In Betrieb nehmen – CANopen-Schnittstelle
Die CANopen-Gerätebeschreibung (EDS-Datei) kann mit angeschlossenem Lichtvorhang zur
direkten Konfiguration benutzt werden.
Eine EDS-Datei wird mit dem Produkt ausgeliefert. Sie kann auch aus dem Internet unter
www.leuze.com heruntergeladen werden.
HINWEIS
Konfiguration abhängig von der steuerungsspezifischen Software!
Gehen Sie bei der Reihenfolge der Konfigurationen abhängig von der steuerungsspezifischen Soft-
ware vor.
Konfigurieren Sie die EDS-Datei zuerst im Status
Wenn alle Parameter konfiguriert sind, übertragen Sie die EDS-Konfigurationen zum CML 700i.
Informationen zur Anwendung der Konfigurationsparameter finden Sie in den allgemeinen Be-
schreibungen der Einzelfunktionen des CML 700i (siehe Kapitel 4).
Öffnen Sie die Schnittstellenkonfigurationssoftware.
Konfigurieren Sie folgende Parameter:
- Betriebsart (Parallelstrahl-; Diagonalstrahl-; Kreuzstrahl-Abtastung)
- Blanking-Einstellungen
- Teach-Einstellungen
Führen Sie einen Teach durch. Dies ist über das Empfänger-Bedienfeld oder die Steuergruppe in den
CANopen-Prozessdaten (CANopen-Objekt 0x2200) möglich.
Konfigurieren Sie gegebenenfalls weitere Parameter-/Prozessdaten (siehe Kapitel 10.3).
Speichern Sie die Konfiguration über die Steuergruppe in den CANopen-Prozessdaten (CANopen-
Objekt 0x2200).
Die CANopen-spezifischen Konfigurationen sind vorgenommen und das CML 700i ist vorbereitet für den
Prozessbetrieb.
10.3
Parameter-/Prozessdaten bei CANopen
Die Konfigurationsparameter bzw. Prozessdaten für CANopen sind über die folgenden Objektbeschrei-
bungen definiert.
HINWEIS
Randbedingungen der Objektbeschreibungen!
Index 0x1000 ... 0x1FFF enthalten die bei CANopen üblichen kommunikationsspezifischen Parame-
ter.
Ab Index 0x2000 beginnen die produktspezifischen Parameter.
Kommunikationsspezifische Parameter sind automatisch persistent.
Damit produktspezifische Parameter nach einem Power Down/Up erhalten bleiben, ist ein Save-Kom-
mando (Index 0x2200) notwendig.
In den folgenden Gruppenbeschreibungen gelten folgende Abkürzungen für Datentypen:
t08U = Typ 8 bit unsigned integer
t08S = Typ 8 bit signed integer
t16U = Typ 16 bit unsigned integer
t16S = Typ 16 bit signed integer
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Offline
.
CML 720i Ex
86