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Leuze CML 730i Originalbetriebsanleitung
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Leuze CML 730i Originalbetriebsanleitung

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Inhaltsverzeichnis

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Original-Betriebsanleitung
CML 730i
Messender Lichtvorhang
Technische Änderungen vorbehalten
DE • 2020-04-28 • 50123880
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Verwandte Anleitungen für Leuze CML 730i

Inhaltszusammenfassung für Leuze CML 730i

  • Seite 1 Original-Betriebsanleitung CML 730i Messender Lichtvorhang Technische Änderungen vorbehalten DE • 2020-04-28 • 50123880...
  • Seite 2 © 2020 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 www.leuze.com info@leuze.de Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Applikationen ........... 42 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
  • Seite 4 In Betrieb nehmen – Analogausgang ....... . . 78 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
  • Seite 5 Anzahl unterbrochener Strahlen (Modul 05) ....... . 134 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
  • Seite 6 Konfiguration Blankingbereiche über PROFIBUS-Schnittstelle....173 15.4.5 Konfiguration Blankingbereiche über PROFINET-Schnittstelle....173 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 7 Bestellhinweise und Zubehör ........218 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
  • Seite 8 EG-Konformitätserklärung ........236 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 9: Zu Diesem Dokument

    Anzahl aller nicht unterbrochenen Strahlen (TNIB = n - TIB) Anzahl aller logischen Strahlen eines Lichtvorhangs; abhängig von der gewählten Messfeldlänge und Auflösung, sowie der Strahlbetriebsart (Parallel-/Diagonal-/Kreuzstrahl-Abtastung) Electronic Data Sheet (EDS-Datei – für CANopen-Schnittstelle) Beschreibung des Geräts für die Steuerung Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 10 Optischer Detektionsbereich zwischen erstem und letztem Strahl Strahlabstand Mittenabstand zwischen zwei Strahlen Zykluszeit Summe der Ansprechzeiten aller Strahlen eines Lichtvorhan- ges zuzüglich der Dauer der internen Auswertung. Zykluszeit = Strahlanzahl x Ansprechzeit pro Strahl + Auswertezeit Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 11 TIB (Anzahl aller unterbrochenen Strahlen) TNIB (Anzahl aller nicht unterbrochenen Strahlen) LIB (Letzter unterbrochener Strahl) LNIB (Letzter nicht unterbrochener Strahl) FNIB (Erster nicht unterbrochener Strahl) FIB (Erster unterbrochener Strahl) Bild 1.1: Begriffsdefinitionen Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 12: Sicherheit

    Der Schutz von Betriebspersonal und Gerät ist nicht gewährleistet, wenn das Gerät nicht entspre- chend seiner bestimmungsgemäßen Verwendung eingesetzt wird. Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung entstehen.  Lesen Sie diese Original Bedienungsanleitung vor der Inbetriebnahme des Geräts.

  • Seite 13: Haftungsausschluss

    Vorschrift 3 erfüllen (z. B. Elektroinstallateur-Meister). In anderen Ländern gelten entsprechende Vorschriften, die zu beachten sind. Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Das Gerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt.

  • Seite 14: Gerätebeschreibung

    • Die gemeinsame Stromversorgung erfolgt über den Anschluss X1 am Empfänger. Sender Empfänger EA-Logik mit Bedienfeld Steuerung (SPS) Synchronisationsleitung Anschlussleitung für Versorgungsspannung und Messdaten-Interface Bild 3.1: Gesamtsystem im Zusammenspiel mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 15: Generelle Leistungsmerkmale

    Bild 3.2: PROFINET-System im Zusammenspiel mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung Generelle Leistungsmerkmale Die wichtigsten Leistungsmerkmale der Baureihe CML 730i sind: Die wichtigsten Leistungsmerkmale der Baureihe CML 730-PS sind: • Betriebsreichweite bis zu 9500 mm • Messfeldlängen von 150 mm bis 2960 mm •...

  • Seite 16: Anschlusstechnik

    EIN (Dauerlicht) Alle aktiven Strahlen frei – mit Funktionsreserve blinkend siehe Kapitel 17.2 mindestens ein Strahl unterbrochen (Objekt detektiert) 3.4.2 Display am Empfänger-Bedienfeld Am Empfänger befindet sich ein OLED-Display zur Funktionsanzeige. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 17 Wird das Bedienfeld einige Minuten nicht benutzt, so dunkelt die Anzeige ab und erlischt. Durch Betätigen einer Funktionstaste wird die Anzeige wieder sichtbar. Einstellungen zu Helligkeit, An- zeigedauer etc. können über das Displaymenü verändert werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 18: Betriebsanzeigen Am Sender

    Gerätevariante sind immer nur die tatsächlich verfügbaren Menüpunkte zur Eingabe von Werten bzw. zur Auswahl von Einstellungen vorhanden. Menü-Ebene-0 Ebene 0 Einstellungen Digitale EA Analog Ausgang Anzeige Information Verlassen Menü „Einstellungen“ Ebene 1 Ebene 2 Beschreibung Befehle Teachen Zurücksetzen Werkseinstellungen Verlassen Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 19 Normal Invertiert EA Pin 6 EA Pin 7 Höhe einlernen Ausführen Verlassen Bereichslogik ODER Startstrahl (Wert eingeben) min = 1 max = 1774 Endstrahl (Wert eingeben) min = 1 max = 1774 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 20: Menüführung Am Empfänger-Bedienfeld

    Menüebene auswählen können. Symbolisiert, dass Sie die unterste Menüebene erreicht haben (nicht hell hin- Erste Zeile terlegt). Symbolisiert die jeweils nächste Menüebene, die Sie noch nicht ausgewählt Zweite Zeile haben (nicht hell hinterlegt). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 21: Ebenendarstellung

    Menüebenen. Das Beispiel zeigt eine Konfiguration in der Menüebene 2: Startstrahl Endstrahl 3.7.3 Menü-Navigation Einstellungen Digitale EA wählt den nächsten Menüpunkt („Digitale EA“), und bei weiterem Betätigen folgen die weiteren Menüpunkte. wählt das hell unterlegte Untermenü („Einstellungen“). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 22: Werteparameter Editieren

    Wird im obigen Fenster die angewählte Option nicht gespeichert, sondern mit der Taste Aktionsmodus gewählt, bedeutet dies: Startstrahl 0010 verwirft den aktuellen Eingabewert. Die Anzeige kehrt zur übergeordneten Menüebene zurück: Startstrahl/Endstrahl Wird mit der Taste der Aktionsmodus gewählt, bedeutet dies: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 23: Auswahlparameter Editieren

    • Positiv PNP wählt den hell unterlegten Menüpunkt „Positiv PNP“ an. EA Logik Positiv PNP verändert den Aktionsmodus, es erscheint , bei weiterer Betätigung oder wieder speichert die angewählte Option „Positiv PNP“. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 24: Funktionen

    In der Strahlbetriebsart „Diagonal“ wird der Lichtstrahl jeder Sendediode nacheinander sowohl von der direkt gegenüberliegenden Empfangsdiode als auch von der in Zählrichtung folgenden Empfangsdiode (i- 1) empfangen (paralleler und diagonaler Strahlverlauf). Damit wird in der Mitte zwischen Sender und Empfänger die Auflösung erhöht. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 25: Kreuzstrahl

    Um die Auflösung für einen Bereich des Messfeldes zu erhöhen, steht die Strahlbetriebsart „Kreuzstrahl“ (Kreuzstrahlabtastung) zur Verfügung. In der Strahlbetriebsart „Kreuzstrahl“ wird der Lichtstrahl jeder Sendediode nacheinander sowohl von der direkt gegenüberliegenden Empfänger-Diode als auch von beiden benachbarten Empfänger-Dioden (i+1, i-1) detektiert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 26: Messstrahlreihenfolge

    Zählung am Sensorkopf bei 1 beginnt. Der einfachste Anwendungsfall für die invertierte Strahlenreihenfolge ist eine senkrechte Montage mit oben liegendem Anschlussteil, z. B. zur Höhenmessung, bei der der Strahl 1 am Boden beginnen soll: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 27: Beamstream

    Strahlen (freie Strahlen) werden hierbei im Ausgabebit als logische 1 dargestellt. Die Daten sind über die jeweilige Feldbusschnittstelle (siehe Kapitel 10 ff.) oder über die Konfi- Sensor Studio gurationssoftware (siehe Kapitel 16) verfügbar. Für eine Beispielkonfiguration siehe Kapitel 15.1. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 28: Auswertefunktionen

    Zu den Auswertefunktionen zählen auch: • der Status der Strahlbereiche 1 … 32 • der Status der digitalen Ein-/Ausgänge Zu den Strahlbereichszuordnungen zu einem Ausgangs-Pin bzw. dem Status der digitalen Ein-/Ausgänge siehe Kapitel 4.10. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 29: Haltefunktion

    Es können maximal vier zusammenhängende Strahlbereiche ausgeblendet werden. Die Strahlen können über die jeweilige Feldbusschnittstelle (siehe Kapitel 10 ff.), über die Kon- Sensor Studio figurationssoftware (siehe Kapitel 16) und teilweise über die Bedienelemente am Empfänger ein- und ausgeblendet werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 30  Deaktivieren Sie Autoblanking im Prozessbetrieb. Aktivieren Sie Autoblanking nur bei der Inbetriebnahme des Gerätes, um störende Objekte auszublen- den. HINWEIS Autoblanking bei Power-Up Teach deaktivieren!  Deaktivieren Sie Autoblanking bei aktiviertem „Power-Up Teach“ (siehe Kapitel 4.7). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 31: Power-Up Teach

    Mindestanzahl von nebeneinanderliegenden Strahlen zeitgleich erreicht wird. Mit Smoothing lassen sich z. B. Störungen durch punktuelle Verschmutzung der Optikabdeckung unterdrücken. Smoothing „1“ bedeutet, dass jeder unterbrochene Strahl ausgewertet wird. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 32 Wird z. B. Smoothing mit Wert „3“ konfiguriert, so werden nur Daten ausgegeben, wenn mindestens drei nebeneinander liegende Strahlen unterbrochen sind. Datenausgabe: 0 Strahlen unterbrochen Bild 4.8: Smoothing-Konfiguration „3“, aber nur maximal zwei Strahlen nebeneinander unterbrochen Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 33: Kaskadierung/Triggerung

    Lichtvorhänge nicht gegenseitig beeinflussen bzw. stören. Dies wird durch ein zeitlich versetztes Aktivieren (Triggern) sicher gestellt. Folgende Anordnungen von Lichtvorhängen in Kaskadenanordnung sind möglich: • Mehrere Lichtvorhänge übereinander, z. B. bei einer Höhenkontrolle Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 34  Kaskadieren Sie Lichtvorhänge bei mehrspurigen Förderstrecken.  Verhindern Sie die gegenseitige Beeinflussung durch eine sequenzielle Ansteuerung der Lichtvorhänge. Wenn durch räumliche Anordnung eine gegenseitige Beeinflussung ausgeschlossen ist, können auch mehrere Lichtvorhänge gleichzeitig aktiviert werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 35: Externe Triggerung

    Die Auswahl der Ansteuerung über ein internes oder externes Triggersignal erfolgt über die je- weilige Feldbusschnittstelle (siehe Kapitel 10 ff.) oder über die Konfigurationssoftware Sensor Studio (siehe Kapitel 16). Für eine Beispielkonfiguration siehe Kapitel 15.6. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 36 Verdrahtungsbeispiel von drei Lichtvorhängen über internen Trigger Das folgende Beispiel zeigt eine Konfiguration von drei Lichtvorhängen über internen Trigger. LV1-OUT t [µs] Master-Lichtvorhang LV1 Slave-Lichtvorhang LV2 Slave-Lichtvorhang LV3 Gesamt-Zykluszeit Bild 4.14: Beispiel: Kaskadierung über internen Trigger Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 37: Blockauswertung Von Strahlbereichen

    Strahl im gewählten Bereich unterbrochen ist wenn keiner der dem Bereich zugeordneten Strahlen unterbrochen ist Bereiche können sequenziell aufeinander folgen oder überlappend sein. Es stehen maximal 32 Bereiche zur Verfügung. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 38 Q4), siehe Kapitel 15.2. HINWEIS Erhöhte Anzahl logischer Strahlen bei Diagonal- oder Kreuzstrahlfunktion!  Berücksichtigen Sie die (erhöhte) Strahlanzahl, wenn die Strahlbetriebsarten „Diagonal“ oder „Kreuzstrahl“ aktiviert sind (siehe Kapitel 4.1.2 bzw. siehe Kapitel 4.1.3). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 39: Höhenbereich Einlernen

    Höhenbereich einlernen über die Funktion ist als ODER fest definiert. • Über das Empfänger-Bedienfeld kann jeder EA-Pin einem Höhenbereich zugeordnet werden. Beispiel: Digitale EA > EA Pin2 > Höhe einlernen > Ausführen Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 40: Schaltausgänge

    0 … 65000 ms Zeit, um die der Sensor nach Erkennen eines Objektes mit Retrigger den Einschaltvorgang verzögert. Mittels Einschaltverzögerung können z. B. bei einer Palettenhöhenkontrolle oben überstehende Verpa- ckungsreste (Wickelfolie etc.) unterdrückt werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 41: Störunterdrückung (Auswertetiefe)

    Zum Entprellen des Validierungs-Signals wird empfohlen, in der Steuerung eine Wartezeit von 100 ms zu konfigurieren. Nach dem Einschalten des Geräts wird bei aktivierter Triggerung und fehlendem Triggerein- gangssignal KEINE Messbereitschaft signalisiert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 42: Applikationen

    Applikationen Applikationen Für den messenden Lichtvorhang gibt es folgende typische Applikationen mit entsprechender Auswerte- funktion (siehe Kapitel 4). Höhenmessung Bild 5.1: Höhenmessung Letzter unterbrochener Strahl (LIB)  Auswertefunktion: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 43: Objektvermessung

    Applikationen Objektvermessung Bild 5.2: Objektvermessung Letzter unterbrochener Strahl (LIB)  Höhen-Auswertefunktion: Anzahl aller unterbrochenen Strahlen (TIB)  Breiten-Auswertefunktion: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 44: Breitenmessung, Lageerkennung

    Applikationen Breitenmessung, Lageerkennung Bild 5.3: Breitenmessung, Lageerkennung Anzahl aller unterbrochenen Strahlen (TIB)  Auswertefunktion zur Breitenmessung: Einzelstrahlauswertung (Beamstream) Erster/Letzter unter  Auswertefunktion zur Lageerkennung: oder brochener Strahl (FIB/LIB) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 45: Konturvermessung

    Applikationen Konturvermessung Bild 5.4: Konturvermessung Einzelstrahlauswertung (Beamstream)  Auswertefunktion: Lückensteuerung/Lückenvermessung Bild 5.5: Lückensteuerung/Lückenvermessung Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 46: Locherkennung

     Wenn beispielsweise die Bahnkante leicht wandert, kann der Strahlbereich dynamisch angepasst wer- Erster unterbrochender Strahl (FIB) den, indem der Startstrahl durch Wahl der Auswertefunktion ) und Letzter unterbrochener Strahl (LIB) der Endstrahl durch Wahl der Auswertefunktion ) „nachgeführt“ wird. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 47: Montage Und Installation

     Die optischen Flächen von Sender und Empfänger müssen sich parallel gegenüber stehen.  Die Anschlüsse von Sender und Empfänger müssen in dieselbe Richtung zeigen.  Sichern Sie Sender und Empfänger gegen Verdrehen oder Verschieben. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 48: Definition Von Bewegungsrichtungen

    Nach der Montage können Sie den Lichtvorhang elektrisch anschließen (siehe Kapitel 7) und in Betrieb nehmen (siehe Kapitel 8). Definition von Bewegungsrichtungen Nachfolgend werden die folgenden Begriffe für Ausricht-Bewegungen des Lichtvorhangs um eine seiner Einzelstrahlen verwendet: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 49: Befestigung Über Nutensteine

     Befestigen Sie Sender und Empfänger über die seitliche T-Nut mit M6-Schrauben an der Maschine oder Anlage. Das Verschieben in Nutrichtung ist möglich; Drehen, Kippen und Nicken nicht. Bild 6.3: Montage über Nutensteine Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 50: Befestigung Über Drehhalterung

    Am anderen Ende kann z. B. eine Drehhalterung BT-2R1 verwendet werden, so dass trotz einseitiger Fixierung Drehbewegungen zur Justierung möglich sind. HINWEIS Umspiegelungen am Maschinentisch vermeiden!  Sorgen Sie dafür, dass Umspiegelungen am Maschinentisch und an der Umgebung sicher vermieden werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 51: Befestigung Über Schwenkhalterungen

    270 (siehe Tabelle 21.26) kann der Lichtvorhang wie folgt justiert werden: • Verschieben in Nutrichtung • Drehen um +/- 8° um die Längsachse Die Schwenkhalterungen BT-SSD (siehe Bild 20.7) sind zusätzlich mit einer Schwingungsdämpfung ausgestattet. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 52: Elektrischer Anschluss

    Ableitströme im Kabelschirm entstehen durch einen nicht korrekt ausgeführten Potenzialausgleich. Ableitströme können Sie mit einem Zangenstrommesser messen. HINWEIS Sternförmige Kabelverbindungen!  Achten Sie auf eine sternförmige Verbindung der Geräte. Sie vermeiden dadurch Beeinflussungen verschiedener Verbraucher untereinander. Sie vermeiden dadurch Kabelschleifen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 53 Verwenden Sie spezielle Schirmklemmen (z. B. Wago, Weidmüller, …). Bild 7.2: Auflegen des Kabelschirms im Schaltschrank Abgebildete Schirmkomponenten von Wago, Serie 790 …: - 790 … 108 Schirmklemmbügel 11 mm - 790 … 300 Sammelschienenhalter für TS35 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 54: Leitungslängen Bei Geschirmten Leitungen

    Synchronisationsleitung Analog/IO-Link X2/X3 20 m erforderlich BUS IN /BUS OUT (Y-Feldbusleitung) 40 m erforderlich BUS IN (PROFINET) 100 m erforderlich BUS OUT (PROFINET) 100 m erforderlich Bezeichnung der Schnittstellenanschlüsse: siehe Kapitel 7.3 „Geräteanschlüsse“ Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 55: Anschluss- Und Verbindungsleitungen

    X1-6/7 X1-3 X1-3 Bild 7.4: Prinzipdarstellung Digitale Ein-/Ausgänge HINWEIS Einmalbelegung von Eingangsfunktionen!  Jede Eingangsfunktion darf nur einmal verwendet werden. Werden mehrere Eingänge mit derselben Funktion belegt, kann es zu Fehlfunktionen kommen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 56: Elektrischer Anschluss - Cml 700I Mit Io-Link-/Analogschnittstelle

     Schließen Sie den X1-Anschluss mit der Anschlussleitung an die Spannungsversorgung und die Steu- erung an. 7.5.1 X1-Anschlussbelegung – CML 700i mit IO-Link-Schnittstelle 8-poliger M12-Stecker (A-kodiert) zum Anschluss an PWR IN/Digital IO und IO-Link-Schnittstelle. M12-Stecker (8-polig, A-kodiert) Bild 7.6: X1-Anschluss – CML 700i mit IO-Link-Schnittstelle Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 57: X1-Anschlussbelegung - Cml 700I Mit Analogschnittstelle

    Ab Werk: Triggereingang IO 3: Ein-/Ausgang (konfigurierbar) Ab Werk: Validierungsausgang Wechselschaltend: • Analoger Spannungsausgang (0 … 10 V) • Analoger Stromausgang (4 … 20 mA) AGND: Bezugspotential Analogausgang Anschlussleitungen: siehe Tabelle 21.3. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 58: X2/X3-Anschlussbelegung - Cml 700I Mit Io-Link-/Analogschnittstelle

    Verbindungsleitungen: siehe Tabelle 21.4. Elektrischer Anschluss – CML 700i mit CANopen-, PROFIBUS- und RS 485 Modbus- Schnittstelle Der elektrische Anschluss bei allen Geräten mit CANopen-, PROFIBUS- und RS 485 Modbus-Schnitt- stelle erfolgt in gleicher Weise. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 59: Anschlussbelegung - Cml 700I Mit Canopen-, Profibus- Und Rs 485 Modbus-Schnittstelle

    Anschlussbelegung – CML 700i mit CANopen-, PROFIBUS- und RS 485 Modbus-Schnittstelle X1-Anschlussbelegung (Logik und Power am Empfänger, sowie Anschluss an Sender) 8-poliger M12-Stecker (A-kodiert) zum Anschluss an PWR IN/Digital IO und Sender. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 60 Bild 7.11: X1-Anschluss – PWR IN/Digital IO Tabelle 7.6: X1-Anschlussbelegung – PWR IN/Digital IO X1 – kurzes Ende der Y-Verbindungsleitung VIN: +24 V DC Versorgungsspannung IO 1: Ein-/Ausgang (konfigurierbar) Ab Werk: Teacheingang Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 61: X2-Anschlussbelegung - Cml 700I Mit Canopen-Schnittstelle

    5-polige M12-Buchse (B-kodiert) bei einem Gerät mit PROFIBUS- oder RS 485 Modbus-Schnittstelle zum Anschluss an BUS IN/BUS OUT. M12-Buchse (5-polig, B-kodiert) Bild 7.13: X2-Anschluss – CML 700i mit PROFIBUS- oder RS 485 Modbus-Schnittstelle Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 62: Elektrischer Anschluss - Cml 700I Mit Profinet-Schnittstelle

     Verbinden Sie den X2A-Anschluss am Empfänger mit der BUS IN Anschlussleitung, die von der Steue- rung oder von einem anderen Busteilnehmer kommt.  Verbinden Sie ggf. den X2B-Anschluss am Empfänger mit der BUS OUT Anschlussleitung, die zum BUS IN-Anschluss bei einem anderen Busteilnehmer führt. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 63: Anschlussbelegung - Cml 700I Mit Profinet-Schnittstelle

    Anschlussbelegung am kurzen Ende der Y-Verbindungsleitung (PWR IN/Digital IO) 5-poliger M12-Stecker (A-kodiert) am kurzen Ende der Y-Verbindungsleitung zum Anschluss an PWR IN/ Digital IO. PWR IN/Digital IO M12-Stecker (5-polig, A-kodiert) Bild 7.16: X1-Anschluss – PWR IN/Digital IO Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 64: X2-Anschlussbelegung - Cml 700I Mit Profinet-Schnittstelle

    X2A-Anschlussbelegung – CML 700i mit PROFINET-Schnittstelle X2A – PROFINET BUS IN TDO+: Transmit Data + RDO+: Receive Data + TDO-: Transmit Data - RDO-: Receive Data - Anschlussleitungen: siehe Tabelle 21.23, siehe Tabelle 21.24. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 65: Elektrische Versorgung

    TDO+: Transmit Data + RDO+: Receive Data + TDO-: Transmit Data - RDO-: Receive Data - Anschlussleitungen: siehe Tabelle 21.25. Elektrische Versorgung Bezüglich der Daten für die elektrische Versorgung, siehe Tabelle 20.6. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 66: In Betrieb Nehmen - Basiskonfiguration

    Lockern Sie die Schrauben nur soweit, dass die Geräte gerade noch bewegt werden können.  Drehen bzw. verschieben Sie Sender und Empfänger bis die optimale Position erreicht ist und die Bal- kenanzeigen maximale Werte für die Ausrichtung anzeigen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 67  Wählen Sie Anzeige > Betriebsart > Ausrichtung. Die Einordnung der Konfiguration im Empfänger-Bedienfeldmenü ist wie folgt: Ebene 0 Ebene 1 Ebene 2 Beschreibung Anzeige Sprache Englisch Deutsch Französisch Spanisch Italienisch Betriebsart Prozessbetrieb Ausrichtung Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 68: Einlernen Der Umgebungsbedingungen (Teach)

    Teach über die Konfigurationssoftware (siehe Kapitel 16). 8.2.1 Teach über das Empfänger-Bedienfeld Sind über die Konfigurationssoftwareschnittstelle Blanking-Bereiche konfiguriert, wird ein Teach unter Berücksichtigung dieser Blanking-Bereiche durchgeführt (Blanking-Teach bzw. Autoblanking, siehe Kapitel 4.6). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 69 Fehler vor. Es kann z. B. das Empfangssignal zu gering sein. Fehler können Sie entsprechend der Fehlerliste beheben (siehe Kapitel 17). Power-Up Teach Nach Anlegen der Betriebspannung führt die Funktion „Power-Up Teach“ einen Teach-Vorgang aus. Die Einordnung der Konfiguration im Menü des Empfänger-Bedienfeldes ist wie folgt: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 70: Teach Über Ein Steuersignal Von Der Steuerung

    • Es muss eine Verbindung zwischen SPS und dem Leitungseingang (Teach-In) hergestellt sein.  Senden Sie über die Steuerung ein Teach-Signal (zu den Daten siehe Kapitel „Teacheingang (Teach- In)“) an den Teacheingang, um einen Teach auszulösen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 71: Ausrichtung Überprüfen

    • Niedrige Funktionsreserve (hohe Empfindlichkeit) • Transparente Objekte Die Funktionsreserve kann über das Empfänger-Bedienfeld, über die jeweilige Feldbusschnittstelle (siehe Sensor Studio Kapitel 10 ff.) oder über die Konfigurationssoftware (siehe Kapitel 16) eingestellt werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 72: Erweiterte Konfigurationen Am Empfänger-Bedienfeldmenü

    Mit den Konfigurationen Digitale EA, EA Pin 2, EA Pin 5 und EA Pin 6 werden die Parameter für die Schaltausgänge konfiguriert: • EA-Funktion: Triggereingang, Teacheingang, Befehlsausgang, Warnausgang, Triggerausgang oder Validierungsausgang • Invertierung • Bereichslogik • Startstrahl • Endstrahl Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 73: In Betrieb Nehmen - Basiskonfiguration

    Das nachfolgende Beispiel zeigt die Konfiguration von Pin 2 als PNP Warnausgang. Ebene 0 Ebene 1 Ebene 2 Beschreibung Digitale EA EA Logik Positiv PNP Negativ NPN EA Pin 2 EA-Funktion Triggereingang Teacheingang Bereichsausgang Warnausgang Triggerausgang Invertierung Normal Invertiert Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 74 EA-Funktion Triggereingang Teacheingang Bereichsausgang Warnausgang Triggerausgang Invertierung Normal Invertiert Höhe Ausführen Verlassen einlernen Bereichslogik ODER Startstrahl (Wert eingeben) Endstrahl (Wert eingeben)  Wählen Sie Digitale EA > EA Logik > Positiv PNP. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 75: Invertierung Des Schaltverhaltens (Hell-/Dunkelschaltung)

    Mit der Auswertetiefe wird bestimmt, dass eine Auswertung und Ausgabe der Messwerte erst dann erfolgt, wenn die Strahlzustände über mehrere Messzyklen konsistent sind. Beispiel: Bei Auswertetiefe „5“ müssen 5 Messzyklen konsistent sein bis eine Auswertung erfolgt. Siehe hierzu auch die Beschreibung der Störunterdrückung (siehe Kapitel 4.12). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 76: Anzeigeeigenschaften Festlegen

    Spanisch Betriebsart Prozessbetrieb Ausrichtung Helligkeit Dunkel Normal Hell Dynamisch Zeiteinheit (s) (Wert eingeben) min = 1 max = 240  Wählen Sie Anzeige > Helligkeit.  Wählen Sie Anzeige > Zeiteinheit (s). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 77: Sprachumstellung

    Mit dieser Konfiguration können Sie die Werkseinstellungen wiederherstellen. Die Einordnung dieses Menüpunkts im Empfänger-Bedienfeldmenü ist wie folgt: Ebene 0 Ebene 1 Ebene 2 Beschreibung Einstellungen Befehle Teachen Zurücksetzen Werkseinstellungen  Wählen Sie Einstellungen > Befehle > Werkseinstellungen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 78: In Betrieb Nehmen - Analogausgang

    Die Analoggerätspezifische Konfiguration ist abgeschlossen. Der CML 700i ist vorbereitet für den Prozessbetrieb. Sensor Studio Analogausgang-Konfiguration über die Konfigurationssoftware Die Konfiguration des Analogausgangs umfasst die folgenden Schritte an der Konfigurationssoftware Sensor Studio (siehe Kapitel 16). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 79: Verhalten Des Analogausgangs

    Lichtvorhang, zur Erstellung von Gerätekonfigurationen benutzt werden. Die IODD-Datei wird mit der Produkt-CD ausgeliefert. Eine aktualisierte Version kann aus dem Internet unter www.leuze.com herunter geladen werden. Sensor Studio  Öffnen Sie die Konfigurationssoftware am PC (siehe Kapitel 16).
  • Seite 80 Die Anstiegszeit des Analogausgangs von 0% auf 100% kann bis zu 2 ms betragen. Damit die Steuerung nicht den Analogwert einer steigenden Flanke auswertet, konfigurieren Sie die Steuerung so, dass ein Wert erst dann als gültig erfasst wird, wenn er über eine bestimmte Zeit unverändert ist. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 81: In Betrieb Nehmen - Io-Link-Schnittstelle

    HINWEIS Änderungen werden direkt wirksam!  Die Änderungen werden direkt (ohne Neustart) wirksam.  Die IODD-Datei wird mit dem Gerät geliefert bzw. ist auf www.leuze.com zum Download verfügbar. Werkseinstellungen: Bitrate (COM2) = 38,4 kBit/s PD-Länge: 2 Bytes Die Einordnung dieser Konfigurationen im Empfänger-Bedienfeldmenü ist wie folgt:...

  • Seite 82: Parameter-/Prozessdaten Bei Io-Link

    Die Parameter- und Prozessdaten sind in der IO-Link Device Description (IODD) Datei beschrieben. Details zu den Parametern und zum Aufbau der Prozessdaten finden Sie im .html Dokument, das in der IODD-Zip-Datei enthalten ist, bzw. im Internet unter www.leuze.com. Subindex-Zugriff wird nicht unterstützt.
  • Seite 83 Strahls. Der Wert ändert sich je nach angewählter Zugriff auf Funktionsreserve. Sub-Index nicht möglich Signalpegel letzter Strahl unsigned 16 (Bit- Offset = 16) Signalpegel erster Strahl unsigned 16 (Bit- Offset = 0) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 84: In Betrieb Nehmen - Io-Link-Schnittstelle

    Gerät und die Zykluszeit. Parameter Index Sub- Datentyp Zugriff Wertebereich Default Erklärung Index Herstellername string Leuze electronic GmbH + Co. KG 32 Octets Herstellertext string Leuze electronic - the sensor people 64 Octets Produktname string Typbezeichnung Empfänger 64 Octets Produkt-ID string Bestellnummer des Empfängers (8-stellig)
  • Seite 85 Unter der Gruppe 4 „Allgemeine Konfigurationen“ werden die Art der Abtastung (Parallel-/Diago- nal-/Kreuzstrahl), Zählrichtung und Mindestobjektdurchmesser zur Auswertung (Smoothing) konfiguriert. Die Mindestlochgrösse zur Auswertung z. B. bei Bahnware wird über invertiertes Smoothing konfiguriert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 86: Erweiterte Einstellungen (Gruppe 5)

    Die Prozessdaten-Einstellungen beschreiben zyklisch übertragene Prozessdaten. Die Prozessdaten-Einstellung erlaubt die serielle Ausgabe der Einzelstrahldaten. Jeder einzelne Strahl kann als ein Bit verarbeitet und übertragen werden, unabhängig von Messfeldlänge, Auflösung und Strahl- betriebsart. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 87: Kaskadierung/Trigger Einstellungen (Gruppe 7)

    212: CML 700i Statusinformationen Kaskadierung/Trigger Einstellungen (Gruppe 7) Zur Vermeidung gegenseitiger Beeinflussung können mehrere Lichtvorhänge zeitlich kaskadiert betrieben werden. Dabei generiert der Master das zyklische Triggersignal; die Slaves starten ihre Messung nach unterschiedlich einzustellenden Verzugszeiten. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 88: Blanking Einstellungen (Gruppe 8)

    2: 2 Auto-Blanking-Bereiche 3: 3 Auto-Blanking-Bereiche 4: 4 Auto-Blanking-Bereiche Autoblanking (bei Teach) unsigned 8 0 … 1 0: Inaktiv (Manuelle Blanking-Bereichskonfigura- (Bit- tion) Offset 1: Aktiv (Automatische Bereichskonfiguration durch = 192) Teach) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 89: Teach Einstellungen (Gruppe 9)

    In den meisten Anwendungen empfiehlt es sich, die Teachwerte nullspannungssicher (rema- nent) zu speichern. Entsprechend der zum Teachvorgang gewählten Funktionsreserve ist die Empfindlichkeit höher oder geringer (hohe Funktionsreserve = geringe Empfindlichkeit; geringe Funktionsreserve = hohe Empfindlichkeit). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 90 0: Inaktiv (Bit- 1: Schaltausgang (Bereich 1 … 32) Offset 2: Warnausgang = 0) 3: Triggerausgang Konfiguration Pin 7 Digital IO Pin 7 Settings record 32 bit, Isolierter Zugriff auf Sub-Index nicht möglich Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 91: Einstellungen Digitale Schaltausgänge (Gruppe 11)

    Es sind vier verschiedene Zeitfunktionen einstell- gang Pin 7 Isolierter bar. Max. einstellbare Zeitdauer ist 65 s. Ordnen Zugriff auf Sie den Ausgang den Schaltbereichen 1 … 32 zu. Sub-Index nicht möglich Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 92: Analoggerät Einstellungen (Gruppe 12)

    5: Anzahl unterbrochener Strahlen (TIB) 6: Anzahl nicht unterbrochener Strahlen (TNIB) Startstrahl analoger unsigned 16 1 … 1774 Messbereich (Bit- Offset = 16) Endstrahl analoger unsigned 16 1 … 1774 Messbereich (Bit- Offset = 16) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 93: Konfiguration Blockauswertung Von Strahlbereichen (Gruppe 14)

    Offset = 104) Aktiver Strahl unsigned 8 0 … 1 0: Hellschaltend (Strahl ist aktiv bei freier Lichtstre- (Bit- cke) Offset 1: Dunkelschaltend (Strahl ist aktiv bei unterbroche- = 96) ner Lichtstrecke) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 94 65532: Letzter unterbrochener Strahl (LIB) = 64) 65531 65531: Letzter nicht unterbrochener Strahl (LNIB 65530 65530: Soll-Minimum (FS) Anzahl der aktiven Strah- unsigned 16 1 … 1774 len für Bereich EIN (Bit- Offset = 48) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 95: Auswertefunktionen (Gruppe 15)

    HiWord daten Ergebnis der Bereichs- record 16 bit, Logischer Status der dem Pin zugewiesenen auswertung zugewiesen Isolierter Bereichsauswertungen zu Pins Zugriff auf Sub-Index nicht möglich Reserviert unsigned 16 (Bit- Offset = 4) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 96 8 Octets PD Beamstream array 16 Octets PD Beamstream array 32 Octets PD Beamstream array 64 Octets PD Beamstream array 128 Octets PD Beamstream array 222 Octets Beamstream Maske array 222 Octets Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 97: In Betrieb Nehmen - Canopen-Schnittstelle

    • Die Basiskonfiguration ist durchgeführt (siehe Kapitel 8). • Die CANopen-Basiskonfigurationen sind durchgeführt: • CANopen Node ID ausgewählt • CANopen Bitrate ausgewählt Spezifische Voraussetzungen: • Die CANopen-spezifische EDS-Datei muss an der Steuerung installiert sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 98: Parameter-/Prozessdaten Bei Canopen

    In den folgenden Gruppenbeschreibungen gelten folgende Abkürzungen für Datentypen: t08U = Typ 8 bit unsigned integer t08S = Typ 8 bit signed integer t16U = Typ 16 bit unsigned integer t16S = Typ 16 bit signed integer Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 99 Error Register (Fehlerregister) 1001 COB-ID-SYNC 1005 0x000 00080 Produktbezeichnung Empfänger 1008 CONST Hardware-Version 1009 CONST COB-ID-SYNC EMCY 1014 Firmware-Version 100A CONST Producer Heartbeat Time 1017 Notwendig für Heartbeat- Mechanismus Identity Object 1018 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 100: In Betrieb Nehmen - Canopen-Schnittstelle

     Setzen Sie im selben TPDO-Objekt die COB-ID (Sub-Index 1) auf 0x00000xxx (hierbei ist der xxx-Anteil knotenabhängig) und übertragen das komplette TPDO-Objekt inklusive aller Sub-Indexe an das Gerät. Dadurch wird das Invalid-Bit zurückgesetzt und der TPDO-Eintrag gültig. Operational  Versetzen Sie das Gerät in den Zustand Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 101 Die Mindestlochgrösse zur Auswertung z. B. bei Bahnware wird über invertiertes Smoothing konfiguriert. Parameter Index Sub- Daten- Zugriff Min.- Max.-Wert Default Erklärung (Hex.) Index Wert (Hex.) Betriebsart 2100 t08U 0: Parallelstrahlabtastung 1: Diagonalstrahlabtastung 2: Kreuzstrahlabtastung Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 102: Erweitere Einstellungen (Gruppe 4)

    Sensors) 1: Aktiv (Sensor erwartet Trig- ger-Signal) Hinweis: Bei Kaskadierbetrieb muss auch der Master auf 1 (aktiv) gesetzt werden! Funktionsart 2102 t08U 0: Slave (erwartet Triggersig- nal) 1: Master (sendet Triggersig- nal) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 103: Teach Einstellungen (Gruppe 6)

    Teach bis zu 4 Strahlbereiche automatisch ausgeblendet. Autoblanking soll nur bei der Inbetriebnahme des CML 700i aktiviert werden, um störende Ob- jekte auszublenden. Im Prozessbetrieb soll Autoblanking deaktiviert sein. Details dazu siehe Kapitel 15.4. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 104 4: Logischer Wert = wie Nach- barstrahl mit höherer Strahl- nummer Startsrahl Blankingbereich 3 2104 t16U MAX_BEAM Startstrahl des Blankingbe- reichs Endstrahl Blankingbereich 3 2104 t16U MAX_BEAM Endstrahl des Blankingbe- reichs Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 105: Schaltpegel Der Ein-/Ausgänge (Gruppe 8)

    2152 t08U 0: Inaktiv Eingangsfunktion 1: Triggereingang 2: Teacheingang Pin 5: 2152 t08U 0: Normal – hellschaltend Schaltverhalten 1: Invertiert – dunkelschaltend Pin 5: 2152 t08U 0: Ausgang Auswahl Eingang/Ausgang 1: Eingang Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 106 Min.- Max.-Wert Default Erklärung (Hex.) Index Wert (Hex.) Konfiguration Bereich 1 2170 Bereich 2170 t08U 0: Inaktiv 1: Aktiv Logikverhalten des Bereichs 2170 t08U 0: Normal – hellschaltend 1: Invertiert – dunkelschaltend Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 107 0 … 1774 Alle weiteren 30 Bereiche werden analog wie oben unter 2170 bzw. 2171 beschrieben konfiguriert: Konfiguration Bereich 3 2172 Konfiguration Bereich 4 2173 Konfiguration Bereich 5 2174 Konfiguration Bereich 6 2175 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 108  Anzahl der gewünschten Bereiche an Kommando-Argument (Index 0x2200, Sub 2) senden.  Bereichsaufteilung ausführen: Kommando-Argument (Index 0x2200, Sub 1) auf Wert 8 setzen. Bei allen Kommandos muss zuerst das Kommando-Argument und anschließend der Komman- do-Identifier geschrieben werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 109 01: Teach busy 80: Teach error (Bit 8 = Errorbit) Ausrichtung der Lichtvorhänge prüfen (Gruppe 12) Information zum Signalpegel des ersten und letzten Strahls. Der Wert ändert sich je nach angewählter Funktionsreserve. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 110: Konfiguration Der Prozessdaten

    Bit 14: 1 = Event (wird gesetzt, wenn sich der Status verändert. Sobald der Status wieder 0 ist, wird Bit 14 auch 0 gesetzt.) Bit 15: 1 = Gültiges Messer- gebnis vorhanden Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 111 über den „Index für Blockzugriff für die erwei- terten Strahlendaten“ (0x2912) ausgewählt. Index für Blockzugriff 2912 t16U 1774 Legt den ersten logischen (für die erweiterten Strahlendaten) Strahl für die Auswertung von erweiterten Strahldaten fest. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 112 • wartet auf den ersten Triggerimpuls • wurde manuell gestoppt 11: Triggersignal mit zu hoher Frequenz Error Field 2600 t16U Nur für interne Diagnose Error Field 2601 t16U Nur für interne Diagnose Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 113: In Betrieb Nehmen - Profibus-Schnittstelle

    • Die Basiskonfiguration ist durchgeführt (siehe Kapitel 8). • Die PROFIBUS-Basiskonfigurationen sind durchgeführt: • Slave Adresse ausgewählt • Bitrate ausgewählt Spezifische Voraussetzungen: • Die PROFIBUS-spezifische GSD-Datei muss an der Steuerung installiert sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 114: Allgemeines Zum Profibus

    Verfügung. Dieses Modul dient nur Steuerzwecken und darf für den CML 700i nicht aktiviert werden. 12.4 Konfigurationsparameter bzw. Prozessdaten Die Konfigurationsparameter bzw. Prozessdaten für PROFIBUS sind über die folgenden Modulbeschrei- bungen definiert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 115: Modulübersicht

    Das Sensor-Steuermodul erlaubt das CML 700i über die Prozessdaten mit Byte 1 und Byte 2 zu steuern. In beiden Fällen wird durch Inkrementieren des Datenwertes das Kommando im Gerät ausgelöst. Parameter Rel. Datentyp Wertebereich Default Erklärung Adr. Sensor-Steuermodul Trigger = Byte 1 Teach = Byte 2 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 116: In Betrieb Nehmen - Profibus-Schnittstelle

    Strahl bzw. nicht unterbrochenem Strahl. Parameter Rel. Datentyp Wertebereich Default Erklärung Adr. Nummer der optischen Kaskade Unsigned32 1 … 110 Mit 16 multiplizierte Strahlnummer, ab der die Beamstream-Daten übertragen werden sollen. Startwert: 1+(i-1)*16 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 117: Beamstream (64 Bit) (Modul 4)

    12.4.10Beamstream (1024 Bit) (Modul 8) Auslesen der Strahlzustände aller vorhandenen Einzelstrahlen. Das Objekt überträgt 1024 logi- sche Strahlen ab der konfigurierten optischen Kaskade. Übertragen wird je ein Bit pro unterbro- chenem Strahl bzw. nicht unterbrochenem Strahl. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 118: Beamstream (1774 Bit) (Modul 9)

    – gesamte Länge aller Daten • [ 02 ] – die Länge des ersten Objekts • [ 05 ] – die Länge des zweiten Objekts • [ xx ] – die Daten der Objekte Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 119: Allgemeine Einstellungen (Modul 11)

    1: Invertiert ( → Schnittstelle) Smoothing Unsigned8 1 … 255 Smoothing: Weniger wie i unterbrochene Strahlen werden ignoriert. Inverted Smoothing Unsigned8 1 … 255 Inverted Smoothing: Weniger wie i freie Strahlen werden ignoriert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 120: Erweiterte Einstellungen (Modul 12)

    0 … 4 0: Inaktiv 0 … 4 1: Einschaltverzögerung 2: Ausschaltverzögerung 3: Pulsverlängerung 4: Pulsunterdrückung Pin 2 – Verzoegerungszeit Unsigned16 0 … 65535 Wirkt auf die gewählte Funk- tion des Zeitmoduls. Einheit: ms Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 121: Teach-Einstellungen (Modul 14)

    12.4.17Kaskadierungskonfiguration (Modul 15) Zur Vermeidung gegenseitiger Beeinflussung können mehrere CML 700i zeitlich kaskadiert be- trieben werden. Dabei generiert der Master das zyklische Triggersignal; die Slaves starten ihre Messung nach unterschiedlich einzustellenden Verzugszeiten. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 122: Konfiguration Blanking (Modul 17)

    1: Geblankte Strahlen = logisch 0 2: Geblankte Strahlen = logisch 1 3: Wert = niederwertiger Nachbar 4: Wert = höherwertiger Nachbar Startstrahl Blankingbereich 3 Unsigned16 1 … 1774 Endstrahl Blankingbereich 3 Unsigned16 1 … 1774 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 123: Konfiguration Auto-Splitting (Modul 18)

    Anzahl der aktiven Strahlen → Unsigned16 0 … 1774 Anzahl der aktiven Strahlen → Unsigned16 0 … 1774 Sollmitte des Bereichs Unsigned16 0 … 1774 Sollbreite des Bereichs Unsigned16 0 … 1774 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 124: Steuer-Kommandos (Modul 20)

    Zur Ausführung der Kommandos Rücksetzen der Fehlerzählerstände und Permanentes Spei- chern der Fehlerzählerstände ist zusätzlich das Argument (als PIN) im Empfänger (Rx) zu defi- nieren. Das verhindert ein versehentliches Auslösen. Beispielablauf 1: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 125 0x04 0x11 0x0000 0x03 0x11 0x1000 Empfänger hat Kom- mando erfolgreich ausgeführt und eine Bestätigung (ACK) gesendet. 0x04 0x12 0x0000 0x00 0x12 0x0100 Empfänger (Rx) hat neues Kommando erhalten. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 126 Bei Steuerungen des Typs Siemens S7 ist die Lowbyte/Highbyte-Reihenfolge für WORD und DWORD zu beachten! Bei diesen Steuerungen wird in der Adressierungsreihenfolge bei Einzelbyte-Ausgabe zuerst das Highbyte und dann das Lowbyte dargestellt. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 127: In Betrieb Nehmen - Profinet-Schnittstelle

    • Die steuerungsspezifische Software zur Erstellung von PROFINET-Netzwerken koppelt die IP- Adresse mit einem frei zu wählenden, aber je Netzwerk nur einmalig vorhandenen Gerätenamen. Address Link Label Das „Address Link Label“ ist ein zusätzlich am Gerät angebrachter Aufkleber. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 128: Profinet-Kommunikationsprofil

    • Aufbau der Kommunikation • Azyklischer Datenaustausch, d. h. Übertragung verschiedener Informationsarten: Parameter für die Modul-Konfiguration während des Aufbaus der Kommunikation I&M-Daten (Identification & Maintenance Funktionen) Lesen von Diagnoseinformationen Auslesen von I/O-Daten Schreiben von Gerätedaten Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 129: Conformance Classes

     Bereiten Sie die Steuerung vor: Eine IP-Adresse an die Steuerung zuweisen Die Steuerung auf die konsistente Datenübertragung vorbereiten.  Installieren Sie die GSDML-Datei für die spätere Projektierung des CML 700i. Die GSDML-Datei finden Sie unter www.leuze.com. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 130 Datei unterstützen. Jede GSDML-Datei enthält eine Version des CML 700i- Gerätemodells. Dies wird auch über den Dateinamen reflektiert. In der GSDML-Datei sind alle Daten in Modulen beschrieben, die für den Betrieb des CML 730i nötig sind: Ein- und Ausgangsdaten, Geräteparameter, Definition der Steuer- bzw. Statusbits.

  • Seite 131: Parameter- Und Prozessdaten Bei Profinet

    Parameter auf Default-Werte zurückgesetzt. Dadurch wird gewährleistet, dass die Parameter von nicht selektierten Modulen Standardwerte enthalten. 13.4.2 Modulübersicht Die Konfigurationsparameter bzw. Prozessdaten für PROFINET sind über die folgenden Modulbeschrei- bungen definiert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 132 Beamstream 8 (1774 Bit) Modul 30 Allgemeine Einstellungen (siehe Kapitel 13.4.17) Modul 31 Erweiterte Einstellungen (siehe Kapitel 13.4.18) 4 Modul 32 Konfiguration digitale I/Os (siehe Kapitel 13.4.19) Modul 33 Teach-Einstellungen (siehe Kapitel 13.4.20) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 133: Dap-Modul

    Nummer des ersten unterbrochenen Strahls Eingangsdatenlänge: 2 Byte konsistent 13.4.6 Erster nicht unterbrochener Strahl (Modul 02) Das Modul erlaubt die Auswertung der CML 700i-Information zum ersten nicht unterbrochenen Strahl (FNIB). • Modul-ID: 1002 • Submodul-ID: 1 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 134: In Betrieb Nehmen - Profinet-Schnittstelle

    Das Modul erlaubt die Auswertung der CML 700i-Information zur Anzahl der nicht unterbrochenen Strahlen (TNIB). • Modul-ID: 1006 • Submodul-ID: 1 Eingangsdaten Rel. Datentyp Wertebereich Default Erklärung Adresse Strahlanzahl USIGN 16 0 … 1774 Anzahl nicht unterbrochener Strahlen Eingangsdatenlänge: 2 Byte konsistent Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 135: Strahlbereich 16 Bis 1 (Modul 07)

    Erklärung Adresse Status USIGN 16 Bit 0 … 11: Mes- CML 700i-Statusinformation szyklusnummer einer Messung Bit 12 … 14: Reserviert Bit 15: 1: Gültiges Mes- sergebnis vor- handen. Eingangsdatenlänge: 2 Byte konsistent Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 136: Cml 700I Detaillerte Statusinformation (Modul 11)

    Parameter Rel. Datentyp Wertebereich Default Erklärung Adresse. Nummer der optischen Kaskade USIGN 8 1 … 110 Mit 16 multiplizierte Strahlnummer, ab der die Beamstream-Daten übertragen werden sollen. Startwert: 1+(i-1)*16 Parameterlänge: 1 Byte Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 137 Parameter Rel. Datentyp Wertebereich Default Erklärung Adresse. Nummer der optischen Kaskade USIGN 8 1 … 96 Mit 16 multiplizierte Strahlnummer, ab der die Beamstream-Daten übertragen werden sollen. Startwert: 1+(i-1)*16 Parameterlänge: 1 Byte Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 138 • Submodul-ID: 1 Parameter Rel. Datentyp Wertebereich Default Erklärung Adresse. Nummer der optischen Kaskade USIGN 8 Mit 16 multiplizierte Strahlnummer, ab der die Beamstream-Daten übertragen werden sollen. Startwert: 1+(i-1)*16 Parameterlänge: 1 Byte Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 139: Allgemeine Einstellungen (Modul 30)

    Parameterdatenlänge: 4 Byte 13.4.19Konfiguration digitale IOs (Modul 32) Konfiguration der digitalen Ein-/Ausgänge. Die digitalen Ein-/Ausgänge können positiv schaltend (PNP) oder negativ schaltend (NPN) eingestellt werden. Das Schaltverhalten gilt für alle Ein-/Ausgänge gleich. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 140: Teach-Einstellungen (Modul 33)

    Zuordnung erfolgt durch Maskierung der entspre- 32 … 1 0: Bereich nicht chenden Bits zugeordnet 1: Bereich zugeordnet Parameterdatenlänge: 16 Byte 13.4.20Teach-Einstellungen (Modul 33) In den allermeisten Anwendungen empfiehlt es sich, die Teachwerte nullspannungssicher zu speichern. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 141: Konfiguration Kaskadierung (Modul 34)

    Teach bis zu 4 Strahlbereiche automatisch ausgeblendet. Autoblanking soll nur bei der Inbetriebnahme des CML 700i aktiviert werden, um störende Objekte auszu- blenden. Im Prozessbetrieb soll Autoblanking deaktiviert sein. • Modul-ID: 1035 • Submodul-ID: 1 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 142: Konfiguration Auto-Splitting (Modul 36)

    Konfiguration des jeweiligen Bereichs: Festlegung der Zustandsbedingungen damit der Bereich eine logische 1 oder 0 annimmt. Bei Diagonal- oder Kreuzstrahl-Abtastung sind die Nummern der logischen Strahlen einzugeben. • Modul-ID: 1040 … 1071 • Submodul-ID: 1 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 143: Steuer-Kommandos (Modul 80)

    Kommando erst bei einer Veränderung des Triggerbytes. Argument Zusätzliches Argument, das bei man- Unsigned 16 0 ... 65535 chen Kommandos verwendet wird, um Zusatzinformationen an das CML zu übertragen. Ausgangsdatenlänge: 4 Byte Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 144: Beispielablauf

    Empfänger (Rx) hat Bestätigung (ACK) gesendet. 0x00 0x03 0x0000 Trigger 0x00 0x00 0x0000 Trigger rücksetzen zurückgesetzt, war- ten auf nächstes Kommando. 0x00 0x04 0x0000 Nächstes Kom- 0x00 0x00 0x0000 mando vorbe- reitet Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 145 "0x" kennzeichnet den entsprechenden Eintrag als Hexadezimalzahl. Der eigentliche Eintrag be- steht nur aus den nachfolgenden Ziffern und ist auch nur so einzugeben. Das Triggerecho wird erst nach Erhalt der Empfängerantwort (Rx Antwort) übernommen. Eine Triggerbyte-Änderung wird während des "Answer"-Zustands 0x0100 ignoriert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 146 Bei Steuerungen des Typs Siemens S7 ist die Lowbyte/Highbyte-Reihenfolge für WORD und DWORD zu beachten! Bei diesen Steuerungen wird in der Adressierungsreihenfolge bei Einzelbyte-Ausgabe zuerst das Highbyte und dann das Lowbyte dargestellt. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 147: In Betrieb Nehmen - Rs 485 Modbus-Schnittstelle

    Konfigurationen über das RS 485 Modbus-Schnittstellenmodul der SPS-Software festlegen Neben den Basiskonfigurationen (siehe Kapitel 8) wird die Funktionalität des CML 700i entsprechend der Messapplikation über die SPS mit RS 485 Modbus-Telegrammen konfiguriert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 148: Modbus-Lesezugriff

    40 E6 63 20 47 6D 62 48 20 2B 20 43 6F 2E 20 4B 47 00 00 (Byte 1) (Byte 2) (Byte 3) (Byte 4 … 35) (Byte 36 … 37) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 149: Modbus-Schreibzugriff

    One array contains all of the 256 possible CRC values for the high byte of the 16-bit CRC field, and the other array contains all of the values for the low byte. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 150: In Betrieb Nehmen - Rs 485 Modbus-Schnittstelle

    0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 151: Konfigurationen Über Die Sps-Spezifische Software Festlegen

    Die RS 485 Modbus-spezifischen Konfigurationen sind vorgenommen, an das CML 700i überspielt und das CML 700i ist vorbereitet für den Prozessbetrieb. 14.3 Parameter-/Prozessdaten bei RS 485 Modbus Die Konfigurationsparameter bzw. Prozessdaten für RS 485 Modbus sind über die folgenden Modulbe- schreibungen definiert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 152 Hinweis: Die Verarbeitung des Save-Kommandos benötigt bis zu 600 ms. In dieser Zeit werden keine weiteren Daten/Telegramme akzeptiert. CML 700i Statusinformationen (Gruppe 2) Die CML 700i Statusinformationen spezifizieren Betriebszustandsinformation bzw. Fehlermel- dungen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 153 Typbezeichnung Empfänger Empfänger mit der Produkt- 64 Byt bezeichnung Produktbeschreibung 64 Bytes String string Z. B. „Measuring Light Curtain CML 730i“ mit der Produkt- 64 Byt Baureihe: CML 730i beschreibung Seriennummer 16 Bytes String string Seriennummer des Empfängers zur eindeutigen Empfänger...
  • Seite 154 Die erweiterten Einstellungen spezifizieren die Autoteach-Funktion, Auswertetiefe (bezüglich Anzahl unterbrochener Strahlen als Schalttrigger) und Integrationszeit (Haltefunktion). Parameter Index Antwort Daten- Zugriff Wertebe- Default Erklärung (Hex.) reich Erweiterte Einstellungen 4 Bytes mit den erweiterten Ein- stellungen Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 155 Erweiterte Prozessdaten-Einstellungen werden aus Gründen der Rückwärtskompatibilität zu früheren Geräteversionen durch das Kommando „Save“ nicht nullspannungssicher gespeichert. Werden mehr als 16 Auswertefunktionen benötigt, muss dieser Parameter nach jedem Geräteneustart durch die Steuereinheit geschrieben werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 156 0: 0 Auto-Blanking-Bereiche 1: 1 Auto-Blanking-Bereich 2: 2 Auto-Blanking-Bereiche 3: 3 Auto-Blanking-Bereiche 4: 4 Auto-Blanking-Bereiche Autoblanking (bei Teach) t08U 0 … 1 0: Inaktiv (Manuelle Blanking-Bereichskonfigura- tion) 1: Aktiv (Automatische Bereichskonfiguration durch Teach) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 157 Empfindlichkeit des Messsystems lung für Teachvorgang 0: Hohe Funktionsreserve (für stabilen Betrieb) 1: Mittlere Funktionsreserve 2: Geringe Funktionsreserve 3: Transparente Medien Schaltschwelle t08U 10 … 98 Schwellwert in prozentueller Teach-Schwelle (50% = Funktionsreserve 2) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 158 1: Aktiv (Invertiert – dunkelschaltend) Eingangsfunktion t08U 0 … 2 0: Inaktiv 1: Triggereingang (Trigger-In) 2: Teacheingang (Teach-In) Ausgangsfunktion t08U 0 … 3 0: Inaktiv 1: Schaltausgang (Bereich 1 … 32) 2: Warnausgang 3: Triggerausgang Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 159: Konfiguration Blockauswertung Von Strahlbereichen (Gruppe 12)

    0 … 1 0: Inaktiv 1: Aktiv Aktiver Strahl t08U 0 … 1 0: Hellschaltend (Strahl ist aktiv bei freier Lichtstre- cke) 1: Dunkelschaltend (Strahl ist aktiv bei unterbroche- ner Lichtstrecke) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 160 0 … 1 0: Inaktiv 1: Aktiv Aktiver Strahl t08U 0 … 1 0: Hellschaltend (Strahl ist aktiv bei freier Lichtstre- cke) 1: Dunkelschaltend (Strahl ist aktiv bei unterbroche- ner Lichtstrecke) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 161: Auswertefunktionen (Gruppe 13)

    Status der Bereiche 17 … 32 als 2 Bytes Prozess- daten (Bereichsausgang HiWord) Status Digitale Ein-/ 2 Bytes t16U Ergebnis der Bereichsauswertung, die Pins zuge- Ausgänge wiesen sind (Logischer Status der dem Pin zuge- wiesenen Bereichsauswertung) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 162: Autosend-Modus

    Um die Datenausgabe des CML 700i zu drosseln, wählen Sie eine niedrige Bitrate oder verwen- den Sie die Kaskadierfunktionen (siehe Kapitel 4.9 „Kaskadierung/Triggerung“). Gehen Sie wie folgt vor, um Daten im Autosend-Modus zu übertragen:  Konfigurieren Sie Prozessdaten per Modbus-Kommando. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 163: Umschalten Von Rs 485 Modbus Auf Autosend-Modus

    CML 700i wartet auf EOT-Byte (0x04) von der Steuerung (Modbus-Master) Umschaltung Umschalten auf Senden, falls kein EOT-Byte empfangen wurde n + x … empfangen Wiederholung mit Byte 0 usw., falls Autosend nicht gestoppt wird Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 164: Aufbau Des Datenrahmens Im Ascii-Format

    Tabelle angegebene Mindestwartezeit abgelaufen ist. Bitrate Pause für EOT-Byte Beschreibung (Bit/s) (N * 100 µs) 4.800 Zeitfenster zum Empfang des EOT-Bytes 9.600 19.200 38.400 57.600 115.200 921.600 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 165: Beispielkonfigurationen

     Ordnen Sie die Strahl-Zustände der 64 Strahlen ab der 1. optischen Kaskade im CML 700i den Beamstream (64 Bit) wie folgt zu: Nummer der Beamstream (64 Bit) Parameter Die 1. optische Kaskade (Strahl 1 … 64) wird im Beamstreammodul (64 Bit) übertragen) optischen Kaskade (Modul 22) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 166: Konfiguration Beamstream-Prozessdaten Über Rs 485 Modbus-Schnittstelle

    Invertiert – dunkelschaltend (d. h. schaltend bei freien (d. h. schaltend bei unter- Strahlen) brochenen Strahlen) Startstrahl des Bereichs Wert: Endstrahl des Bereichs Wert: Anzahl der aktiven Strah- len für Bereich EIN Wert: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 167: Konfiguration Bereichs-/Ausgangszuordnung Über Io-Link-Schnittstelle

    Pin 2 als Ausgang (Gruppe 10) Index 80, Bit-Offset 16: Schaltverhalten Invertiert Index 80, Bit-Offset 0: Schaltausgang Bereich 32 … 1 Index 84, Bit-Offset 0: Bit-Zuordnung des Bereichs 01 auf Pin 2 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 168: Konfiguration Bereichs-/Ausgangszuordnung Über Canopen-Schnittstelle

    Anzahl der aktiven Strahlen → EIN Parameter = 32 Anzahl der aktiven Strahlen für Bereich EIN Anzahl der aktiven Strahlen → AUS Parameter = 31 Anzahl der aktiven Strahlen für Bereich AUS Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 169: Konfiguration Bereichs-/Ausgangszuordnung Über Rs 485 Modbus-Schnittstelle

    Schaltverhalten Schaltverhalten Konfiguration entsprechend erforderlichem Schaltver- Wert: 0 = normal - hellschaltend halten des Ausgangs Wert: 1 = invertiert - dunkelschaltend  Ordnen Sie den konfigurierten Bereich 1 dem Pin 2 zu. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 170: Konfiguration Locherkennung Über Io-Link-Schnittstelle

    65532 (Startstrahl = LIB) Anzahl der aktiven Strahlen → EIN Parameter Anzahl der aktiven Strahlen für Bereich EIN Parameter Anzahl der aktiven Strahlen → AUS Anzahl der aktiven Strahlen für Bereich AUS Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 171: Konfiguration Locherkennung Über Profinet-Schnittstelle

    Beispiel: Automatisches Blanken von zwei Bereichen bei Teach Blanking-Einstellungen Parameter Anzahl der Autoblanking-Bereiche zwei Blankingbereiche zugelassen Autoblanking (bei Teach) Parameter automatische Blanking-Bereichskonfiguration aktiv Teach-Kommando Systemkommandos Parameter Teach-Kommando ausführen Beispiel: Deaktivierung/Rücksetzen von Autoblanking Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 172: Konfiguration Blankingbereiche Über Io-Link-Schnittstelle

    Index 0x2104 sub 02: automatische Blanking-Bereichskonfiguration inaktiv Blanking-Einstellungen Index 0x2104 sub 03: keine Strahlen geblankt (Modul 6) Index 0x2104 sub 03: keine Strahlen geblankt Kommandos Index 0x2200 sub 01: Teach ausführen (Modul 9) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 173: Konfiguration Blankingbereiche Über Profibus-Schnittstelle

    Sensor-Steuermodul Wert Byte 2 ändern Teach ausführen (Modul 0) 15.4.6 Konfiguration Blankingbereiche über RS 485 Modbus-Schnittstelle  Nehmen Sie eine Blankingbereich-Aktivierung und -Deaktivierung vor. Beispiel: Automatisches Blanken von zwei Bereichen bei Teach Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 174: Beispielkonfiguration - Smoothing

    Beispiel: Smoothing von vier unterbrochenen Strahlen Allgemeine Konfiguration Index 2100 sub 03: Erst ab vier unterbrochenen Strahlen werden diese in der Auswertung (Modul 3) berücksichtigt Beispiel: Invertiertes Smoothing von vier unterbrochenen Strahlen Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 175: Konfiguration Smoothing Über Profibus-Schnittstelle

    Antwort auf Schreibzugriff: 01 10 00 47 00 02 F1 DD 15.6 Beispielkonfiguration – Kaskadierung 15.6.1 Konfiguration Kaskadierung (allgemein) Das nachfolgende Bild zeigt ein Beispiel für ein Zeitschema einer Kaskadierung mit drei Lichtvorhängen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 176 Hinweis: Bei Kaskadierbetrieb muss auch der Master auf 1 (aktiv) gesetzt werden! Funktionsart 0: Slave (erwartet Triggersignal) Verzugszeit Trigger → Scan [us] Zykluszeit von Lichtvorhang 1 (LV1) eingeben  Konfigurieren Sie die Digitale EA (Pin 5) Einstellungen. Digitale EA1 (Pin 5) Einstellungen Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 177  Konfigurieren Sie die Digitale EA (Pin 5) Einstellungen. Digitale EA1 (Pin 5) Einstellungen Pin 5 – Auswahl Ein-/Ausgang 1: Eingang Pin 5 – Schaltverhalten 0: Hellschaltend Pin 5 – Ausgangsfunktion 1: Triggereingang Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 178: Konfiguration Kaskadierung Über Io-Link-Schnittstelle

    (Gruppe 10) Index 81, Bit-Offset 16 Pin 5 – Schaltverhalten: Hellschaltend Index 81, Bit-Offset 00 Pin 5 – Ausgangsfunktion: Triggerausgang Konfigurieren des Lichtvorhangs 2:  Konfigurieren Sie die Triggereinstellungen (Triggered, Slave, Verzögerungszeit). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 179 Digitale EA1 (Pin 5) Einstel- Index 81, Bit-Offset 24 Pin 5 – Auswahl Ein-/Ausgang: Eingang lungen (Gruppe 10) Index 81, Bit-Offset 16 Pin 5 – Schaltverhalten: Hellschaltend Index 81, Bit-Offset 08 Pin 5 – Ausgangsfunktion: Triggereingang Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 180: Konfiguration Kaskadierung Über Canopen-Schnittstelle

    (Modul 10) Index 0x2152 Sub 03 Pin 5 – Schaltverhalten: Hellschaltend Index 0x2152 Sub 01 Pin 5 – Ausgangsfunktion: Triggerausgang Konfigurieren des Lichtvorhangs 2:  Konfigurieren Sie die Triggereinstellungen (Triggered, Slave, Verzögerungszeit). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 181 Index 0x2152 Sub 04 Pin 5 – Auswahl Ein-/Ausgang = Eingang Ein-/Ausgänge (Modul 10) Index 0x2152 Sub 03 Pin 5 – Schaltverhalten = Hellschaltend Index 0x2152 Sub 02 Pin 5 – Eingangsfunktion = Triggereingang Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 182: Konfiguration Kaskadierung Über Profibus-Schnittstelle

    Ein-/Ausgang lungen (Modul 13) Pin 5 – Aus Parameter Hellschaltend wahl Ein-/Ausgang Pin 5 – Aus Parameter Triggerausgang gangsfunktion Konfigurieren des Lichtvorhangs 2:  Konfigurieren Sie die Triggereinstellungen (Triggered, Slave, Verzögerungszeit). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 183  Konfigurieren Sie die Digitale EA (Pin 5) Einstellungen. Pin 5 – Aus Digitale EA1 (Pin 5) Einstel- Parameter Eingang wahl Ein-/Ausgang lungen (Modul 13) Pin 5 – Schalt Parameter Hellschaltend verhalten Pin 5 – Aus Parameter Triggereingang gangsfunktion Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 184: Konfiguration Kaskadierung Über Profinet-Schnittstelle

    Ein-/Ausgang lungen (Modul 32) Pin 5 – Aus Parameter Hellschaltend wahl Ein-/Ausgang Pin 5 – Aus Parameter Triggerausgang gangsfunktion Konfigurieren des Lichtvorhangs 2:  Konfigurieren Sie die Triggereinstellungen (Triggered, Slave, Verzögerungszeit). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 185  Konfigurieren Sie die Digitale EA (Pin 5) Einstellungen. Pin 5 – Aus Digitale EA1 (Pin 5) Einstel- Parameter Eingang wahl Ein-/Ausgang lungen (Modul 32) Pin 5 – Schalt Parameter Hellschaltend verhalten Pin 5 – Aus Parameter Triggereingang gangsfunktion Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 186: Konfiguration Kaskadierung Über Rs 485 Modbus-Schnittstelle

    01 10 00 49 00 04 08 01 00 10 27 64 00 01 00 42 A2 Antwort auf Schreibzugriff: 01 10 00 49 00 04 10 1C  Konfigurieren Sie die Digitale EA (Pin 5) Einstellungen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 187 (Gruppe 10) 01 10 00 51 00 02 04 00 01 00 01 A7 5F Antwort auf Schreibzugriff: 01 10 00 51 00 02 10 19 HINWEIS Umstrahlungseffekte können die Messung beeinflussen!  Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 188: Anschluss An Einen Pc - Sensor Studio

     IO-Link Device DTM mit IODD-Datei für CML 700i in den FDT-Rahmen installieren. 16.1 Systemvoraussetzungen Sensor Studio Um die Konfigurationssoftware zu verwenden, benötigen Sie einen PC oder ein Notebook mit folgender Ausstattung: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 189: Konfigurationssoftware Sensor Studio Und Io-Link Usb-Master Installieren

     Wählen Sie eine Sprache für die Oberflächentexte im Installationsassistenten und in der Software aus. Die Installations-Optionen werden angezeigt.  Wählen Sie Leuze electronic Sensor Studio und folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm. Der Installationsassistent installiert die Software und legt eine Verknüpfung auf dem Desktop an ( Leuze electronic GmbH + Co.

  • Seite 190: Treiber Für Io-Link Usb-Master Installieren

     Für den Anschluss eines Lichtvorhangs muss das Steckernetzteil zwingend an den IO-Link USB-Mas- ter und die Netzversorgung angeschlossen werden. Die Spannungsversorgung über die USB-Schnittstelle des PC ist nur für IO-Devices mit einer Strom- aufnahme von bis zu 40 mA bei 24 V zulässig. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 191 Schliessen Sie den IO-Link USB-Master an das kurze Ende der Y-Anschlussleitung an (siehe Bild 16.3). Ist die Länge der Y-Anschlussleitung nicht ausreichend für den Anschluss des IO-Link USB-Masters, verwenden Sie zur Verlängerung eine Verbindungs-/Synchronisationsleitung (separat zu bestellen, sie- he Tabelle 21.4). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 192: Dtm Und Iodd Installieren

    Bildschirm. Der Installationsassistent installiert den DTM und die IO Device Description (IODD) für den Lichtvorhang. Es werden DTM und IODD für alle zur Zeit verfügbaren IO-Link Devices von Leuze installiert. HINWEIS IO Device Description (IODD) nicht aktuell! Die Werte der mit dem Gerät gelieferten IODD-Datei sind möglicherweise nicht mehr akutell.
  • Seite 193 FDT-Rahmen auf die Schaltfläche [Verbindung mit Gerät aufbauen] Sensor Studio Klicken Sie im FDT-Rahmen auf die Schaltfläche [Online-Parameter] ( Der IO-Link USB-Master synchronisiert sich mit dem angeschlossenen Lichtvorhang und die aktuellen Konfigurations- und Prozessdaten werden im Gerätemanager (DTM) angezeigt. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 194: Kurzbeschreibung Der Konfigurationssoftware Sensor Studio

    Sensor Studio 16.4 Kurzbeschreibung der Konfigurationssoftware In diesem Kapitel finden Sie Informationen und Erläuterungen zu einzelnen Menüpunkten und Einstel- Sensor Studio lungs-Parametern der Konfigurationssoftware und der Gerätemanager (DTM) für messende Lichtvorhänge CML 700i. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 195: Identifikation Konfiguration Prozess Diagnose

    Gerätedatensatz aus Gerät hochladen Synchronisieren mit Gerät • • Wird die Schaltfläche [Gerätedatensatz aus Gerät hochladen] ( ) im Gerätemanager (DTM) Sensor Studio angezeigt, zeigt die -Anzeige die aktuelle Konfiguration des Lichtvorhangs an. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 196: Funktion Prozess

    Beamstream-Darstellung • : Über die Schaltfläche [Ein- oder Ausblenden des grafischen Cursors] ) können Sie den grafischen Cursor in der Visualisierung verstellen, z. B. um die Zeitdifferenz zwischen zwei Ereignissen zu bewerten. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 197: Funktion Diagnose

     Speichern Sie die Konfigurationseinstellungen als Konfigurationsprojekt auf dem PC. Sie können das Konfigurationsprojekt zu einem späteren Zeitpunkt über Datei > Öffnen oder über den Sensor Studio -Projektassistent ( ) erneut aufrufen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 198: Fehler Beheben

     Schalten Sie die Anlage ab und lassen Sie sie ausgeschaltet.  Analysieren Sie die Fehlerursache anhand nachfolgender Tabellen und beheben Sie den Fehler.  Falls Sie den Fehler nicht beheben können, kontaktieren Sie die zuständige Leuze Niederlassung oder den Leuze Kundendienst (siehe Kapitel 19 „Service und Support“).

  • Seite 199: Fehlercodes Im Display

    RxS 0x0190 Das Messsystem ist inaktiv (nach einem Stopp-Befehl oder wenn der erste Triggerim- puls fehlt). RxS 0x0200 Die „Leuze AutoControl-Funktion ACON“ hat eine Verschmutzung erkannt. RxS 0x0300 Teach-Parameter wurden geändert (es muss geteacht werden) oder es sind Default- Werte aktiv.
  • Seite 200 Zusammenhang überprüfen. RxS 0x23F3 Konfigurationsfehler Strahlauswertebereiche. Konfiguration der Strahl- Ein- und Ausschaltbedingung müssen verschieden sein, auswertebereiche prüfen. wenn sie ungleich Null sind und der Bereich aktiv ist. Gerät auf Werkseinstellun- gen zurücksetzen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 201 Die Pulsbreite ist größer als die Triggerzykluszeit. prüfen (siehe Kapitel 20.2). Gerät auf Werkseinstellun- gen zurücksetzen. RxS 0x23FC Konfigurationsfehler Zeitverhalten. Einstellung Zeitverhalten Die Messzykluszeit ist größer als die Triggerzykluszeit. prüfen (siehe Kapitel 20.2). Gerät auf Werkseinstellun- gen zurücksetzen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 202 Hardware-Fehler, unterschiedliche Diodenzahl von Sender und Empfänger RxS 0x3009 Hardware-Fehler, keine Rx-Kaskaden RxS 0x300A Hardware-Fehler, keine Tx-Kaskaden RxS 0x3100 Fehler in den Werkseinstellungen. Nur durch Neuprogram- RxS 0x3101 mierung der Geräte-Firmware zu beheben. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 203: Pflegen, Instand Halten Und Entsorgen

    Der Lichtvorhang bedarf im Normalfall keiner Wartung durch den Betreiber. Reparaturen an den Geräten dürfen nur durch den Hersteller erfolgen.  Wenden Sie sich für Reparaturen an Ihre zuständige Leuze Niederlassung oder an den Leuze Kunden- dienst (siehe Kapitel 19).

  • Seite 204: Service Und Support

    Service und Support Service und Support Defekte Geräte werden in unserem Servicecenter kompetent und schnell instand gesetzt. Leuze bietet Ihnen ein umfassendes Servicepaket um eventuelle Anlagenstillstandszeiten auf ein Minimum zu begrenzen. Unser Servicecenter benötigt folgende Angaben: • Kundennummer • Artikelbezeichnung oder Artikelnummer •...

  • Seite 205: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten 20.1 Allgemeine Daten Tabelle 20.1: Optische Daten Lichtquelle LED (Wechsellicht) Wellenlänge 850 nm (Infrarotlicht) Tabelle 20.2: Messfelddaten: Grenzreichweite und Messfeldlänge CML 730i Strahlabstand [mm] Typ. Grenzreichweite Messfeldlänge [mm] min. max. min. max. 2960 12,0 2880 12,0...
  • Seite 206 Technische Daten Tabelle 20.4: Profil- und Messfeldlängen CML 730i Messfeldlänge B Messfeldlänge B Messfeldlänge B Messfeldlänge B Profillänge L [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] bei Strahlabstand A bei Strahlabstand A bei Strahlabstand A bei Strahlabstand A 5 mm 10 mm...
  • Seite 207 2880 2870 2850 2888 2960 2968 Tabelle 20.5: Daten zu Zeitverhalten CML 730i Ansprechzeit pro Strahl 10 µs Bereitschaftsverzögerung ≤ 1,5 s a) Zykluszeit = Strahlanzahl x 0,01 ms + 0,15 ms. Die Mindestzykluszeit beträgt 1 ms. Tabelle 20.6: Elektrische Daten Betriebsspannung U 18 …...

  • Seite 208: Zeitverhalten

    Die Dauer, von der Aktivierung des Senders bis zur Auswertung im Empfänger wird als Ansprechzeit pro Strahl bezeichnet. Die Ansprechzeit pro Strahl beträgt beim CML 730i = 10 µs. Die gesamte Zykluszeit zur Auswertung aller Strahlen und die Übertragung zur Schnittstelle errechnet sich...
  • Seite 209 Achsanzahl weniger Zwei (n = 3 x i - 2) Die Mindestzykluszeit beträgt 1 ms, d. h. auch bei sehr kurzen Lichtvorhängen mit nur wenigen Strahlen ist die Zykluszeit nie kleiner als 1 ms. Tabelle 20.12: Profil- und Messfeldlängen, Zykluszeiten für CML 730i Messfeldlänge Messfeldlänge Messfeldlänge...

  • Seite 210: Minimaler Objektdurchmesser Bei Nicht Bewegten Objekten

     Die Lücke zwischen zwei aufeinander folgenden Objekten muss größer als der minimale Objektdurch- messer sein. 20.3 Minimaler Objektdurchmesser bei nicht bewegten Objekten Der minimale Objektdurchmesser eines nicht bewegten Objektes ist durch Strahlabstand und Optikdurch- messer festgelegt. Mindestobjektdurchmesser bei Strahlbetriebsart „Parallel“: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 211 Strahlabstand + 10 mm = 20 mm / 30 mm / 50 mm HINWEIS Mindestobjektdurchmesser bei Strahlbetriebart „Kreuzstrahl“!  In der Strahlbetriebsart „Kreuzstrahl“ reduziert sich der Objektdurchmesser im Mittenbereich auf 1/2 x Strahlabstand. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 212: Maßzeichnungen

    Empfänger Sender Geräte mit Strahlabstand 5 mm: Y = 2,5 mm Geräte mit Strahlabstand 10, 20, 40 mm: Y = 5 mm Bild 20.1: CML 700i mit axialem bzw. mit rückseitigem Steckverbinderabgang Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 213: Technische Daten

    Profillänge (siehe Tabelle 20.4) Empfänger Sender Geräte mit Strahlabstand 5 mm: Y = 2,5 mm Geräte mit Strahlabstand 10, 20, 40 mm: Y = 5 mm Bild 20.2: CML 700i mit PROFINET-Schnittstelle Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 214: Maßzeichnungen Zubehör

    Technische Daten 20.5 Maßzeichnungen Zubehör alle Maße in mm Bild 20.3: Winkelhalterung BT-2L 12.1 10.8 alle Maße in mm Bild 20.4: Parallelhalterung BT-2Z Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 215 Ø6,2 Ø18 Ø18 Ø28 Ø28 alle Maße in mm Bild 20.5: Drehhalterung BT-2R1 (in zwei Montage-Ansichten) Ø 6,2 Ø 6,2 Ø Ø Ø Ø alle Maße in mm Bild 20.6: Drehhalterung BT-2HF Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 216 Technische Daten 26,5 ~26.5 11.3 11,3 alle Maße in mm Bild 20.7: Schwenkhalterungen BT-2SSD und BT-2SSD- 20,5 Ø 5,3 (2x) Ø 5,3 (2x) alle Maße in mm Bild 20.8: Schwenkhalterungen BT-2SB10/BT-2SB10-S Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 217 Technische Daten alle Maße in mm Bild 20.9: Klemmhalterung BT-2P40 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 218: Bestellhinweise Und Zubehör

    Nomenklatur Artikelbezeichnung: CMLbbbi- fss-xxxx.a/ii-eee-ooo Tabelle 21.1: Artikelschlüssel Funktionsprinzip: Messender Lichtvorhang bbbi Serie: 720i für CML 720i Serie: 730i für CML 730i Serie: 730 für CML 730-PS Funktionsklassen: T: Sender (Transmitter) R: Empfänger (Receiver) Strahlabstand: 05: 5 mm 10: 10 mm...

  • Seite 219: Zubehör - Cml 700I Mit Io-Link-/Analogschnittstelle

    Bestellhinweise und Zubehör Artikelbezeichnung Eigenschaften CML730i-T20-2720.A- CML 730i, Sender, Strahlabstand 20 mm, Messfeldlänge 2720 mm, Steckver- binderabgang axial, M12-Rundsteckverbinder CML730i-R20-2720.R/ CML 730i, Empfänger, Strahlabstand 20 mm, Messfeldlänge 2720 mm, Steck- PB-M12 verbinderabgang rückseitig, Schnittstelle PROFIBUS, M12-Rundsteckverbinder CML730i-R20-2720.R/ CML 730i, Empfänger, Strahlabstand 20 mm, Messfeldlänge 2720 mm, Steck- D3-M12 verbinderabgang rückseitig, Schnittstelle RS 485 Modbus, M12-Rundsteckver-...

  • Seite 220: Io-Link-Analogschnittstelle (Anschluss In Den Schaltschrank: Schraubklemmen)

    K-D M12A-8P-5m-PUR Anschlussleitung, M12-Buchse, 8-polig, Länge 5.000 mm, geschirmt, PUR-Leitung, offenes Lei- tungsende 50106882 K-D M12A-8P-10m-PUR Anschlussleitung, M12-Buchse, 8-polig, Länge 10.000 mm, geschirmt, PUR-Leitung, offenes Lei- tungsende 429178 CB-M12-8GF M12-Buchse axial, 8-polig, selbst-konfektionierbar Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 221 • Pin4 = gelb • Pin5 = grau • Pin6 = rosa • Pin7 = blau • Pin8 = rot Die angegebenen Aderfarben gelten nur, wenn die Leitungen von Leuze verwendet werden. Tabelle 21.4: X2/X3-Leitungszubehör – CML 700i mit IO-Link-/Analogschnittstelle Art.-Nr. Artikelbezeichnung Beschreibung X2/X3 Verbindungsleitungen für CML 700i (Synchronisation Sender –...

  • Seite 222: Io-Link-Schnittstelle (Anschluss An Io-Link-Master)

    X2/X3 Verbindungsleitungen für CML 700i (Synchronisation Sender – Empfänger); siehe Bild 21.3 50129779 KDS DN-M12-5A-M12-5A-P3-010 Verbindungsleitung, M12-Stecker/Buchse axial, 5- polig, A-kodiert, Länge 1.000 mm, geschirmt, PUR 50129780 KDS DN-M12-5A-M12-5A-P3-020 Verbindungsleitung, M12-Stecker/Buchse axial, 5- polig, A-kodiert, Länge 2.000 mm, geschirmt, PUR Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 223: Artikelbezeichnung

    Y-Verbindungsleitung (Synchronisation Sender – Empfänger (X1/X3) + Power), siehe Tabelle 21.7 Anschlussleitung (PWR IN/Digital IO), siehe Tabelle 21.8 CANopen Y-Verbindungsleitung X2 (BUS IN/BUS OUT), siehe Tabelle 21.9 CANopen Abschlusswiderstand, siehe Tabelle 21.10 CANopen Verbindungsleitung, siehe Tabelle 21.11 Bild 21.4: CANopen-Schnittstelle Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 224 • Pin1 = braun • Pin2 = weiss • Pin3 = blau • Pin4 = schwarz • Pin5 = grau Die angegebenen Aderfarben gelten nur, wenn die Leitungen von Leuze verwendet werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 225 A-kodiert, Länge 5.000 mm, geschirmt, PUR 50129782 KDS DN-M12-5A-M12-5A-P3-100 Verbindungsleitung, M12-Stecker/Buchse axial, 5- polig, A-kodiert, Länge 10.000 mm, geschirmt, 50129783 KDS DN-M12-5A-M12-5A-P3-200 Verbindungsleitung, M12-Stecker/Buchse axial, 5- polig, A-kodiert, Länge 20.000 mm, geschirmt, Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 226: Profibus- Oder Rs 485 Modbus-Schnittstelle

    Empfänger (X1/X3 + Power)); siehe Bild 21.5 50118182 K-Y1 M12A-2m-M12A-S-PUR Y-Verbindungsleitung: Duobuchse M12 (Empfänger X3), 8-polig, A-kodiert; PUR-Leitung geschirmt, Länge 150 mm, M12-Stecker, 5-polig (Power); PUR-Leitung geschirmt, Länge 2.000 mm, M12-Buchse, 5-polig (Sender) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 227 • Pin1 = braun • Pin2 = weiss • Pin3 = blau • Pin4 = schwarz • Pin5 = grau Die angegebenen Aderfarben gelten nur, wenn die Leitungen von Leuze verwendet werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 228 KDS PB-M12-4A-M12-4A-P3-150 Verbindungsleitung, M12-Stecker, 4-polig, B- kodiert; PUR-Leitung geschirmt, Länge 15.000 mm; M12-Buchse axial, 4-polig, B-kodiert 50135257 KDS PB-M12-4A-M12-4A-P3-300 Verbindungsleitung, M12-Stecker, 4-polig, B- kodiert; PUR-Leitung geschirmt, Länge 30.000 mm; M12-Buchse axial, 4-polig, B-kodiert Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 229 Tabelle 21.18: Leitungsdosenzubehör – CML 700i mit PROFIBUS- oder RS 485 Modbus-Schnittstelle Art.-Nr. Artikelbezeichnung Beschreibung Leitungsdose für CML 700i (zur Konfektionierung von Anschlussleitungen mit Massebezug) 50038538 KD 02-5-BA Leitungsdose: M12-Buchse, 5-polig, B-kodiert; selbst-konfektionierbar Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 230: Profibus/Rs 485 Modbus-Schnittstelle (Alternativer Abschlusswiderstand)

    (BUS IN); M12-Buchse, 5-polig, B-kodiert (BUS OUT) Abschlusswiderstand für CML 700i (BUS OUT); siehe Bild 21.6 50038539 TS 02-4-SA Terminierungssteckverbinder für PROFIBUS- oder RS 485 Modbus-Schnittstelle (BUS OUT), mit integriertem Abschlusswiderstand Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 231: Profibus/Rs 485 Modbus-Schnittstelle (Konfiguration Mit Nachfolgendem Slave)

    Anschlussleitung (PWR IN/Digital IO), siehe Tabelle 21.22 BUS IN Anschlussleitung auf offenes Ende (siehe Tabelle 21.23) oder BUS IN Anschlussleitung auf RJ-45 (siehe Tabelle 21.24) PROFINET BUS OUT Anschlussleitung (BUS IN/BUS OUT), siehe Tabelle 21.25 Bild 21.7: PROFINET-Schnittstelle Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 232 Anschlussleitung: Länge 25 m; geschirmt; PUR Mantel PWR IN/Digitale IO Leitungszubehör: Aderfarben • Pin1 = braun • Pin2 = weiss • Pin3 = blau • Pin4 = schwarz • Pin5 = grau Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
  • Seite 233 Bestellhinweise und Zubehör Die angegebenen Aderfarben gelten nur, wenn die Leitungen von Leuze verwendet werden. Tabelle 21.23: X2A-Leitungszubehör – CML 700i mit PROFINET-Schnittstelle Art.-Nr. Artikelbezeichnung Beschreibung X2A BUS IN-Anschlussleitung auf offenes Ende – M12-Stecker für BUS IN, axialer Leitungsabgang, offenes Leitungsende, siehe Bild 21.7...

  • Seite 234: Zubehör - Befestigungstechnik

    IO-Link USB -Master V2.0 50121098 SET MD12-US2-IL1.1 + Zubehör IO-Link USB-Master V2.0 Steckernetzteil (24 V/24 W) mit internationalen Adaptern Hi-Speed USB 2.0 Anschlussleitung; USB A- auf Mini-USB Datenträger mit Software, Treibern und Dokumen- tation Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 235: Zubehör - Schutzfolie

    ) usw. sind nicht im Lieferumfang enthalten, sondern müssen separat bestellt werden. Geräte mit rückseitigem Steckverbinderabgang werden zusätzlich mit einem Zylinder und einer Schraube geliefert. Diese extra Teile werden bei Montage mit der Drehhalterung BT-2R1 benötigt (siehe Tabelle 21.26). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...

  • Seite 236: Eg-Konformitätserklärung

    Die messenden Lichtvorhänge der Baureihe CML wurden unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Der Hersteller der Produkte, die Leuze electronic GmbH + Co. KG in D-73277 Owen, besitzt ein zertifi- ziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. BSD-Disclaimer für Modbus Copyright (c) 2006 Christian Walter <wolti@sil.at>...

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