Verwandte Anleitungen für PI L-505.011200F
Inhaltszusammenfassung für PI L-505.011200F
- Seite 1 L505M0005DE ‒ 22.10.2018 Benutzerhandbuch L-505.011200F LINEARTISCH MIT SCHRITTMOTOR B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Grundkörper..................10 Geeignete Elektroniken..................11 Optionales Zubehör..................11 Auspacken........................12 Installation......................... 13 L-505.011200F befestigen.................13 L-505.011200F an Schutzleiter anschließen............ 14 Mehrachssystem aufbauen................15 Vertikales Mehrachssystem aufbauen............17 Last am L-505.011200F befestigen..............21 L-505.011200F anschließen................22 Inbetriebnahme / Betrieb..................24 L-505.011200F in Betrieb nehmen..............24 Wartung........................ - Seite 3 INHALT L505M0005DE ‒ 22.10.2018 Störung und Behebung..................... 29 10 Transport........................30 11 Kundendienst......................31 12 Technische Daten....................... 32 12.1 Spezifikationen....................32 12.2 Bemessungsdaten................... 34 12.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen......... 34 12.4 Abmessungen....................35 13 Altgerät entsorgen.....................37 14 Anhang........................39 14.1 Pinbelegung..................... 39 14.1.1 Antriebsanschluss................39 14.2 Antriebseigenschaften..................40...
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Seite 4: Impressum
© 2018 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt. -
Seite 5: Über Dieses Dokument
Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher können Sie auf www.pi.de herunterladen (S. Symbolerklärung Dieser Abschnitt erklärt die in den Benutzerhandbüchern von PI verwendeten Symbole und Kennzeichnungen. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 6: Typografische Konventionen
Menüpfad in der PC-Software (Beispiel: Zum Aufrufen des Menüs muss Start und Einstellungen geklickt nacheinander auf die Menüeinträge werden) Befehlszeile oder Befehl aus dem universellen Befehlssatz GCS von PI POS? (Beispiel: Befehl zum Abfragen der aktuellen Achsenposition) Device S/N Parameterbezeichnung (Beispiel: Parameter, in dem die Seriennummer gespeichert ist) Wert, der über die PC-Software eingegeben bzw. -
Seite 7: Abbildungen
2 ÜBER DIESES DOKUMENT L505M0005DE ‒ 22.10.2018 Information Zusatzinformationen zum L-505.011200F , die sich auf Ihre Anwendung auswirken können. Abbildungen Zugunsten eines besseren Verständnisses können Farbgebung, Größenverhältnisse und Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tatsächlichen Gegebenheiten abweichen. Auch fotografische Abbildungen können abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften dar. -
Seite 8: Sicherheit
L505M0005DE ‒ 22.10.2018 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Der L-505.011200F ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist. Entsprechend seiner Bauform ist der L-505.011200F für die Positionierung, Justierung und Verschiebung von Lasten in einer Achse bei verschiedenen Geschwindigkeiten vorgesehen. -
Seite 9: Produktbeschreibung
2. Warnsymbol: ESD-gefährdete Bauteile 3. Schutzleiteranschluss 4. Warnsymbole: Quetschgefahr 4.1.1 Typenschild Das Typenschild befindet sich auf dem Anschlussstecker des L-505.011200F . Abbildung 2: Typenschild des L-505.011200F 1. Produktnummer (Beispiel) 2. Seriennummer (Beispiel), individuell für jeden L-505.011200F Bedeutung der Stellen (Zählung von links):... -
Seite 10: Lieferumfang
Produktnummer Beschreibung L-505.011200F Lineartisch gemäß Bestellung L505B1000 Montagesatz zur Befestigung des L-505.011200F , bestehend aus ■ 4 Zylinderschrauben ISO 4762 M3×6 ■ 2 Zylinderstifte ISO 8734 2m6 × 8 000036450 Schraubensatz M4 Schutzerde, bestehend aus: ■ 1 Flachkopfschraube mit Kreuzschlitz ISO 7045 M4×8... -
Seite 11: Geeignete Elektroniken
Bewegung abzubrechen, um eine Kollision der Bewegungsplattform mit dem mechanischen Anschlag zu verhindern. Geeignete Elektroniken Der L-505.011200F muss an eine geeignete Elektronik angeschlossen werden, die die notwendigen Spannungen für den Betrieb bereitstellt und ggf. Sensor- und Endschaltersignale auswertet. Die folgenden Elektroniken sind geeignet:... -
Seite 12: Auspacken
Auspacken L-505.011200F auspacken 1. Packen Sie den L-505.011200F vorsichtig aus. 2. Wenn der L-505.011200F mit ESD-Schutzkappen auf den Anschlüssen ausgeliefert wurde: Entfernen Sie die ESD-Schutzkappen nicht. 3. Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Lieferumfang laut Vertrag und mit dem Lieferschein. -
Seite 13: Installation
VORSICHT Quetschgefahr durch bewegte Teile! Zwischen den bewegten Teilen des L-505.011200F oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung. ► Halten Sie Gliedmaßen durch schützende Konstruktionen von Bereichen fern, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können. -
Seite 14: L-505.011200F An Schutzleiter Anschließen
Plattform an eine geeignete Position ■ Manuelles Verfahren der Bewegungsplattform 2. Richten Sie den L-505.011200F so auf der Unterlage aus, dass sich die entsprechenden Montagebohrungen in L-505.011200F und Unterlage überdecken. 3. Drehen Sie die Schrauben an allen zugänglichen Montagebohrungen vollständig ein. -
Seite 15: Mehrachssystem Aufbauen
6 INSTALLATION L505M0005DE ‒ 22.10.2018 Übersicht 1. Schutzleiteranschluss am L-505.011200F , mit Schutzleitersymbol markiert 2. Sicherungsscheibe 3. Unterlegscheibe 4. Kabelschuh des Schutzleiters 5. Schraube ISO 7045 M4×8 Werkzeug und Zubehör ■ Geeigneter Schutzleiter: ■ Kabelquerschnitt ≥0,75 mm ■ Übergangswiderstand <0,1 Ω bei 25 A an allen für die Schutzleitermontage relevanten Stellen ■... - Seite 16 Zu starkes oder wiederholtes Biegen der Kabel führt zum Kabelbruch. Ein Kabelbruch kann zum Ausfall des L-505.011200F oder zu Schäden an L-505.011200F oder Elektronik führen. ► Installieren Sie den L-505.011200F so, dass das Kabel mit einem Biegeradius ≥35 mm gebogen wird.
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Seite 17: Vertikales Mehrachssystem Aufbauen
L505M0005DE ‒ 22.10.2018 3. Führen Sie die Schrauben M3×6 in die Montagebohrungen des oberen L-505 ein und ziehen Sie diese an. Vertikales Mehrachssystem aufbauen Der L-505.011200F kann als Z-Achse verwendet werden. Es wird ein Montagewinkel benötigt, siehe Optionales Zubehör (S. 11). - Seite 18 überschreitet, treten ungewollte Positionsänderungen der Bewegungsplattform auf. Ungewollte Positionsänderungen der Bewegungsplattform können den Antrieb, die Last oder die Umgebung beschädigen. ► Stellen Sie sicher, dass die installierte Last bei vertikaler Montage des L-505.011200F geringer ist als die Selbsthemmung des Antriebs. (siehe Spezifikationen (S.
- Seite 19 Zu starkes oder wiederholtes Biegen der Kabel führt zum Kabelbruch. Ein Kabelbruch kann zum Ausfall des L-505.011200F oder zu Schäden an L-505.011200F oder Elektronik führen. ► Installieren Sie den L-505.011200F so, dass das Kabel mit einem Biegeradius ≥35 mm gebogen wird.
- Seite 20 6 INSTALLATION L505M0005DE ‒ 22.10.2018 2. Montieren Sie den oberen L-505 am Montagewinkel. a) Führen Sie zwei Passstifte 2 mm m6 × 8 mm in den Montagewinkel ein. b) Richten Sie den oberen L-505 am Montagewinkel aus. c) Führen Sie die Schrauben M3×6 in die Montagebohrungen des oberen L-505 ein und ziehen Sie diese an.
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Seite 21: Last Am L-505.011200F Befestigen
Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. ✓ Sie haben den L-505.011200F ordnungsgemäß auf einer Unterlage befestigt (S. 13). ✓ B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 22: L-505.011200F Anschließen
Zu starkes oder wiederholtes Biegen der Kabel führt zum Kabelbruch. Ein Kabelbruch kann zum Ausfall des L-505.011200F oder zu Schäden an L-505.011200F oder Elektronik führen. ► Installieren Sie den L-505.011200F so, dass das Kabel mit einem Biegeradius ≥35 mm gebogen wird. - Seite 23 L-505.011200F oder der Elektronik führen. ► Stellen Sie sicher, dass die Elektronik den Antriebstyp des L-505.011200F unterstützt und entsprechend konfiguriert ist. ► Verwenden Sie nur Kabel von PI miCos, um den L-505.011200F mit der Elektronik zu verbinden. ► Achten Sie auf korrekte Pinbelegung (S.
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Seite 24: Inbetriebnahme / Betrieb
VORSICHT Quetschgefahr durch bewegte Teile! Zwischen den bewegten Teilen des L-505.011200F oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung. ► Halten Sie Gliedmaßen durch schützende Konstruktionen von Bereichen fern, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können. - Seite 25 7 INBETRIEBNAHME / BETRIEB L505M0005DE ‒ 22.10.2018 3. Starten Sie einige Bewegungszyklen zum Test (siehe Benutzerhandbuch der Elektronik). B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 26: Wartung
(<20% des gesamten Stellwegs) bewegt wird: Nach jeweils 2000 Bewegungszyklen Wartungsfahrt durchführen 1. Stellen Sie sicher, dass bei einer Fahrt über den gesamten Stellweg des L-505.011200F keine Kollisionen zwischen L-505.011200F , zu bewegender Last und Umgebung möglich sind. Wenn nötig, entfernen Sie für die Wartungsfahrt die Last von der Bewegungsplattform des L-505.011200F . -
Seite 27: Bewegungsplattform Manuell Verfahren
✓ Benötigte Hilfsstoffe ■ Weiches, fusselfreies Tuch ■ Mildes Reinigungs- oder Desinfektionsmittel Wenden Sie sich bei Fragen zu den empfohlenen Hilfsstoffen für den L-505.011200F an unseren Kundendienst (S. 31). B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... - Seite 28 8 WARTUNG L505M0005DE ‒ 22.10.2018 HINWEIS Schäden durch nicht geeignete Reinigungsmittel! Einige Reinigungsmittel können zu Rostbildung am L-505.011200F führen oder Kunststoffe, Lacke oder Klebstoffe auflösen. ► Verwenden Sie kein Wasser und kein Aceton zur Reinigung. L-505.011200F reinigen 1. Feuchten Sie das Tuch leicht mit dem Reinigungs- oder Desinfektionsmittel an.
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Seite 29: Störung Und Behebung
► Stellen Sie sicher, dass die Selbsthemmung des Last überschreitet Selbsthemmung des An- Antriebs (S. 32) nicht überschritten wird. triebs Verspannter Grundkörper Befestigen Sie den L-505.011200F auf ebener ► Grundfläche (S. 13). Erhöhter Verschleiß aufgrund kleiner Bewe- Führen Sie eine Wartungsfahrt durch (S. 26). -
Seite 30: Transport
2. Verpacken Sie den L-505.011200F in der Originalverpackung. 3. Wenn der L-505.011200F versendet werden soll, verwenden Sie einen stabilen Umkarton. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 31: Kundendienst
11 KUNDENDIENST L505M0005DE ‒ 22.10.2018 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI miCos-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail. Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: ■ Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System ■... -
Seite 32: Technische Daten
12 TECHNISCHE DATEN L505M0005DE ‒ 22.10.2018 Technische Daten 12.1 Spezifikationen Einheit Toler- L-505.011200F Aktive Achsen Stellweg Integrierter Sensor Sensorsignal Sensorauflösung Systemauflösung 2500 Kleinste Schrittweite µm typ. Unidirektionale Wiederholgenauigkeit µm typ. Bidirektionale Wiederholgenauigkeit µm typ. ±2,5 Maximale Geschwindigkeit mm/s max. Referenzschalter... - Seite 33 12 TECHNISCHE DATEN L505M0005DE ‒ 22.10.2018 Einheit Toler- L-505.011200F Getriebeuntersetzung Führungstyp Kugellager Antriebskraft Haltekraft, passiv Zulässige Querkraft max. Belastbarkeit max. Zulässiges Moment in θX N·m max. Zulässiges Moment in θY N·m max. Zulässiges Moment in θZ N·m max. Gesamtmasse ±5 %...
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Seite 34: Bemessungsdaten
Der L-505.011200F ist für folgende Betriebsgrößen ausgelegt: Maximale Betriebsspannung Maximale Betriebsfrequenz Maximale Leistungsaufnahme 48 V ‑ 12.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind für den L-505.011200F zu beachten: Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m ü. NN Relative Luftfeuchte... -
Seite 35: Abmessungen
12 TECHNISCHE DATEN L505M0005DE ‒ 22.10.2018 12.4 Abmessungen Abbildung 3: Abmessungen des L-505.011200F Abmessungen in mm. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... - Seite 36 12 TECHNISCHE DATEN L505M0005DE ‒ 22.10.2018 Abbildung 4: Montagebohrungen auf der bewegten Plattform des L-505.011200F Abmessungen in mm. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 37: Altgerät Entsorgen
Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden, übernimmt PI miCos kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI miCos Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI miCos besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: PI miCos GmbH Freiburger Straße 30... - Seite 38 L505M0005DE ‒ 22.10.2018 Glossar Belastbarkeit Maximale Last vertikal, wenn der L-505.011200F horizontal montiert ist. Der Angriffspunkt der Last liegt in der Mitte der Bewegungsplattform. Druck-/Zugkraft max. Maximale Kraft in Bewegungsrichtung. Der L-505.011200F kann eventuell höhere Kräfte aufbringen, jedoch mit beeinträchtigter Lebensdauer. Bei vertikaler Montage gilt der spezifizierte Wert nur, wenn der Servomodus eingeschaltet ist.
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Seite 39: Anhang
14 ANHANG L505M0005DE ‒ 22.10.2018 Anhang 14.1 Pinbelegung 14.1.1 Antriebsanschluss Abbildung 5: HD D-Sub 26 (m) Funktion Eingang: Motorspannung, Phase A, + Nicht verbunden Eingang: Motorspannung, Phase A, - Nicht verbunden Eingang: Motorspannung, Phase B, + Nicht verbunden Eingang: Motorspannung, Phase B, - Nicht verbunden Nicht verbunden Ausgang: Referenzschalter... -
Seite 40: Antriebseigenschaften
L505M0005DE ‒ 22.10.2018 Funktion Nicht verbunden Nicht verbunden Masse Nicht verbunden 14.2 Antriebseigenschaften Wenn Sie eine Ansteuerelektronik eines Drittanbieters verwenden, können zur Anpassung an den L-505.011200F folgende Betriebsparameter erforderlich sein. 14.3 Referenzschalter-Spezifikationen Hall-Sensor Versorgungsspannung +5 V Signalausgang Open-Collector Signallogik Richtungserkennung durch unterschiedliche Signalpegel links und rechts des Referenzschalters. - Seite 41 14 ANHANG L505M0005DE ‒ 22.10.2018 Abbildung 6: L-505 am negativen Endschalter. Abbildung 7: L-505 am positiven Endschalter. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 42: Eu-Konformitätserklärung
15 EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG L505M0005DE ‒ 22.10.2018 EU-Konformitätserklärung Für den L-505.011200F wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: ■ EMV-Richtlinie ■ RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. ■ EMV: EN 61326-1 ■ Sicherheit: EN 61010-1 ■...