3 Produktbeschreibung
3.7
Technische Ausstattung
3.7.1
Rotationsencoder
Der U-651 ist mit einem optischen Rotationsencoder ausgestattet. Die Auflösung entnehmen
Sie der Tabelle im Abschnitt "Spezifikationen" (S. 35).
Optische Rotationsencoder messen die Ist-Position direkt (Direktmetrologie). Fehler im
Antriebsstrang, wie z. B. Nichtlinearität, Umkehrspiel oder elastische Deformation, können die
Positionsmessung nicht beeinflussen.
3.7.2
Referenzschalter
Der U-651 verfügt über einen optischen Referenzschalter (siehe "Referenzschalter-
Spezifikationen" (S. 36)).
Die Befehle, die das Referenzsignal verwenden, sind im Benutzerhandbuch des Controllers
und/oder in den entsprechenden Softwarehandbüchern beschrieben.
Nach einer Referenzfahrt des U-651 befindet sich der rote Punkt auf der Bewegungsplattform
über der 0°-Markierung im Grundkörper.
3.7.3
IDChip
Die Positionierer U-651 enthalten im Anschlussstecker einen ID-Chip. Auf dem ID-Chip sind
Informationen zum Positionierer als Parameter gespeichert (z. B. Typ, Seriennummer,
Herstellungsdatum, Version der Hardware).
Beim Einschalten oder Neustart lesen Controller von PI die Daten vom ID-Chip aus.
Weitere Informationen zur ID-Chip-Erkennung finden Sie im Handbuch des verwendeten
Controllers.
U651 Rotationstisch
MP136D
Version: 1.2.0
11