Leuze CML 720i Ex Originalbetriebsanleitung
Messender lichtvorhang
Verwandte Anleitungen für Leuze CML 720i Ex
Inhaltszusammenfassung für Leuze CML 720i Ex
- Seite 1 Original-Betriebsanleitung CML 720i Ex Messender Lichtvorhang Technische Änderungen vorbehalten DE • 2020-04-28 • 50127389...
- Seite 2 © 2020 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 www.leuze.com info@leuze.de Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4.12 Störunterdrückung (Auswertetiefe) ......... . 38 Leuze electronic GmbH + Co. KG... - Seite 4 7.5.2 X2-Anschlussbelegung – CML 720i Ex mit CANopen-Schnittstelle ....56 Elektrische Versorgung ........... 56 In Betrieb nehmen –...
- Seite 5 Service und Support..........128 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 6 17.1 Nomenklatur ............140 17.2 Zubehör – CML 720i Ex mit CANopen- oder IO-Link-Schnittstelle ....141 17.3 Zubehör –...
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Seite 7: Zu Diesem Dokument
Anzahl aller nicht unterbrochenen Strahlen (TNIB = n - TIB) Anzahl aller logischen Strahlen eines Lichtvorhangs; abhängig von der gewählten Messfeldlänge und Auflösung, sowie der Strahlbetriebsart (Parallel-/Diagonal-/Kreuzstrahl-Abtastung) Electronic Data Sheet (EDS-Datei – für CANopen-Schnittstelle) Beschreibung des Geräts für die Steuerung Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... - Seite 8 Optischer Detektionsbereich zwischen erstem und letztem Strahl Strahlabstand Mittenabstand zwischen zwei Strahlen Zykluszeit Summe der Ansprechzeiten aller Strahlen eines Lichtvorhan- ges zuzüglich der Dauer der internen Auswertung. Zykluszeit = Strahlanzahl x Ansprechzeit pro Strahl + Auswertezeit Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
- Seite 9 TIB (Anzahl aller unterbrochenen Strahlen) TNIB (Anzahl aller nicht unterbrochenen Strahlen) LIB (Letzter unterbrochener Strahl) LNIB (Letzter nicht unterbrochener Strahl) FNIB (Erster nicht unterbrochener Strahl) FIB (Erster unterbrochener Strahl) Bild 1.1: Begriffsdefinitionen Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 10: Sicherheit
Der Schutz von Betriebspersonal und Gerät ist nicht gewährleistet, wenn das Gerät nicht entspre- chend seiner bestimmungsgemäßen Verwendung eingesetzt wird. Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung entstehen. Lesen Sie diese Original Bedienungsanleitung vor der Inbetriebnahme des Geräts. -
Seite 11: Haftungsausschluss
Vorschrift 3 erfüllen (z. B. Elektroinstallateur-Meister). In anderen Ländern gelten entsprechende Vorschriften, die zu beachten sind. Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Das Gerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt. - Seite 12 Besondere Bedingungen Schützen Sie die Geräte vor direkter UV-Bestrahlung. Die Geräte müssen so eingebaut werden, dass sie keiner direkten UV-Bestrahlung (Sonnenlicht) aus- gesetzt sind. Vermeiden Sie statische Aufladung an Kunststoffoberflächen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 13: Gerätebeschreibung
• Messfeldlängen von 130 mm bis 2950 mm • Strahlabstände von 5 mm*, 10 mm, 20 mm, 40 mm* *: Geräte mit Strahlabstand 5 mm und 40 mm können nur nach Absprache mit Leuze electronic bestellt werden. • Ansprechzeit 30 µs pro Strahl •... -
Seite 14: Anschlusstechnik
• ein OLED-Display (Organic Light-Emitting Diode), zweizeilig Am Sender befindet sich folgendes Anzeigeelement: • eine Leuchtdiode 3.4.1 Betriebsanzeigen am Empfänger-Bedienfeld Am Empfänger-Bedienfeld befinden sich zwei Leuchtdioden zur Funktionsanzeige. LED1, grün LED2, gelb Bild 3.2: LED-Anzeigen am Empfänger Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 15: Display Am Empfänger-Bedienfeld
Display-Anzeigen im Prozessbetrieb Im Prozessbetrieb wird in der oberen Zeile die Anzahl der unterbrochenen Strahlen (TIB) und in der unteren Zeile der Logikzustand der digitalen Ausgänge angezeigt. Der darzustellende Wert ist konfigu- rierbar. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 16: Gerätebeschreibung
Menüstruktur des Empfänger-Bedienfeldes Die nachfolgende Zusammenfassung zeigt die Struktur aller Menüpunkte. In einer bestimmten Gerätevariante sind immer nur die tatsächlich verfügbaren Menüpunkte zur Eingabe von Werten bzw. zur Auswahl von Einstellungen vorhanden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... - Seite 17 Invertiert EA Pin 6 EA Pin 7 Höhe einlernen Ausführen Verlassen Bereichslogik ODER Startstrahl (Wert eingeben) min = 1 max = 1774 Endstrahl (Wert eingeben) min = 1 max = 1774 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 18: Menüführung Am Empfänger-Bedienfeld
Eingabefeld sein. Beim mehrstelligen Eingabe- feld können Sie die aktive Ziffer mit der Taste um eins erhöhen und mit der Taste von einer Ziffer zur nächsten schalten. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 19: Ebenendarstellung
Menüpunkt („Digitale EA“), und bei weiterem Betätigen folgen die weiteren Menüpunkte. wählt das hell unterlegte Untermenü („Einstellungen“). 3.7.4 Werteparameter editieren Startstrahl Endstrahl wählt den hell unterlegten Menüpunkt „Startstrahl“ an. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... - Seite 20 Eingabewert. Die Anzeige kehrt zur übergeordneten Menüebene zurück: Startstrahl/Endstrahl Wird mit der Taste der Aktionsmodus gewählt, bedeutet dies: Startstrahl 0010 setzt den aktuellen Eingabewert zurück (0001) und ermöglicht die Eingabe von neuen Werten. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 21: Auswahlparameter Editieren
• Positiv PNP wählt den hell unterlegten Menüpunkt „Positiv PNP“ an. EA Logik Positiv PNP verändert den Aktionsmodus, es erscheint , bei weiterer Betätigung oder wieder speichert die angewählte Option „Positiv PNP“. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 22: Funktionen
Empfangsdiode als auch von der in Zählrichtung folgenden Empfangsdiode (i- 1) empfangen (paralleler und diagonaler Strahlverlauf). Damit wird in der Mitte zwischen Sender und Empfänger die Auflösung erhöht. Bereich mit erhöhter Auflösung Bild 4.2: Strahlverlauf in der Strahlbetriebsart „Diagonal“ Berechnung Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 23: Kreuzstrahl
Empfänger-Dioden (i+1, i-1) detektiert. Bereich mit erhöhter Auflösung Bild 4.3: Strahlverlauf in der Strahlbetriebsart „Kreuzstrahl“ Berechnung Aus der Anzahl n der Strahlen bei Parallelstrahlabtastung errechnet sich die Strahlanzahl für Kreuzstrahl- abtastung n Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 24: Messstrahlreihenfolge
Zählung wieder bei 1 beginnt, ist wie folgt dargestellt: ... n ... n Empfänger-Anschlussteil Optikteil Bei der Breitenerkennung kann die Zählung beidseitig am Kopfteil des Sensors mit 1 beginnen, wie folgt dargestellt : ... n n ... Empfänger-Anschlussteil Optikteil Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 25: Beamstream
Beispiel: Beamstream-Auswertung Auswertefunktionen Die Zustände der einzelnen optischen Einzelstrahlen (frei/unterbrochen) kann bereits im CML 700i bewertet und das Ergebnis über verschiedene Auswertefunktionen ausgelesen werden. Die wichtigsten Auswertefunktionen sind im folgenden Bild dargestellt: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 26: Haltefunktion
Daten nicht in der gleichen Geschwindigkeit übertragen kann, mit der der Lichtvorhang diese zur Verfügung stellt. Blanking Sind Lichtvorhänge durch bauseits vorhandene Rahmen/Traversen etc. so eingebaut, dass manche Strahlen dauernd unterbrochen bleiben, so müssen diese Strahlen ausgeblendet werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... - Seite 27 Auswertung wie der nachfolgende Strahl. Für eine Beispielkonfiguration siehe Kapitel 11.4. HINWEIS Teach nach Änderung der Blanking-Konfiguration! Führen Sie nach Änderung der Blanking-Konfiguration einen Teach durch (siehe Kapitel 8.2). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 28: Power-Up Teach
• Ist der Power-Up Teach nicht erfolgreich (z. B. Objekt im Lichtweg), werden die bisher gespeicherten Teachwerte verwendet. Der „Power-Up Teach“-Vorgang kann nur über das Empfänger-Bedienfeld aktiviert werden. HINWEIS Autoblanking bei Power-Up Teach deaktivieren! Deaktivieren Sie Autoblanking bei aktiviertem „Power-Up Teach“. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 29: Smoothing
Wird z. B. Smoothing mit Wert „3“ konfiguriert, so werden nur Daten ausgegeben, wenn mindestens drei nebeneinander liegende Strahlen unterbrochen sind. Datenausgabe: 0 Strahlen unterbrochen Bild 4.8: Smoothing-Konfiguration „3“, aber nur maximal zwei Strahlen nebeneinander unterbrochen Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 30: Kaskadierung/Triggerung
Lichtvorhänge nicht gegenseitig beeinflussen bzw. stören. Dies wird durch ein zeitlich versetztes Aktivieren (Triggern) sicher gestellt. Folgende Anordnungen von Lichtvorhängen in Kaskadenanordnung sind möglich: • Mehrere Lichtvorhänge übereinander, z. B. bei einer Höhenkontrolle Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... - Seite 31 Kaskadieren Sie Lichtvorhänge bei mehrspurigen Förderstrecken. Verhindern Sie die gegenseitige Beeinflussung durch eine sequenzielle Ansteuerung der Lichtvorhänge. Wenn durch räumliche Anordnung eine gegenseitige Beeinflussung ausgeschlossen ist, können auch mehrere Lichtvorhänge gleichzeitig aktiviert werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 32: Externe Triggerung
Die Auswahl der Ansteuerung über ein internes oder externes Triggersignal erfolgt über die je- weilige Feldbusschnittstelle (siehe Kapitel 9 ff.) oder über die Konfigurationssoftware Sensor Studio (siehe Kapitel 12). Für eine Beispielkonfiguration siehe Kapitel 11.6. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 33: Funktionen
Verdrahtungsbeispiel von drei Lichtvorhängen über internen Trigger Das folgende Beispiel zeigt eine Konfiguration von drei Lichtvorhängen über internen Trigger. LV1-OUT t [µs] Master-Lichtvorhang LV1 Slave-Lichtvorhang LV2 Slave-Lichtvorhang LV3 Gesamt-Zykluszeit Bild 4.14: Beispiel: Kaskadierung über internen Trigger Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 34: Blockauswertung Von Strahlbereichen
Strahl im gewählten Bereich unterbrochen ist wenn keiner der dem Bereich zugeordneten Strahlen unterbrochen ist Bereiche können sequenziell aufeinander folgen oder überlappend sein. Es stehen maximal 32 Bereiche zur Verfügung. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... - Seite 35 Q4), siehe Kapitel 11.2. HINWEIS Erhöhte Anzahl logischer Strahlen bei Diagonal- oder Kreuzstrahlfunktion! Berücksichtigen Sie die (erhöhte) Strahlanzahl, wenn die Strahlbetriebsarten „Diagonal“ oder „Kreuzstrahl“ aktiviert sind (siehe Kapitel 4.1.2 bzw. siehe Kapitel 4.1.3). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 36: Höhenbereich Einlernen
Höhenbereich einlernen über die Funktion ist als ODER fest definiert. • Über das Empfänger-Bedienfeld kann jeder EA-Pin einem Höhenbereich zugeordnet werden. Beispiel: Digitale EA > EA Pin2 > Höhe einlernen > Ausführen Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 37: Schaltausgänge
0 … 65000 ms Zeit, um die der Sensor nach Erkennen eines Objektes mit Retrigger den Einschaltvorgang verzögert. Mittels Einschaltverzögerung können z. B. bei einer Palettenhöhenkontrolle oben überstehende Verpa- ckungsreste (Wickelfolie etc.) unterdrückt werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 38: Störunterdrückung (Auswertetiefe)
Zum Entprellen des Validierungs-Signals wird empfohlen, in der Steuerung eine Wartezeit von 100 ms zu konfigurieren. Nach dem Einschalten des Geräts wird bei aktivierter Triggerung und fehlendem Triggerein- gangssignal KEINE Messbereitschaft signalisiert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 39: Applikationen
Applikationen Applikationen Für den messenden Lichtvorhang gibt es folgende typische Applikationen mit entsprechender Auswerte- funktion (siehe Kapitel 4). Höhenmessung Bild 5.1: Höhenmessung Letzter unterbrochener Strahl (LIB) Auswertefunktion: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 40: Objektvermessung
Applikationen Objektvermessung Bild 5.2: Objektvermessung Letzter unterbrochener Strahl (LIB) Höhen-Auswertefunktion: Anzahl aller unterbrochenen Strahlen (TIB) Breiten-Auswertefunktion: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 41: Breitenmessung, Lageerkennung
Applikationen Breitenmessung, Lageerkennung Bild 5.3: Breitenmessung, Lageerkennung Anzahl aller unterbrochenen Strahlen (TIB) Auswertefunktion zur Breitenmessung: Einzelstrahlauswertung (Beamstream) Erster/Letzter unter Auswertefunktion zur Lageerkennung: oder brochener Strahl (FIB/LIB) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 42: Konturvermessung
Applikationen Konturvermessung Bild 5.4: Konturvermessung Einzelstrahlauswertung (Beamstream) Auswertefunktion: Lückensteuerung/Lückenvermessung Bild 5.5: Lückensteuerung/Lückenvermessung Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 43: Locherkennung
Wenn beispielsweise die Bahnkante leicht wandert, kann der Strahlbereich dynamisch angepasst wer- Erster unterbrochender Strahl (FIB) den, indem der Startstrahl durch Wahl der Auswertefunktion ) und Letzter unterbrochener Strahl (LIB) der Endstrahl durch Wahl der Auswertefunktion ) „nachgeführt“ wird. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 44: Montage Und Installation
Die optischen Flächen von Sender und Empfänger müssen sich parallel gegenüber stehen. Die Anschlüsse von Sender und Empfänger müssen in dieselbe Richtung zeigen. Sichern Sie Sender und Empfänger gegen Verdrehen oder Verschieben. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 45: Definition Von Bewegungsrichtungen
Nach der Montage können Sie den Lichtvorhang elektrisch anschließen (siehe Kapitel 7) und in Betrieb nehmen (siehe Kapitel 8). Definition von Bewegungsrichtungen Nachfolgend werden die folgenden Begriffe für Ausricht-Bewegungen des Lichtvorhangs um eine seiner Einzelstrahlen verwendet: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 46: Befestigung Über Nutensteine
Befestigen Sie Sender und Empfänger über die seitliche T-Nut mit M6-Schrauben an der Maschine oder Anlage. Das Verschieben in Nutrichtung ist möglich; Drehen, Kippen und Nicken nicht. Bild 6.3: Montage über Nutensteine Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 47: Befestigung Über Drehhalterung
Am anderen Ende kann z. B. eine Drehhalterung BT-2R1 verwendet werden, so dass trotz einseitiger Fixierung Drehbewegungen zur Justierung möglich sind. HINWEIS Umspiegelungen am Maschinentisch vermeiden! Sorgen Sie dafür, dass Umspiegelungen am Maschinentisch und an der Umgebung sicher vermieden werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 48: Befestigung Über Schwenkhalterungen
270 (siehe Tabelle 17.8) kann der Lichtvorhang wie folgt justiert werden: • Verschieben in Nutrichtung • Drehen um +/- 8° um die Längsachse Die Schwenkhalterungen BT-SSD (siehe Bild 16.6) sind zusätzlich mit einer Schwingungsdämpfung ausgestattet. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 49: Elektrischer Anschluss
Durch diese Maßnahme verringern sich die Störeinkoppungen in die Leitungen. HINWEIS Ableitströme im Kabelschirm vermeiden! Erden Sie alle Teile der Maschine sorgfältig. Ableitströme im Kabelschirm entstehen durch einen nicht korrekt ausgeführten Potenzialausgleich. Ableitströme können Sie mit einem Zangenstrommesser messen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... - Seite 50 Erden Sie Sender- und Empfängergehäuse des Lichtvorhangs (siehe Kapitel „Erden der Lichtvorhang- Gehäuse“). Klemmen Sie den Schirm im Schaltschrank flächig auf FE (siehe Bild 7.2). Verwenden Sie spezielle Schirmklemmen (z. B. Wago, Weidmüller, …). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
- Seite 51 Klemmen Sie den Schirm in der SPS flächig auf FE (siehe Bild 7.3). Verwenden Sie spezielle Schirmklemmen (z. B. Wago, Weidmüller, …). Stellen Sie sicher, dass die Trageschiene gut geerdet ist. Bild 7.3: Auflegen des Kabelschirms an der SPS Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 52: Leitungslängen Bei Geschirmten Leitungen
• Konfigurationsschnittstelle • Synchronisationsschnittstelle (bei Geräten mit Feldbusschnittstelle) X2 am M12-Buchse, Synchronisationsschnittstelle und Feldbusschnittstelle: Empfänger 4-/5-polig • Feldbusschnittstelle (bei CANopen- und IO-Link-Geräten) X3 am Sender M12-Stecker, Synchronisationsschnittstelle (bei allen Steuerungsarten) 5-polig Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 53: Digitale Ein-/Ausgänge Am X1-Anschluss
Jede Eingangsfunktion darf nur einmal verwendet werden. Werden mehrere Eingänge mit derselben Funktion belegt, kann es zu Fehlfunktionen kommen. Elektrischer Anschluss – CML 720i Ex mit CANopen- oder IO-Link-Schnittstelle Der elektrische Anschluss erfolgt bei allen Geräten in gleicher Weise. -
Seite 54: Anschlussbelegung - Cml 720I Ex Mit Canopen- Oder Io-Link-Schnittstelle
Tabelle 17.3 Bild 7.5: Elektrischer Anschluss – CML 720i Ex mit CANopen- oder IO-Link-Schnittstelle Verbinden Sie den X1-Anschluss mit der Y-Verbindungsleitung, die mit ihrem kurzen Ende zur Energie- versorgung bzw. Konfigurationssoftware-Schnittstelle führt und mit ihrem langen Ende zum X3- Anschluss am Sender. - Seite 55 Elektrischer Anschluss Tabelle 7.2: X1/X3-Anschlussbelegung – CML 720i Ex mit CANopen- oder IO-Link-Schnittstelle Pin (X1) X1 – Logik und Power am Empfänger, sowie Anschluss an Sender Pin (X3) VIN: +24 V DC Versorgungsspannung IO 1: Ein-/Ausgang (konfigurierbar) GND: Masse (0 V)
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Seite 56: X2-Anschlussbelegung - Cml 720I Ex Mit Canopen-Schnittstelle
Elektrischer Anschluss Anschlussleitungen: siehe Tabelle 17.3 7.5.2 X2-Anschlussbelegung – CML 720i Ex mit CANopen-Schnittstelle 5-poliger M12-Stecker (A-kodiert) bei einem Gerät mit CANopen-Schnittstelle zum Anschluss an BUS IN/ BUS OUT. M12-Buchse (5-polig, A-kodiert) Bild 7.8: X2-Anschluss – CML 720i Ex mit CANopen-Schnittstelle Tabelle 7.4:... -
Seite 57: In Betrieb Nehmen - Basiskonfiguration
Lockern Sie die Schrauben nur soweit, dass die Geräte gerade noch bewegt werden können. Drehen bzw. verschieben Sie Sender und Empfänger bis die optimale Position erreicht ist und die Bal- kenanzeigen maximale Werte für die Ausrichtung anzeigen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... - Seite 58 Wählen Sie Anzeige > Betriebsart > Ausrichtung. Die Einordnung der Konfiguration im Empfänger-Bedienfeldmenü ist wie folgt: Ebene 0 Ebene 1 Ebene 2 Beschreibung Anzeige Sprache Englisch Deutsch Französisch Spanisch Italienisch Betriebsart Prozessbetrieb Ausrichtung Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 59: Einlernen Der Umgebungsbedingungen (Teach)
Teach über die Konfigurationssoftware (siehe Kapitel 12). 8.2.1 Teach über das Empfänger-Bedienfeld Sind über die Konfigurationssoftwareschnittstelle Blanking-Bereiche konfiguriert, wird ein Teach unter Berücksichtigung dieser Blanking-Bereiche durchgeführt (Blanking-Teach bzw. Autoblanking, siehe Kapitel 4.6). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... - Seite 60 Fehlerliste beheben (siehe Kapitel 13). Power-Up Teach Nach Anlegen der Betriebspannung führt die Funktion „Power-Up Teach“ einen Teach-Vorgang aus. Die Einordnung der Konfiguration im Menü des Empfänger-Bedienfeldes ist wie folgt: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 61: Teach Über Ein Steuersignal Von Der Steuerung
• Es muss eine Verbindung zwischen SPS und dem Leitungseingang (Teach-In) hergestellt sein. Senden Sie über die Steuerung ein Teach-Signal (zu den Daten siehe Kapitel „Teacheingang (Teach- In)“) an den Teacheingang, um einen Teach auszulösen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 62: Ausrichtung Überprüfen
Funktionsreserve) sind ab Werk mit „hoher Funktionsreserve für stabilen Betrieb“ konfiguriert. Die Konfiguration „geringe Funktionsreserve“ ermöglicht die Detektion von teiltransparenten Objekten. Die Einordnung der Konfiguration im Empfänger-Bedienfeldmenü ist wie folgt: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 63: Erweiterte Konfigurationen Am Empfänger-Bedienfeldmenü
Das folgende Beispiel zeigt eine Konfiguration von Pin 2 als PNP Schaltausgang mit weiteren Konfigura- tionen, wie der Bereichslogik „ODER“ mit einem Strahlenbereich von 1 … 32 und Strahl 1 als Startstrahl, entsprechend der nachfolgenden Tabelle. ODER Startstrahl Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 64: In Betrieb Nehmen - Basiskonfiguration
Wählen Sie Digitale EA > EA Pin 2 > EA-Funktion > Warnausgang. Konfiguration von Pin 2 als PNP Triggereingang Das nachfolgende Beispiel zeigt die Konfiguration von Pin 2 als PNP Triggereingang. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 65: Invertierung Des Schaltverhaltens (Hell-/Dunkelschaltung)
Mit dieser Konfiguration wird die Hell-/Dunkelschaltung konfiguriert. Bei allen digitalen Prozessschnittstellen kann die Konfiguration auch über die jeweilige Feldbus- Sensor Studio schnittstelle (siehe Kapitel 9 ff.) oder über die Konfigurationssoftware (siehe Kapitel 12) vorgenommen werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 66: Auswertetiefe Festlegen
255 (bis 299) werden nicht akzeptiert und müssen neu eingegeben werden. Die Einordnung der Konfiguration im Empfänger-Bedienfeldmenü ist wie folgt: Ebene 0 Ebene 1 Ebene 2 Beschreibung Einstellungen Befehle Teachen Zurücksetzen Werkseinstellungen Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 67: Anzeigeeigenschaften Festlegen
Mit dieser Konfiguration kann die Systemsprache konfiguriert werden. Die Einordnung der Konfiguration im Empfänger-Bedienfeldmenü ist wie folgt: Ebene 0 Ebene 1 Ebene 2 Beschreibung Anzeige Sprache Englisch Deutsch Französisch Italienisch Spanisch Wählen Sie Anzeige > Sprache. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 68: Produktinformationen
Mit dieser Konfiguration können Sie die Werkseinstellungen wiederherstellen. Die Einordnung dieses Menüpunkts im Empfänger-Bedienfeldmenü ist wie folgt: Ebene 0 Ebene 1 Ebene 2 Beschreibung Einstellungen Befehle Teachen Zurücksetzen Werkseinstellungen Wählen Sie Einstellungen > Befehle > Werkseinstellungen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 69: In Betrieb Nehmen - Io-Link-Schnittstelle
HINWEIS Änderungen werden direkt wirksam! Die Änderungen werden direkt (ohne Neustart) wirksam. Die IODD-Datei wird mit dem Gerät geliefert bzw. ist auf www.leuze.com zum Download verfügbar. Werkseinstellungen: Bitrate (COM2) = 38,4 kBit/s PD-Länge: 2 Bytes Die Einordnung dieser Konfigurationen im Empfänger-Bedienfeldmenü ist wie folgt:... -
Seite 70: Parameter-/Prozessdaten Bei Io-Link
Die Parameter- und Prozessdaten sind in der IO-Link Device Description (IODD) Datei beschrieben. Details zu den Parametern und zum Aufbau der Prozessdaten finden Sie im .html Dokument, das in der IODD-Zip-Datei enthalten ist, bzw. im Internet unter www.leuze.com. Subindex-Zugriff wird nicht unterstützt. - Seite 71 Strahls. Der Wert ändert sich je nach angewählter Zugriff auf Funktionsreserve. Sub-Index nicht möglich Signalpegel letzter Strahl unsigned 16 (Bit- Offset = 16) Signalpegel erster Strahl unsigned 16 (Bit- Offset = 0) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 72: In Betrieb Nehmen - Io-Link-Schnittstelle
Gerät und die Zykluszeit. Parameter Index Sub- Datentyp Zugriff Wertebereich Default Erklärung Index Herstellername string Leuze electronic GmbH + Co. KG 32 Octets Herstellertext string Leuze electronic - the sensor people 64 Octets Produktname string Typbezeichnung Empfänger 64 Octets Produkt-ID string Bestellnummer des Empfängers (8-stellig) - Seite 73 Unter der Gruppe 4 „Allgemeine Konfigurationen“ werden die Art der Abtastung (Parallel-/Diago- nal-/Kreuzstrahl), Zählrichtung und Mindestobjektdurchmesser zur Auswertung (Smoothing) konfiguriert. Die Mindestlochgrösse zur Auswertung z. B. bei Bahnware wird über invertiertes Smoothing konfiguriert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 74: Erweiterte Einstellungen (Gruppe 5)
Die Prozessdaten-Einstellungen beschreiben zyklisch übertragene Prozessdaten. Die Prozessdaten-Einstellung erlaubt die serielle Ausgabe der Einzelstrahldaten. Jeder einzelne Strahl kann als ein Bit verarbeitet und übertragen werden, unabhängig von Messfeldlänge, Auflösung und Strahl- betriebsart. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 75: Kaskadierung/Trigger Einstellungen (Gruppe 7)
Kaskadierung/Trigger Einstellungen (Gruppe 7) Zur Vermeidung gegenseitiger Beeinflussung können mehrere Lichtvorhänge zeitlich kaskadiert betrieben werden. Dabei generiert der Master das zyklische Triggersignal; die Slaves starten ihre Messung nach unterschiedlich einzustellenden Verzugszeiten. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 76: Blanking Einstellungen (Gruppe 8)
2: 2 Auto-Blanking-Bereiche 3: 3 Auto-Blanking-Bereiche 4: 4 Auto-Blanking-Bereiche Autoblanking (bei Teach) unsigned 8 0 … 1 0: Inaktiv (Manuelle Blanking-Bereichskonfigura- (Bit- tion) Offset 1: Aktiv (Automatische Bereichskonfiguration durch = 192) Teach) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 77: Teach Einstellungen (Gruppe 9)
In den meisten Anwendungen empfiehlt es sich, die Teachwerte nullspannungssicher (rema- nent) zu speichern. Entsprechend der zum Teachvorgang gewählten Funktionsreserve ist die Empfindlichkeit höher oder geringer (hohe Funktionsreserve = geringe Empfindlichkeit; geringe Funktionsreserve = hohe Empfindlichkeit). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... - Seite 78 Konfiguration Pin 7 Digital IO Pin 7 Settings record 32 bit, Isolierter Zugriff auf Sub-Index nicht möglich Auswahl Eingang/Aus- unsigned 8 0 … 1 0: Ausgang gang (Bit- 1: Eingang Offset = 24) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 79: Einstellungen Digitale Schaltausgänge (Gruppe 11)
Sie den Ausgang den Schaltbereichen 1 … 32 zu. Sub-Index nicht möglich Betriebsart des Zeitmo- unsigned 8 0 … 4 0: Inaktiv duls (Bit- 1: Einschaltverzögerung Offset 2: Ausschaltverzögerung = 48) 3: Impulsverlängerung 4: Impulsunterdrückung Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 80: Analoggerät Einstellungen (Gruppe 12)
5: Anzahl unterbrochener Strahlen (TIB) 6: Anzahl nicht unterbrochener Strahlen (TNIB) Startstrahl analoger unsigned 16 1 … 1774 Messbereich (Bit- Offset = 16) Endstrahl analoger unsigned 16 1 … 1774 Messbereich (Bit- Offset = 16) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 81: Konfiguration Blockauswertung Von Strahlbereichen (Gruppe 14)
= 104) Aktiver Strahl unsigned 8 0 … 1 0: Hellschaltend (Strahl ist aktiv bei freier Lichtstre- (Bit- cke) Offset 1: Dunkelschaltend (Strahl ist aktiv bei unterbroche- = 96) ner Lichtstrecke) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... - Seite 82 65532: Letzter unterbrochener Strahl (LIB) = 64) 65531 65531: Letzter nicht unterbrochener Strahl (LNIB 65530 65530: Soll-Minimum (FS) Anzahl der aktiven Strah- unsigned 16 1 … 1774 len für Bereich EIN (Bit- Offset = 48) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 83: Auswertefunktionen (Gruppe 15)
Ergebnis der Bereichs- record 16 bit, Logischer Status der dem Pin zugewiesenen auswertung zugewiesen Isolierter Bereichsauswertungen zu Pins Zugriff auf Sub-Index nicht möglich Reserviert unsigned 16 (Bit- Offset = 4) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... - Seite 84 8 Octets PD Beamstream array 16 Octets PD Beamstream array 32 Octets PD Beamstream array 64 Octets PD Beamstream array 128 Octets PD Beamstream array 222 Octets Beamstream Maske array 222 Octets Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 85: In Betrieb Nehmen - Canopen-Schnittstelle
• Die Basiskonfiguration ist durchgeführt (siehe Kapitel 8). • Die CANopen-Basiskonfigurationen sind durchgeführt: • CANopen Node ID ausgewählt • CANopen Bitrate ausgewählt Spezifische Voraussetzungen: • Die CANopen-spezifische EDS-Datei muss an der Steuerung installiert sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 86: Parameter-/Prozessdaten Bei Canopen
In den folgenden Gruppenbeschreibungen gelten folgende Abkürzungen für Datentypen: t08U = Typ 8 bit unsigned integer t08S = Typ 8 bit signed integer t16U = Typ 16 bit unsigned integer t16S = Typ 16 bit signed integer Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... - Seite 87 Error Register (Fehlerregister) 1001 COB-ID-SYNC 1005 0x000 00080 Produktbezeichnung Empfänger 1008 CONST Hardware-Version 1009 CONST COB-ID-SYNC EMCY 1014 Firmware-Version 100A CONST Producer Heartbeat Time 1017 Notwendig für Heartbeat- Mechanismus Identity Object 1018 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
- Seite 88 Setzen Sie im selben TPDO-Objekt die COB-ID (Sub-Index 1) auf 0x00000xxx (hierbei ist der xxx-Anteil knotenabhängig) und übertragen das komplette TPDO-Objekt inklusive aller Sub-Indexe an das Gerät. Dadurch wird das Invalid-Bit zurückgesetzt und der TPDO-Eintrag gültig. Operational Versetzen Sie das Gerät in den Zustand Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
- Seite 89 Die Mindestlochgrösse zur Auswertung z. B. bei Bahnware wird über invertiertes Smoothing konfiguriert. Parameter Index Sub- Daten- Zugriff Min.- Max.-Wert Default Erklärung (Hex.) Index Wert (Hex.) Betriebsart 2100 t08U 0: Parallelstrahlabtastung 1: Diagonalstrahlabtastung 2: Kreuzstrahlabtastung Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 90: In Betrieb Nehmen - Canopen-Schnittstelle
1: Aktiv (Sensor erwartet Trig- ger-Signal) Hinweis: Bei Kaskadierbetrieb muss auch der Master auf 1 (aktiv) gesetzt werden! Funktionsart 2102 t08U 0: Slave (erwartet Triggersig- nal) 1: Master (sendet Triggersig- nal) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 91: Teach Einstellungen (Gruppe 6)
Details dazu siehe Kapitel 11.4. HINWEIS Teach durchführen nach Änderung der Blanking-Konfiguration! Führen Sie nach Ändern der Blanking-Konfiguration einen Teach durch. Ein Teach kann über das Empfänger-Bedienfeld oder über das Teach-Kommando ausgeführt werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... - Seite 92 4: Logischer Wert = wie Nach- barstrahl mit höherer Strahl- nummer Startsrahl Blankingbereich 3 2104 t16U MAX_BEAM Startstrahl des Blankingbe- reichs Endstrahl Blankingbereich 3 2104 t16U MAX_BEAM Endstrahl des Blankingbe- reichs Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 93: Schaltpegel Der Ein-/Ausgänge (Gruppe 8)
0: Inaktiv Eingangsfunktion 1: Triggereingang 2: Teacheingang Pin 5: 2152 t08U 0: Normal – hellschaltend Schaltverhalten 1: Invertiert – dunkelschaltend Pin 5: 2152 t08U 0: Ausgang Auswahl Eingang/Ausgang 1: Eingang Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... - Seite 94 Max.-Wert Default Erklärung (Hex.) Index Wert (Hex.) Konfiguration Bereich 1 2170 Bereich 2170 t08U 0: Inaktiv 1: Aktiv Logikverhalten des Bereichs 2170 t08U 0: Normal – hellschaltend 1: Invertiert – dunkelschaltend Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
- Seite 95 0 … 1774 Alle weiteren 30 Bereiche werden analog wie oben unter 2170 bzw. 2171 beschrieben konfiguriert: Konfiguration Bereich 3 2172 Konfiguration Bereich 4 2173 Konfiguration Bereich 5 2174 Konfiguration Bereich 6 2175 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
- Seite 96 Anzahl der gewünschten Bereiche an Kommando-Argument (Index 0x2200, Sub 2) senden. Bereichsaufteilung ausführen: Kommando-Argument (Index 0x2200, Sub 1) auf Wert 8 setzen. Bei allen Kommandos muss zuerst das Kommando-Argument und anschließend der Komman- do-Identifier geschrieben werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
- Seite 97 01: Teach busy 80: Teach error (Bit 8 = Errorbit) Ausrichtung der Lichtvorhänge prüfen (Gruppe 12) Information zum Signalpegel des ersten und letzten Strahls. Der Wert ändert sich je nach angewählter Funktionsreserve. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 98: Konfiguration Der Prozessdaten
Bit 14: 1 = Event (wird gesetzt, wenn sich der Status verändert. Sobald der Status wieder 0 ist, wird Bit 14 auch 0 gesetzt.) Bit 15: 1 = Gültiges Messer- gebnis vorhanden Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... - Seite 99 Blockzugriff für die erwei- terten Strahlendaten“ (0x2912) ausgewählt. Index für Blockzugriff 2912 t16U 1774 Legt den ersten logischen (für die erweiterten Strahlendaten) Strahl für die Auswertung von erweiterten Strahldaten fest. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
- Seite 100 • wartet auf den ersten Triggerimpuls • wurde manuell gestoppt 11: Triggersignal mit zu hoher Frequenz Error Field 2600 t16U Nur für interne Diagnose Error Field 2601 t16U Nur für interne Diagnose Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 101: Beispielkonfigurationen
Wert: 1 Bereichs Normal - hellschaltend Invertiert - dunkelschaltend Normal – hellschaltend Invertiert – dunkelschaltend (d. h. schaltend bei freien (d. h. schaltend bei unter- Strahlen) brochenen Strahlen) Startstrahl des Bereichs Wert: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 102: Konfiguration Bereichs-/Ausgangszuordnung Über Io-Link-Schnittstelle
= 32 Endstrahl des Bereichs Index 100, Bit-Offset 48: = 32 Anzahl der aktiven Strahlen für Bereich EIN Index 100, Bit-Offset 32: = 31 Anzahl der aktiven Strahlen für Bereich AUS Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 103: Konfiguration Bereichs-/Ausgangszuordnung Über Canopen-Schnittstelle
Der Schaltausgang signalisiert die logischen Zustände 1 … 32 der Strahlbereiche 1 … 32 Schaltverhalten Schaltverhalten Konfiguration entsprechend erforderlichem Schaltver- Wert: 0 = normal - hellschaltend halten des Ausgangs Wert: 1 = invertiert - dunkelschaltend Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 104: Konfiguration Locherkennung Über Io-Link-Schnittstelle
Beispiel: Automatisches Blanken von zwei Bereichen bei Teach Anzahl der Autoblanking-Bereiche Blanking-Einstellungen Parameter zwei Blankingbereiche zugelassen Parameter Autoblanking (bei Teach) automatische Blanking-Bereichskonfiguration aktiv Teach-Kommando Systemkommandos Parameter Teach-Kommando ausführen Beispiel: Deaktivierung/Rücksetzen von Autoblanking Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 105: Konfiguration Blankingbereiche Über Io-Link-Schnittstelle
Index 0x2104 sub 02: automatische Blanking-Bereichskonfiguration inaktiv Blanking-Einstellungen Index 0x2104 sub 03: keine Strahlen geblankt (Modul 6) Index 0x2104 sub 03: keine Strahlen geblankt Kommandos Index 0x2200 sub 01: Teach ausführen (Modul 9) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 106: Beispielkonfiguration - Smoothing
Erst ab vier freien Strahlen werden diese in der Auswertung berücksichtigt (Modul 3) 11.6 Beispielkonfiguration – Kaskadierung 11.6.1 Konfiguration Kaskadierung (allgemein) Das nachfolgende Bild zeigt ein Beispiel für ein Zeitschema einer Kaskadierung mit drei Lichtvorhängen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... - Seite 107 Hinweis: Bei Kaskadierbetrieb muss auch der Master auf 1 (aktiv) gesetzt werden! Funktionsart 0: Slave (erwartet Triggersignal) Verzugszeit Trigger → Scan [us] Zykluszeit von Lichtvorhang 1 (LV1) eingeben Konfigurieren Sie die Digitale EA (Pin 5) Einstellungen. Digitale EA1 (Pin 5) Einstellungen Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 108: Konfiguration Kaskadierung Über Io-Link-Schnittstelle
11.6.2 Konfiguration Kaskadierung über IO-Link-Schnittstelle CML700i-Rahmenanordnung für Kaskadierung mit IO-Link-Schnittstellen-Verkabelung Empfänger Sender Verbindungsleitung 5 m (siehe Tabelle 17.3) Anschlussleitung 5 m (siehe Tabelle 17.4) Verbindungsleitung 2 m (siehe Tabelle 17.3) Konfigurieren des Lichtvorhangs 1: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... - Seite 109 Index 81, Bit-Offset 24 Pin 5 – Auswahl Ein-/Ausgang: Eingang lungen (Gruppe 10) Index 81, Bit-Offset 16 Pin 5 – Schaltverhalten: Hellschaltend Index 81, Bit-Offset 08 Pin 5 – Ausgangsfunktion: Triggereingang Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 110: Konfiguration Kaskadierung Über Canopen-Schnittstelle
(Modul 10) Index 0x2152 Sub 03 Pin 5 – Schaltverhalten: Hellschaltend Index 0x2152 Sub 01 Pin 5 – Ausgangsfunktion: Triggerausgang Konfigurieren des Lichtvorhangs 2: Konfigurieren Sie die Triggereinstellungen (Triggered, Slave, Verzögerungszeit). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... - Seite 111 Pin 5 – Auswahl Ein-/Ausgang = Eingang Ein-/Ausgänge (Modul 10) Index 0x2152 Sub 03 Pin 5 – Schaltverhalten = Hellschaltend Index 0x2152 Sub 02 Pin 5 – Eingangsfunktion = Triggereingang HINWEIS Umstrahlungseffekte können die Messung beeinflussen! Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 112: Anschluss An Einen Pc - Sensor Studio
IO-Link Device DTM mit IODD-Datei für CML 700i in den FDT-Rahmen installieren. 12.1 Systemvoraussetzungen Sensor Studio Um die Konfigurationssoftware zu verwenden, benötigen Sie einen PC oder ein Notebook mit folgender Ausstattung: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 113: Konfigurationssoftware Sensor Studio Und Io-Link Usb-Master Installieren
Wählen Sie eine Sprache für die Oberflächentexte im Installationsassistenten und in der Software aus. Die Installations-Optionen werden angezeigt. Wählen Sie Leuze electronic Sensor Studio und folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm. Der Installationsassistent installiert die Software und legt eine Verknüpfung auf dem Desktop an ( Leuze electronic GmbH + Co. -
Seite 114: Treiber Für Io-Link Usb-Master Installieren
Für den Anschluss eines Lichtvorhangs muss das Steckernetzteil zwingend an den IO-Link USB-Mas- ter und die Netzversorgung angeschlossen werden. Die Spannungsversorgung über die USB-Schnittstelle des PC ist nur für IO-Devices mit einer Strom- aufnahme von bis zu 40 mA bei 24 V zulässig. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 115: Dtm Und Iodd Installieren
Bildschirm. Der Installationsassistent installiert den DTM und die IO Device Description (IODD) für den Lichtvorhang. Es werden DTM und IODD für alle zur Zeit verfügbaren IO-Link Devices von Leuze installiert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 116: Starten Der Konfigurationssoftware Sensor Studio
Anschluss an einen PC – Sensor Studio HINWEIS IO Device Description (IODD) nicht aktuell! Die Werte der mit dem Gerät gelieferten IODD-Datei sind möglicherweise nicht mehr akutell. Laden Sie die aktuelle IODD-Datei aus dem Internet unter www.leuze.com herunter. Sensor Studio 12.3 Starten der Konfigurationssoftware Voraussetzungen: •... - Seite 117 Alternativ können Sie die Konfiguration (Bitrate und PD-Länge) des Lichtvorhangs am Empfänger-Bedi- enfeld entsprechend der Geräteauswahl in der Geräteauswahl-Liste einstellen. Sensor Studio Klicken Sie im FDT-Rahmen auf die Schaltfläche [Verbindung mit Gerät aufbauen] Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 118: Kurzbeschreibung Der Konfigurationssoftware Sensor Studio
: Konfigurationsänderungen über werden sofort wirksam, gehen aber verloren, wenn das Gerät spannungslos wird. Permanent speichern Sensor Studio wird die über eingestellte Konfiguration remanent, d. h. null- spannungssicher, im Gerät gespeichert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 119: Funktion Prozess
Konfiguration des Lichtvorhangs zu synchronisieren. Nach erfolgreicher Syn- chronisation wird die Schaltfläche [Gerätedatensatz aus Gerät hochladen] ( ) im Gerätemanager (DTM) angezeigt. PROZESS 12.4.4 Funktion Prozess • Die Funktion bietet grafische Visualisierungen der Prozessdaten des angeschlossenen Lichtvorhangs. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... - Seite 120 • : Über die Schaltfläche [Ein- oder Ausblenden des grafischen Cursors] ) können Sie den grafischen Cursor in der Visualisierung verstellen, z. B. um die Zeitdifferenz zwischen zwei Ereignissen zu bewerten. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 121: Funktion Diagnose
Speichern Sie die Konfigurationseinstellungen als Konfigurationsprojekt auf dem PC. Sie können das Konfigurationsprojekt zu einem späteren Zeitpunkt über Datei > Öffnen oder über den Sensor Studio -Projektassistent ( ) erneut aufrufen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 122: Fehler Beheben
Schalten Sie die Anlage ab und lassen Sie sie ausgeschaltet. Analysieren Sie die Fehlerursache anhand nachfolgender Tabellen und beheben Sie den Fehler. Falls Sie den Fehler nicht beheben können, kontaktieren Sie die zuständige Leuze Niederlassung oder den Leuze Kundendienst (siehe Kapitel 15 „Service und Support“). -
Seite 123: Fehlercodes Im Display
RxS 0x0190 Das Messsystem ist inaktiv (nach einem Stopp-Befehl oder wenn der erste Triggerim- puls fehlt). RxS 0x0200 Die „Leuze AutoControl-Funktion ACON“ hat eine Verschmutzung erkannt. RxS 0x0300 Teach-Parameter wurden geändert (es muss geteacht werden) oder es sind Default- Werte aktiv. - Seite 124 überprüfen. RxS 0x23F3 Konfigurationsfehler Strahlauswertebereiche. Konfiguration der Strahl- Ein- und Ausschaltbedingung müssen verschieden sein, auswertebereiche prüfen. wenn sie ungleich Null sind und der Bereich aktiv ist. Gerät auf Werkseinstellun- gen zurücksetzen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
- Seite 125 (siehe Kapitel 16.2). Gerät auf Werkseinstellun- gen zurücksetzen. RxS 0x23FC Konfigurationsfehler Zeitverhalten. Einstellung Zeitverhalten Die Messzykluszeit ist größer als die Triggerzykluszeit. prüfen (siehe Kapitel 16.2). Gerät auf Werkseinstellun- gen zurücksetzen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
- Seite 126 Hardware-Fehler, unterschiedliche Diodenzahl von Sender und Empfänger RxS 0x3009 Hardware-Fehler, keine Rx-Kaskaden RxS 0x300A Hardware-Fehler, keine Tx-Kaskaden RxS 0x3100 Fehler in den Werkseinstellungen. Nur durch Neuprogram- RxS 0x3101 mierung der Geräte-Firmware zu beheben. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 127: Pflegen, Instand Halten Und Entsorgen
Der Lichtvorhang bedarf im Normalfall keiner Wartung durch den Betreiber. Reparaturen an den Geräten dürfen nur durch den Hersteller erfolgen. Wenden Sie sich für Reparaturen an Ihre zuständige Leuze Niederlassung oder an den Leuze Kunden- dienst (siehe Kapitel 15). -
Seite 128: Service Und Support
Service und Support Service und Support Defekte Geräte werden in unserem Servicecenter kompetent und schnell instand gesetzt. Leuze bietet Ihnen ein umfassendes Servicepaket um eventuelle Anlagenstillstandszeiten auf ein Minimum zu begrenzen. Unser Servicecenter benötigt folgende Angaben: • Kundennummer • Artikelbezeichnung oder Artikelnummer •... -
Seite 129: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten 16.1 Allgemeine Daten Tabelle 16.1: Optische Daten Lichtquelle LED (Wechsellicht) Wellenlänge 940 nm (Infrarotlicht) Tabelle 16.2: Messfelddaten: Grenzreichweite und Messfeldlänge CML 720i Ex Strahlabstand [mm] Typ. Grenzreichweite Messfeldlänge [mm] min. max. min. max. 2950 2860 2850 2810 a) Typische Grenzreichweite: min./max. - Seite 130 2210 2170 2248 2310 2328 2390 2380 2370 2408 2470 2488 2550 2540 2530 2490 2568 2630 2648 2710 2700 2690 2728 2790 2808 2870 2860 2850 2810 2888 2950 2968 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
- Seite 131 Technische Daten Tabelle 16.5: Daten zu Zeitverhalten CML 720i Ex Ansprechzeit pro Strahl 30 µs Bereitschaftsverzögerung ≤ 1,5 s a) Zykluszeit = Strahlanzahl x 0,03 ms + 0,4 ms. Die Mindestzykluszeit beträgt 1 ms. Tabelle 16.6: Elektrische Daten Betriebsspannung U 18 …...
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Seite 132: Zeitverhalten
Die Dauer, von der Aktivierung des Senders bis zur Auswertung im Empfänger wird als Ansprechzeit pro Strahl bezeichnet. Die Ansprechzeit pro Strahl beträgt beim CML 720i Ex = 30 µs. Die Mindestzykluszeit beträgt 1 ms, d. h. auch bei sehr kurzen Lichtvorhängen mit nur wenigen Strahlen ist die Zykluszeit nie kleiner als 1 ms. -
Seite 133: Technische Daten
Technische Daten Tabelle 16.13: Profil- und Messfeldlängen, Zykluszeiten für CML 720i Ex Messfeldlänge Messfeldlänge Messfeldlänge Messfeldlänge Profillänge L B [mm] B [mm] B [mm] B [mm] [mm] bei Strahlab- bei Strahlab- bei Strahlab- bei Strahlab- stand A Zykluszeit stand A ]... -
Seite 134: Minimaler Objektdurchmesser Bei Nicht Bewegten Objekten
Strahlabstand + 10 mm = 20 mm / 30 mm / 50 mm HINWEIS Mindestobjektdurchmesser bei Strahlbetriebart „Kreuzstrahl“! In der Strahlbetriebsart „Kreuzstrahl“ reduziert sich der Objektdurchmesser im Mittenbereich auf 1/2 x Strahlabstand. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 135: Maßzeichnungen
Befestigungsnut Profillänge (siehe Tabelle 16.4) Empfänger Sender (siehe Tabelle 16.14) X, Y (siehe Tabelle 16.14) Bild 16.1: CML 720i Ex mit axialem Steckverbinderabgang Tabelle 16.14: Strahlabstand A [mm] Maß (40) X [mm] 15,5 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 136: Maßzeichnungen Zubehör
Strahlabstand A [mm] Maß (40) W [mm] 66,5 76,5 96,5 Y [mm] Die Strahlabstände 5 mm und 40 mm können nur in Absprache mit Leuze bestellt werden. 16.5 Maßzeichnungen Zubehör alle Maße in mm Bild 16.2: Winkelhalterung BT-2L 12.1 10.8 alle Maße in mm... - Seite 137 Ø18 Ø18 Ø28 Ø28 alle Maße in mm Bild 16.4: Drehhalterung BT-2R1 (in zwei Montage-Ansichten) Ø 6,2 Ø 6,2 Ø Ø Ø Ø alle Maße in mm Bild 16.5: Drehhalterung BT-2HF Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
- Seite 138 Technische Daten 26,5 ~26.5 11.3 11,3 alle Maße in mm Bild 16.6: Schwenkhalterungen BT-2SSD und BT-2SSD- 20,5 Ø 5,3 (2x) Ø 5,3 (2x) alle Maße in mm Bild 16.7: Schwenkhalterungen BT-2SB10/BT-2SB10-S Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
- Seite 139 Technische Daten alle Maße in mm Bild 16.8: Klemmhalterung BT-2P40 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 140: Bestellhinweise Und Zubehör
D3: RS 485 Modbus Elektrischer Anschluss: M12: M12-Rundsteckverbinder Option: EX: Explosionsschutz PS: Power Setting *: Diese Gerätevariante kann in der Ausführung mit Explosionsschutz nur nach Absprache mit Leuze bestellt werden. **: Nicht in der Ausführung mit Explosionsschutz erhältlich. Tabelle 17.2: Artikelbezeichnungen, Beispiele Artikelbezeichnung Eigenschaften CML720i-T10-1580.A/... -
Seite 141: Zubehör - Cml 720I Ex Mit Canopen- Oder Io-Link-Schnittstelle
CV-PS-M12-M12 Steckverbinderabgang rückseitig, Analog-Schnittstelle, M12-Rundsteckverbin- 17.2 Zubehör – CML 720i Ex mit CANopen- oder IO-Link-Schnittstelle Bei Geräten mit IO-Link-Schnittstelle ist der X2-Anschluss am Empfänger nicht belegt. Die Y-Feldbusleitung (3) wird nicht benötigt. Y-Verbindungsleitung (Synchronisation Sender – Empfänger (X1/X3) + Power), siehe Tabelle 17.3 Anschlussleitung (PWR IN/Digital IO), siehe Tabelle 17.4... - Seite 142 (Empfänger X3), 8-polig, A-kodiert; PUR-Leitung geschirmt, Länge 150 mm, M12-Stecker, 5-polig (Power); PUR-Leitung geschirmt, Länge 20.000 mm, M12-Buchse, 5-polig (Sender) Tabelle 17.4: PWR IN/Digitale IO Leitungszubehör – CML 720i Ex mit CANopen- oder IO-Link- Schnittstelle Art.-Nr. Artikelbezeichnung Beschreibung X1 kurzes offenes Ende der Y-Verbindungsleitung für CML 700i (PWR IN/Digital IO); siehe Bild 17.1...
- Seite 143 Bestellhinweise und Zubehör Die angegebenen Aderfarben gelten nur, wenn die Leitungen von Leuze verwendet werden. Tabelle 17.5: X2-Leitungszubehör – CML 720i Ex mit CANopen- oder IO-Link-Schnittstelle Art.-Nr. Artikelbezeichnung Beschreibung X2 Y-Verbindungsleitungen CANopen für CML 700i (BUS IN, BUS OUT); siehe Bild 17.1...
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Seite 144: Zubehör - Befestigungstechnik
Nutenstein mit M6- und M4-Gewinde, 10 Stück 425742 BT-10NC65 Nutenstein mit M6- und M5-Gewinde, 10 Stück Tabelle 17.9: Verriegelungsschutz Art.-Nr. Artikelbezeichnung Beschreibung Verriegelungsschutz 50109217 K-VM12-Ex Mechanischer Verriegelungsschutz für M12- Anschluss, 5 Stück Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... -
Seite 145: Zubehör - Pc-Anschluss
• 1 Sender inkl. 2 Nutensteine (ab 2 m Profillänge: 3 Nutensteine; ab 2,5 m Profillänge: 4 Nutensteine) • 1 Empfänger inkl. 2 Nutensteine, (ab 2 m Profillänge: 3 Nutensteine; ab 2,5 m Profillänge: 4 Nuten- steine) • 1 Betriebsanleitung (PDF-Datei auf Datenträger) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex... - Seite 146 ) usw. sind nicht im Lieferumfang enthalten, sondern müssen separat bestellt werden. Geräte mit rückseitigem Steckverbinderabgang werden zusätzlich mit einem Zylinder und einer Schraube geliefert. Diese extra Teile werden bei Montage mit der Drehhalterung BT-2R1 benötigt (siehe Tabelle 17.8). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...
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Seite 147: Eg-Konformitätserklärung
Die messenden Lichtvorhänge der Baureihe CML wurden unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Der Hersteller der Produkte, die Leuze electronic GmbH + Co. KG in D-73277 Owen, besitzt ein zertifi- ziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. Leuze electronic GmbH + Co. KG... - Seite 148 EG-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung für Ex-Geräte – §22 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i Ex...