YASKAWA 053-1MT01 Handbuch
Verwandte Anleitungen für YASKAWA 053-1MT01
Inhaltszusammenfassung für YASKAWA 053-1MT01
- Seite 1 System SLIO IM | 053-1MT01 | Handbuch HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30 Interface-Modul Modbus/TCP - IM 053MT...
- Seite 2 YASKAWA Europe GmbH Hauptstraße 185 65760 Eschborn Deutschland Tel.: +49 6196 569-300 Fax: +49 6196 569-398 E-Mail: info@yaskawa.eu.com Internet: www.yaskawa.eu.com 053-1MT01_000_IM 053MT,3,DE - © 2022...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4.3.3 IP-Adresse über SPEED7 Modbus Tool anpassen........58 4.4 Zugriffsmöglichkeiten auf den Ethernet-Koppler..........59 4.4.1 Übersicht..................... 59 4.4.2 SPEED7 Modbus Tool................. 60 4.4.3 Webserver....................61 4.4.4 C-/Socketprogrammierung................69 4.4.5 Modbus-Utility....................70 HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... - Seite 4 4.5.4 Zugriff auf Parameterdaten................74 4.5.5 Zugriff auf Diagnosedaten................75 4.6 Easy Maintenance..................76 4.6.1 Beispiele...................... 76 4.7 Firmwareupdate....................77 4.8 Modbus/TCP IM 053-1MT00 durch IM 053-1MT01 ersetzen......77 4.9 Modbus/TCP....................78 4.10 Modbus-Funktionscodes................79 4.11 Registerbelegung..................85 4.12 LED-Statusanzeige..................87 Anhang........................
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Seite 5: Allgemeines
Fax.: +49 6196 569 398 E-Mail: info@yaskawa.eu.com Internet: www.yaskawa.eu.com EG-Konformitätserklärung Hiermit erklärt YASKAWA Europe GmbH, dass die Produkte und Systeme mit den grund- legenden Anforderungen und den anderen relevanten Vorschriften übereinstimmen. Die Übereinstimmung ist durch CE-Zeichen gekennzeichnet. Informationen zur Konfor- Für weitere Informationen zur CE-Kennzeichnung und Konformitätserklärung wenden Sie... -
Seite 6: Über Dieses Handbuch
Über dieses Handbuch Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der YASKAWA Europe GmbH, wenn Sie Pro- bleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie den Yaskawa Kundenservice über folgenden Kontakt... -
Seite 7: Sicherheitshinweise
Anschluss und Änderung nur durch ausgebildetes Elektro-Fachper- sonal – Nationale Vorschriften und Richtlinien im jeweiligen Verwenderland beachten und einhalten (Installation, Schutzmaßnahmen, EMV ...) Entsorgung Zur Entsorgung des Geräts nationale Vorschriften beachten! HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 8: Grundlagen Und Montage
Bei Änderungen an elektrostatisch gefährdeten Baugruppen ist darauf zu achten, dass ein geerdeter Lötkolben verwendet wird. VORSICHT! Bei Arbeiten mit und an elektrostatisch gefährdeten Baugruppen ist auf ausreichende Erdung des Menschen und der Arbeitsmittel zu achten. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 9: Systemvorstellung
Rückwandbus integriert ist und defekte Elektronik bei stehender Verdrahtung getauscht werden kann. Durch Einsatz der farblich abgesetzten Power-Module können Sie innerhalb des Systems weitere Potenzialbereiche für die DC 24V Leistungsversor- gung definieren, bzw. die Elektronikversorgung um 2A erweitern. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 10: Komponenten
Elektronik-Module werden versorgt und jedes Peripherie-Modul ist an die DC 24V Leistungsversorgung angeschlossen. VORSICHT! CPU-Teil und Power-Modul der CPU dürfen nicht voneinander getrennt werden! Hier dürfen Sie lediglich das Elektronik-Modul tauschen! HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 11: Zeilenanschaltung
Peripherie-Module Die Peripherie-Module gibt es in folgenden 2 Ausführungen, wobei jedes der Elektronik- Teile bei stehender Verdrahtung getauscht werden kann: 8x-Peripherie-Modul für maximal 8 Kanäle. 16x-Peripherie-Modul für maximal 16 Kanäle. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... - Seite 12 Statusanzeige. Für die einfache Verdrahtung finden Sie bei jedem Elektronik-Modul auf der Front und an der Seite entsprechende Anschlussinformationen. 16x-Peripherie-Module Jedes 16x-Peripherie-Modul besteht aus einer Elektronik-Einheit und einem Terminal- Block. Elektronik-Einheit Terminal-Block HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
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Seite 13: Elektronik-Einheit
Schirmschiene und Kabelschirmbefestigungen sind nicht im Lieferumfang enthalten, son- dern ausschließlich als Zubehör erhältlich. Der Schirmschienen-Träger wird unterhalb des Klemmblocks in das Terminal-Modul gesteckt. Bei flacher Tragschiene können Sie zur Adaption die Abstandshalter am Schirmschienen-Träger abbrechen. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... - Seite 14 Elektronik- und Terminal-Modul der Kodier-Stift am Terminal-Modul und die Kodier-Buchse im Elektronik-Modul verbleiben. Dies gewährleistet, dass nach Austausch des Elektronik-Moduls nur wieder ein Elektronik-Modul mit der gleichen Kodierung gesteckt werden kann. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
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Seite 15: Hardware-Ausgabestand
Hardware-Ausgabestand Bei den CPUs und bei manchen Bus-Kopplern können Sie den Hardware-Ausgabestand über Webserver "HW Revision" über den integrierten Webserver ausgeben. 2.3 Abmessungen CPU 01xC Alle Maße sind in mm angegeben. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... - Seite 16 System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen CPU 01x Bus-Koppler und Zeilen- anschaltung Slave Zeilenanschaltung Master HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
- Seite 17 System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen 8x-Peripherie-Modul Elektronik-Modul 16x-Peripherie-Modul 76.5 12.9 HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
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Seite 18: Montage Bus-Koppler
Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Trag- schiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm bzw. 80mm bei Verwendung von Schirmschienen-Trägern einhalten. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 19: Montage Peripherie-Module
Entfernen Sie vor der Montage der Peripherie-Module die Bus-Blende auf der rechten Seite des Bus-Kopplers, indem Sie diese nach vorn abziehen. Bewahren Sie die Blende für spätere Montage auf. Clack Montieren Sie die gewünschten Peripherie-Module. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 20: Verdrahtung
Federklemmtechnik ermöglicht einen schnellen und einfachen Anschluss Ihrer Signal- und Versorgungsleitungen. Im Gegensatz zur Schraubverbindung ist diese Verbin- dungsart erschütterungssicher. Daten 30V DC Querschnitt 0,08 ... 1,5mm (AWG 28 ... 16) Abisolierlänge 10mm HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 21: Standard-Verdrahtung
Durch Entfernen des Schraubendrehers wird der Draht über einen Federkontakt sicher mit der Anschlussklemme verbunden. Standard-Verdrahtung (1) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 10A) (2) DC 24V für Elektronikversorgung Bus-Koppler und I/O-Ebene HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 22: Funktion
Summenstrom für die Elektronikversorgung 3A nicht übersteigt. Ist der Sum- menstrom größer als 3A, werden die LEDs nicht mehr angesteuert. Hier müssen Sie zwi- schen Ihre Peripherie-Module das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB10 platzieren. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 23: Verdrahtung 8X-Peripherie-Module
Bei der Verdrahtung von Terminal-Modulen kommen Anschlussklemmen mit Feder- klemmtechnik zum Einsatz. Die Verdrahtung mit Federklemmtechnik ermöglicht einen schnellen und einfachen Anschluss Ihrer Signal- und Versorgungsleitungen. Im Gegensatz zur Schraubverbindung ist diese Verbindungsart erschütterungssicher. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... - Seite 24 Schirmschienen-Träger. Stecken Sie Ihre Schirmschienenträger, bis diese am Modul einrasten. Bei flacher Tragschiene können Sie zur Adaption den Abstands- halter am Schirmschienen-Träger abbrechen. Legen Sie Ihre Schirmschiene in den Schirmschienen-Träger ein. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
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Seite 25: Verdrahtung 16X-Peripherie-Module
Bitte verwenden Sie ausschließlich Kupferdraht! Daten 30V DC Querschnitt fester Draht 0,25 ... 0,75mm Querschnitt mit Aderendhülse 0,14 ... 0,75mm Drahttyp 24 ... 16 Abisolierlänge 10mm Verdrahtung Vorgehens- weise Entriegelung Anschlussöffnung für Draht HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 26: Verdrahtung Power-Module
Anschluss Ihrer Signal- und Ver- sorgungsleitungen. Im Gegensatz zur Schraubverbindung ist diese Verbindungsart erschütterungssicher. Daten 30V DC Querschnitt 0,08 ... 1,5mm (AWG 28 ... 16) Abisolierlänge 10mm HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... - Seite 27 Durch Entfernen des Schraubendrehers wird der Draht über einen Federkontakt sicher mit der Anschlussklemme verbunden. Standard-Verdrahtung (1) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 10A) (2) DC 24V für Elektronikversorgung Bus-Koppler und I/O-Ebene HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
- Seite 28 Summenstrom für die Elektronikversorgung 3A nicht übersteigt. Ist der Sum- menstrom größer als 3A, werden die LEDs nicht mehr angesteuert. Hier müssen Sie zwi- schen Ihre Peripherie-Module das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB10 platzieren. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
- Seite 29 Power-Modul 007-1AB10 (1) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 10A) (2) DC 24V für Elektronikversorgung Bus-Koppler und I/O-Ebene (3) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 4A) (4) DC 24V für Elektronikversorgung I/O-Ebene HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
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Seite 30: Demontage
Bus-Interface und Power-Modul des Bus-Kopplers dürfen nicht vonei- nander getrennt werden! Hier dürfen Sie lediglich das Elektronik-Modul tauschen! Machen Sie Ihr System stromlos. Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung am Bus-Koppler. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... - Seite 31 Sie den Bus-Koppler, geführt durch die Führungsleisten, auf die Tragschiene. Klappen Sie alle Verriegelungshebel wieder nach unten. Stecken Sie wieder das zuvor entnommene Elektronik-Modul. Verdrahten Sie Ihren Bus-Koppler. ð Jetzt können Sie Ihr System wieder in Betrieb nehmen. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
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Seite 32: Demontage 8X-Peripherie-Module
Entfernen von Elektronik-Modulen während des Betriebs bezeichnet, ohne das System neu starten zu müssen. Sofern dies von Ihrem Kopf- Modul unterstützt wird, finden Sie hierzu nähere Informationen im Kapitel Ä Kap. 4.6 "Easy Maintenance" Seite 76 "Einsatz". HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 33: Austausch Eines Peripherie-Moduls
Tragschiene. Klappen Sie den Verriegelungshebel wieder nach unten. Stecken Sie wieder das zuvor entnommene Elektronik-Modul. Verdrahten Sie Ihr Modul. ð Jetzt können Sie Ihr System wieder in Betrieb nehmen. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 34: Austausch Einer Modulgruppe
Seiten, auf die Tragschiene. Klappen Sie alle Verriegelungshebel wieder nach unten. Stecken Sie wieder das zuvor entnommene Elektronik-Modul. Verdrahten Sie Ihre Modulgruppe. ð Jetzt können Sie Ihr System wieder in Betrieb nehmen. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 35: Demontage 16X-Peripherie-Module
Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung am Modul bzw. den verdrahteten Terminal-Block. Im Gegensatz zu 8x-Peripherie-Modulen können Sie 16x-Peri- pherie-Module direkt demontieren und montieren. Klappen Sie den Verriegelungshebel des zu tauschenden Moduls nach oben. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... - Seite 36 Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung an der Modulgruppe bzw. die ver- drahteten Terminal-Blocks. Im Gegensatz zu 8x-Peripherie-Modulen können Sie 16x-Peri- pherie-Module direkt demontieren und montieren. Klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu tauschenden Modulgruppe nach oben. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
- Seite 37 Seiten, auf die Tragschiene. Klappen Sie alle Verriegelungshebel wieder nach unten. Verdrahten Sie Ihre Modulgruppe bzw. stecken Sie wieder die verdrahteten Ter- minal-Blocks. ð Jetzt können Sie Ihr System wieder in Betrieb nehmen. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
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Seite 38: Hilfe Zur Fehlersuche - Leds
Verhalten: Nach dem Einschalten blinken alle RUN-LEDs bis zum fehlerhaften Modul. Bei allen nachfolgenden Modulen leuchtet die MF LED und die RUN-LED ist aus. Ursache: Das Modul rechts der blinkenden Module ist defekt. Abhilfe: Ersetzen Sie das defekte Modul. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 39: Industrielle Sicherheit Und Aufbaurichtlinien
Deaktivierung überflüssiger Hard- und Software. Weiterführende Nähere Informationen zu den Maßnahmen finden Sie auf den folgenden Webseiten: Informationen Bundesamt für Informationstechnik www.bsi.bund.de Cybersecurity & Infrastructure Security Agency us-cert.cisa.gov VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik www.vdi.de HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... - Seite 40 Verwenden Sie sichere Zugriffspfade wie HTTPS bzw. VPN für den Remote-Zugriff auf Ihre Anlage. Aktivieren Sie die sicherheitsrelevante Ereignisprotokollierung gemäß der gültigen Sicherheitsrichtlinie und den gesetzlichen Anforderungen zum Datenschutz. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
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Seite 41: Aufbaurichtlinien
Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen über den störsicheren Aufbau eines SPS- Systems. Es werden die Wege beschrieben, wie Störungen in Ihre Steuerung gelangen können, wie die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 42: Mögliche Störeinwirkungen
Schirm-/Schutzleiterschiene auf, und befestigen Sie die Schirme mit Kabel- schellen. – Achten Sie darauf, dass die Schirm-/Schutzleiterschiene impedanzarm mit dem Schrank verbunden ist. – Verwenden Sie für geschirmte Datenleitungen metallische oder metallisierte Steckergehäuse. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... - Seite 43 Führen Sie den Schirm bis zu Ihrer SPS weiter, legen Sie ihn dort jedoch nicht erneut auf! VORSICHT! Bitte bei der Montage beachten! Bei Potenzialdifferenzen zwischen den Erdungspunkten kann über den beidseitig angeschlossenen Schirm ein Ausgleichsstrom fließen. Abhilfe: Potenzialausgleichsleitung. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
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Seite 44: Allgemeine Daten Für Das System Slio
EN 60068-2-30 RH1 (ohne Betauung, relative Feuchte 10 … 95%) Verschmutzung EN 61131-2 Verschmutzungsgrad 2 Aufstellhöhe max. 2000m Mechanisch Schwingung EN 60068-2-6 1g, 9Hz ... 150Hz Schock EN 60068-2-27 15g, 11ms HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 45: Einsatz Unter Erschwerten Betriebsbedingungen
Ohne zusätzlich schützende Maßnahmen dürfen die Produkte nicht an Orten mit erschwerten Betriebsbedingungen; z.B. durch: – Staubentwicklung – chemisch aktive Substanzen (ätzende Dämpfe oder Gase) – starke elektrische oder magnetische Felder eingesetzt werden! HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 46: Hardwarebeschreibung
Automatische Erkennung paralleles oder gekreuztes Kabel (auto crossover) Unterstützt Easy Maintenance Netzwerk-LEDs für Link/Activity und Speed Status-LEDs für Ready und Error Bestelldaten Bestellnummer Beschreibung IM 053MT 053-1MT01 Modbus/TCP Ethernet-Koppler für System SLIO HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 47: Aufbau
10 X2: RJ45-Schnittstelle zur Kommunikation über Modbus/TCP (Switch) 11 Entriegelung Power-Modul 12 Bus-Interface 13 Anschlussklemme 14 Adress-Schalter 3.2.1 Schnittstellen VORSICHT! Bus-Interface und Power-Modul des Bus-Kopplers dürfen nicht vonei- nander getrennt werden! Hier dürfen Sie lediglich das Elektronik-Modul tauschen! HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 48: Funktion
Die Schnittstelle ist als Switch ausgeführt. Damit Sie mit Modbus/TCP auf Ihre System SLIO Module zugreifen können, müssen Ä Kap. 4.3 "IP-Adresse Sie dem IM 053-1MT01 gültige IP-Adressdaten zuordnen. einstellen" Seite 58 HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... - Seite 49 Via Web-Server gesetzte Konfiguration ist gültig (default 10.0.0.1). Der Webserver ist deaktiviert. DHCP-Client ist aktiviert. Die IP-Adress-Daten werden über DHCP angefordert. Ist kein DHCP-Server vorhanden, wird die an den Schal- tern eingestellte IP-Adresse (192.168.1.x) verwendet. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
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Seite 50: Leds
System-Fehler: Fehler am System SLIO Bus gelb Maintenance grün Kommunikation über System SLIO Bus grün Kommunikation über Modbus/TCP grün Übertragungsgeschwindigkeit 100Mbit/s L/A1 Port 1: Link/Activity grün L/A2 Port 2: Link/Activity grün HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 51: Betrieb
Ethernet. Konfiguration wird durchgeführt Ethernet-Koppler wird lokalisiert, die Iden- tifikation wurde vom Benutzer angestoßen und dauert 10s. Speed: 100Mbit/s Fehler: Power OFF-ON erforderlich nicht relevant: X 1) LEDs blinken abwechselnd HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 52: Technische Daten
Ausbau Baugruppenträger max. Baugruppen je Baugruppenträger Anzahl Digitalbaugruppen, max. Anzahl Analogbaugruppen, max. Kommunikation Feldbus Modbus / TCP/IP Physik Ethernet 100 MBit Anschluss 2 x RJ45 Topologie Strang, Stern Potenzialgetrennt ü HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 53: Datengrößen
160 g Gewicht inklusive Zubehör 160 g Gewicht Brutto 175 g Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 0 °C bis 60 °C Lagertemperatur -25 °C bis 70 °C Zertifizierungen Zertifizierung nach UL Zertifizierung nach KC HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 54: Einsatz
Verfügung stellen. Der hier vorgestellte Ethernet-Koppler ist ein Slave-System. Da aber die Kommunikation über TCP/IP erfolgt, bezeichnet man das Slave-System als Server und einen Master als Client. Mit dem Yaskawa Ethernet-Koppler können Sie bis zu 64 System SLIO Module über Ethernet ankoppeln. Bis zu 8 Clients können mit dem Ethernet-Koppler gleichzeitig kommunizieren. - Seite 55 RTU-Format zum Einsatz: Hierbei wird jedes Byte als ein Zei- chen übertragen. Somit haben Sie einen höheren Datendurchsatz als im Modbus-ASCII- Format. Die RTU-Zeitüberwachung entfällt, da der Header die Größe der zu empfan- HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
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Seite 56: Betriebszustände
Der Ethernet-Koppler kann Betriebszustände annehmen, welche er auch über seine LEDs anzeigt. Diese Zustände sind nachfolgend beschrieben. Zustand / LEDs gelb grün Init DHCP discovery Update config Commissioning Maintenance Firmware update Error HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... - Seite 57 Ethernet-Koppler in den Zustand Update config. Error Zustand, der vorhanden ist, wenn mindestens eines der folgenden Kriterien erfüllt ist: Konfiguration ist ungültig Parametrierung ist fehlerhaft Ethernet-Kabel wurde entfernt Zeitüberschreitung bei Modbus/TCP-Kommunikation HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
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Seite 58: Ip-Adresse Einstellen
IM 053MT zugreifen. 4.3.3 IP-Adresse über SPEED7 Modbus Tool anpassen Das SPEED7 Modbus Tool finden Sie im "Download Center" von www.yaskawa.eu.com unter "SPEED7 Modbus Tool" . Laden Sie das Programm und führen Sie dieses aus. Mit dem SPEED7 Modbus Tool können Sie Ihren Ethernet-Koppler im Netzwerk identifi- zieren, diesem IP-Adressdaten zuordnen oder diesen auf Werkseinstellungen rücksetzen. -
Seite 59: Zugriffsmöglichkeiten Auf Den Ethernet-Koppler
Serien-Nummer oder MAC-Adresse einschränken. Für die Suche müssen sich Ihre Systeme nicht im gleichen IP-Kreis befinden. Ä 60 4.4 Zugriffsmöglichkeiten auf den Ethernet-Koppler 4.4.1 Übersicht Die nachfolgende Abbildung zeigt die Möglichkeiten für den Zugriff auf den Ethernet- Koppler. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 60: Speed7 Modbus Tool
Zugriffsmöglichkeiten auf den Ethernet-Koppler > SPEED7 Modbus Tool 4.4.2 SPEED7 Modbus Tool Das SPEED7 Modbus Tool finden Sie im "Download Center" von www.yaskawa.eu.com unter "SPEED7 Modbus Tool" . Laden Sie das Programm und führen Sie dieses aus. Mit dem SPEED7 Modbus Tool können Sie Ihren Ethernet-Koppler im Netzwerk identifi- zieren, diesem IP-Adressdaten zuordnen oder diesen auf Werkseinstellungen rücksetzen. -
Seite 61: Webserver
Dialog von "Internetprotokoll TCP/IP..." , stellen sie die ursprünglichen IP-Adress- Werte ein, bestätigen Sie Ihre Eingaben und schließen Sie alle Dialoge. ð Sofern sich die Systeme im gleichen IP-Kreis befinden, haben Sie Zugriff auf den Webserver des Modbus/TCP-Kopplers. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 62: Struktur Der Webseite Des Webservers
Webseite bei angewähltem Ethernet-Koppler Reiter: Info Hier werden Bestell-Nr., Serien-Nr. und die Version der Firmware des IM 053MT aufge- listet. Reiter: Data Hier werden die Prozessdaten vom IM 053MT und allen Modulen angezeigt. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... - Seite 63 – Hier werden Abweichungen zwischen Soll- und Ist-Konfiguration angezeigt (OK: keine Abweichung). Diagnosis Entries – Hier werden alle anstehenden Diagnosemeldungen angezeigt. Diagnosis Buffer – Hier wird der Inhalt des Diagnosepuffers aufgelistet HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
- Seite 64 Sofern sich Ihre Systeme im gleichen IP-Kreis befinden, können Sie über diese Adresse Ä 61 zugreifen und dort entsprechend auf die Webseite des integrierten Webservers über den Reiter "IP" die IP-Adress-Daten ändern. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
- Seite 65 – Während dieses Vorgangs darf der IM 053-1MT01 keinesfalls von der Spannungsversorgung getrennt werden! Das Firmwareupdate vom IM 053-1MT01 ist durchgeführt, wenn die LEDs SF und MT nicht mehr blinken. ð Nach dem Firmware-Update erfolgt ein Neustart und der Ethernet-Koppler wechselt in den Zustand Init.
- Seite 66 System einen Fehler und geht nicht in RUN. Liegt keine Modul-Konfigura- tion vor und ändern Sie den Istausbau während des Betriebs, so führt der IM 053MT einen Neustart durch und geht danach wieder in RUN. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
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Seite 67: Webseite Bei Angewähltem Modul
Zugriff über Funktions-Code 03h, 06h, 10h, 16h, 17h Ä Kap. 4.10 "Modbus-Funktionscodes" Seite 79 4.4.3.4 Webseite bei angewähltem Modul Reiter: Info Hier werden Produktname, Bestell-Nr., Serien-Nr., Firmware-Version und Hardware-Aus- gabestand des entsprechenden Moduls aufgelistet. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... - Seite 68 Hier wird der aktuelle Konfigurationsstatus angezeigt. Diagnosis Entries – Hier werden alle anstehenden Diagnosen aufgelistet. Diagnosis Buffer – Hier wird der Inhalt des Diagnosepuffers aufgelistet. Expert View Mit [Expert View] gelangen Sie in die erweiterte "Experten"-Übersicht. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
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Seite 69: C-/Socketprogrammierung
Microsoft Socket-System starten ð WSAStartup (wVersionRequested, &wsaData); Socket-Ressourcen für TCP reservieren ð m_lsock = socket (AF_INET, SOCK_STREAM, 0): Verbindung zu externem Gerät aufbauen ð SockAddr.sin_port = htons (m_wPort);SockAddr.sin_addr.S_un.S_addr = inet_addr(m_szIpAddress);connect(m_lsock, (LPSOCKADDR) &SockAddr, sizeof(SockAddr)); HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 70: Modbus-Utility
Der Zugriff erfolgt über Port 502 auf den Modbus/TCP-Server. Unter Modbus-Utility sind alle Tools und Programme zusammengefasst, die über eine Modbus/TCP-Schnittstelle verfügen. Beispielsweise finden Sie unter www.win-tech.com das Demo-Tool "Mod- busScan32" der Firma WinTech zum Download. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 71: Zugriff Auf Das System Slio
Sie in der entsprechenden Beschreibung zu dem Modul. Bitte achten Sie darauf, dass Module, die mehr als 1 Byte belegen wie z.B. Analog-Module, automatisch ab einer geraden Adresse abgelegt werden. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... - Seite 72 System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Adressierung Beispiel HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
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Seite 73: Zugriff Auf Den E/A-Bereich
Üblicherweise erfolgt unter Modbus der Zugriff mittels der Bereiche 0x, 1x, 3x und 4x. Mit 0x und 1x haben Sie Zugriff auf digitale Bit-Bereiche und mit 3x und 4x auf analoge Wort- Bereiche. Da aber beim Yaskawa IM 053-1MT01 keine Unterscheidung zwischen Digital- und Analogdaten stattfindet, gilt folgende Zuordnung: 0x - Bit-Bereich für Master-Ausgabe... -
Seite 74: Zugriff Auf Parameterdaten
Ethernet-Koppler bzw. die entsprechenden Module parametrieren. 4.4.3 "Webserver" Seite 61 Hier können Sie über den entsprechenden Modbus/TCP-Slot Parameter anzeigen und ändern. Eine Parametrierung ist ausschließlich im Zustand Commissioning mög- lich. Ä Kap. 4.2 "Betriebszustände" Seite 56 HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 75: Zugriff Auf Diagnosedaten
Modbus/TCP-Slot 1 53F0h ... 5400h: Diagnosealarmstatus Modbus/TCP-Slot 64 5001h ... 5010h 32Byte Diagnosedaten von Modbus/TCP-Slot 1 5011h ... 5020h 32Byte Diagnosedaten von Modbus/TCP-Slot 2 53F0h ... 5400h 32Byte Diagnosedaten von Modbus/TCP-Slot 64 HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 76: Easy Maintenance
System SLIO Modulen während des Betriebs bezeichnet, ohne das System neu starten zu müssen. Hierbei gibt es folgendes Verhalten: Sobald ein Modul entfernt wird, erkennt dies der IM 053-1MT01 und wechselt auto- matisch in den Zustand Maintenance. In diesem Zustand werden alle Ein- und Ausga- bedaten ungültig. -
Seite 77: Firmwareupdate
Ändern Sie den Eintrag um in product="VIPA 053-1MT01" Speichern Sie die Konfigurationsdatei und laden Sie diese mittels der Webseite in Ihren IM 053-1MT01. ð Die Konfiguration wird übernommen und der IM 053-1MT01 neu gestartet. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 78: Allgemeines
Anzahl der nachfolgenden Bytes In der Regel haben Byte 0 ... 4 den Wert 0. Sie können aber auch Byte 0 und 1 im Slave hoch zählen lassen und somit eine zusätzliche Kontrollinstanz einfügen. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 79: Modbus-Funktionscodes
Mit 0x und 1x haben Sie Zugriff auf digitale Bit-Bereiche und mit 3x und 4x auf analoge Wort-Bereiche. Da aber bei den Yaskawa-Modulen keine Unterscheidung zwischen Digital- und Analog- daten stattfindet, gilt folgende Zuordnung: 0x - Bit-Bereich für Ausgabe-Daten des Masters Zugriff über Funktions-Code 01h, 05h, 0Fh... - Seite 80 Zusätzlich erhalten Sie im Fehlerfall in einem weiteren Byte eine Fehlernummer. Hier gibt es folgende Fehlernummern: 01h: Funktionsnummer wird nicht unterstützt 02h: Adressierung fehlerhaft 03h: Daten fehlerhaft 04h: System SLIO Bus ist nicht initialisiert 07h: Allgemeiner Fehler HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
- Seite 81 Anzahl der Worte 6Byte 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort Antworttelegramm Modbus/TCP-Header Slave- Funktions- Anzahl gele- Daten 1. Wort Daten 2. Wort Adresse Code sene Bytes 6Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort max. 126Worte HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
- Seite 82 Code 06h: 1 Wort schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 4x. Kommandotelegramm Modbus/TCP-Header Slave-Adresse Funktions-Code Adresse Wort Wert Wort 6Byte 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort Antworttelegramm Modbus/TCP-Header Slave-Adresse Funktions-Code Adresse Wort Wert Wort 6Byte 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
- Seite 83 Mask 1 Word 16h Code 16h: Mit dieser Funktion können Sie ein Wort im Master-Ausgabe-Bereich 4x mas- kieren. Kommandotelegramm Modbus/TCP-Header Slave-Adresse Funktions-Code Adresse Wort AND Mask OR Mask 6Byte 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort 1Wort HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
- Seite 84 1Wort 1Wort 1Byte 1Wort 1Wort max. 122Worte Antworttelegramm Modbus/TCP-Header Slave- Funktions- Anzahl gele- Daten 1. Wort Daten 2. Wort Adresse Code sene Bytes 6Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort max. 126Worte HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
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Seite 85: Registerbelegung
16Byte Prozessalarmdaten von Modbus/TCP-Slot 1 4009h ... 4010h 16Byte Prozessalarmdaten von Modbus/TCP-Slot 2 41F8h ... 4200h 16Byte Prozessalarmdaten von Modbus/TCP-Slot 64 5001h ... 5040h Bit-Zugriff auf Diagnosealarmstatus: 5001h: Diagnosealarmstatus Modbus/TCP-Slot 1 5040h: Diagnosealarmstatus Modbus/TCP-Slot 64 HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... - Seite 86 Modbus/TCP-Slot 1 53F0h ... 5400h: Diagnosealarmstatus Modbus/TCP-Slot 64 5001h ... 5010h 32Byte Diagnosedaten von Modbus/TCP-Slot 1 5011h ... 5020h 32Byte Diagnosedaten von Modbus/TCP-Slot 2 53F0h ... 5400h 32Byte Diagnosedaten von Modbus/TCP-Slot 64 HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
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Seite 87: Led-Statusanzeige
Ethernet. Konfiguration wird durchgeführt Ethernet-Koppler wird lokalisiert, die Iden- tifikation wurde vom Benutzer angestoßen und dauert 10s. Speed: 100Mbit/s Fehler: Power OFF-ON erforderlich nicht relevant: X 1) LEDs blinken abwechselnd HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... -
Seite 88: Anhang
System SLIO Anhang Anhang HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30... - Seite 89 System SLIO Anhang Inhalt Änderungshistorie.................... 90 HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...
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Seite 90: A Änderungshistorie
Kapitel "Grundlagen und Montage" Beschreibung "Hardware-Ausgabestand" wurde geändert. Beschreibung "Verdrahtung Peripherie-Module" wurde geändert. Beschreibung "Demontage Peripherie-Module" wurde geändert. Beschreibung "Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien" wurde geändert. Beschreibung "Einsatz unter erschwerten Betriebsbedingungen" wurde neu hinzugefügt. HB300 | IM | 053-1MT01 | de | 22-30...