstoffen für den L-505.011212 an unseren Kundendienst (S. 32). HINWEIS Schäden durch nicht geeignete Reinigungsmittel! Einige Reinigungsmittel können zu Rostbildung am L-505.011212 führen oder Kunststoffe,... - Seite 29 Drehen Sie den Schraubendreher gegen den Uhrzeigersinn, um die Bewegungsplattform von der Schraubenöffnung weg zu bewegen. ➔ Die Drehbewegung wird direkt auf die Antriebsspindel übertragen. 4. Schließen Sie den L-505.011212 an den Schutzleiter an. Siehe L-505.011212 an Schutzleiter anschließen (S.
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Seite 30: Störung Und Behebung
Elektronik nicht korrekt angeschlossen ► Elektronik defekt ► Überprüfen Sie die Elektronik. Bewegungsplattform hat Endschalter ausge- ► Wenn Sie einen Controller von PI verwenden: löst Schalten Sie den Servomodus für die betroffene Achse wieder ein. ► Kommandieren Sie die Achse weg vom Endschal‐... -
Seite 31: Transport
2. Verpacken Sie den L-505.011212 in der Originalverpackung. 3. Wenn der L-505.011212 versendet werden soll, verwenden Sie einen stabilen Umkarton. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 32: Kundendienst
11 KUNDENDIENST L505M0006DE ‒ 18.03.2020 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI miCos-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail. Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: ■ Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System ■... -
Seite 33: Technische Daten
12 TECHNISCHE DATEN L505M0006DE ‒ 18.03.2020 Technische Daten 12.1 Spezifikationen Einheit Tole- L-505.011212 ranz Aktive Achsen Bewegen und Positionieren Einheit Tole- L-505.011212 ranz Stellweg Integrierter Sensor Inkrementeller Linearencoder Sensorsignal A/B-Quadratur, RS-422 Sensorauflösung µm 0,005 Rechnerische Auflösung µm 0,005 Kleinste Schrittweite µm... - Seite 34 12 TECHNISCHE DATEN L505M0006DE ‒ 18.03.2020 Mechanische Eigenschaften Einheit Tole- L-505.011212 ranz Führungstyp Kugellager Gewindespindel Spindeltyp Spindelsteigung Belastbarkeit max. Zulässige Querkraft max. Druck-/Zugkraft max. Haltekraft, unbestromt typ. Zulässiges Moment M in θ max. Zulässiges Moment M in θ max. Zulässiges Moment M in θ...
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Seite 35: Bemessungsdaten
Der L-505.011212 ist für folgende Betriebsgrößen ausgelegt: Maximale Betriebsspannung Maximale Betriebsfrequenz Maximale Leistungsaufnahme 48 V ‑ 12.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind für den L-505.011212 zu beachten: Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m ü. NN Relative Luftfeuchte... -
Seite 36: Abmessungen
Abbildung 8: Abmessungen des L-505.011212 Abmessungen in mm. Abbildung 9: Bewegungsplattform des L-505.011212: Abmessungen und Montagebohrungen Abmessungen in mm. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 37: Altgerät Entsorgen
Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden, übernimmt PI miCos kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI miCos Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI miCos besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: PI miCos GmbH Freiburger Straße 30... -
Seite 38: Anhang
14 ANHANG L505M0006DE ‒ 18.03.2020 Anhang 14.1 Pinbelegung 14.1.1 Motor- und Positionssensoranschluss Abbildung 10: HD D-Sub 26 (m) Funktion Eingang: Motorspannung, Phase A, + Nicht verbunden Eingang: Motorspannung, Phase A, - Nicht verbunden Eingang: Motorspannung, Phase B, + Nicht verbunden Eingang: Motorspannung, Phase B, - Nicht verbunden Nicht verbunden... -
Seite 39: Antriebseigenschaften
L505M0006DE ‒ 18.03.2020 Funktion Nicht verbunden Nicht verbunden Masse Eingang: Spannungsversorgung Encoder 14.2 Antriebseigenschaften Wenn Sie eine Ansteuerelektronik eines Drittanbieters verwenden, können zur Anpassung an den L-505.011212 folgende Betriebsparameter erforderlich sein. Parameter L-505.011212 Einheit Motortyp 2-Phasen-Schrittmotor Spindelsteigung Sensorauflösung 0,005 μm 14.3... -
Seite 40: Endschalter-Spezifikationen
14 ANHANG L505M0006DE ‒ 18.03.2020 14.4 Endschalter-Spezifikationen Hall-Sensor Versorgungsspannung +5 V Signalausgang Open-Collector Signallogik Öffner: Endschalter inaktiv: Niedriger Widerstand (0 V) Endschalter aktiv: Hoher Widerstand (+5 V) Abbildung 11: L-505 am negativen Endschalter. Abbildung 12: L-505 am positiven Endschalter. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 41: Eu-Konformitätserklärung
15 EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG L505M0006DE ‒ 18.03.2020 EU-Konformitätserklärung Für den L-505.011212 wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: ■ EMV-Richtlinie ■ RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. ■ EMV: EN 61326-1 ■ Sicherheit: EN 61010-1 ■... - Seite 42 L505M0006DE ‒ 18.03.2020 Glossar Belastbarkeit Maximale Last vertikal, wenn der L-505.011212 horizontal montiert ist. Der Angriffspunkt der Last liegt in der Mitte der Bewegungsplattform. Druck-/Zugkraft max. Maximale Kraft in Bewegungsrichtung. Der L-505.011212 kann eventuell höhere Kräfte aufbringen, jedoch mit beeinträchtigter Lebensdauer. Bei vertikaler Montage gilt der spezifizierte Wert nur, wenn der Servomodus eingeschaltet ist.
- Seite 43 L505M0006DE ‒ 18.03.2020 Sensorauflösung Der Sensor kann das kritische Element der Positionsauflösung sein, weshalb die Sensorauflösung erforderlichenfalls separat spezifiziert wird. Rotationsencoder: Impulse pro Spindeldrehung. Linearencoder: Kleinste Bewegung, die vom verwendeten Sensorsystem noch detektiert wird. Stellweg Der maximal mögliche Stellweg wird durch die Länge der Antriebsspindel begrenzt. Falls vorhanden, bestimmt der Abstand der Endschalter den Stellbereich.