Canopen-Schnittstelle - Pepperl+Fuchs PGV100R-F200-B16 Serie Handbuch

PGV100R-F200-B16*
Produktbeschreibung
Tag-Modus
Neben der Spurverfolgung können Sie den Lesekopf im Tag-Modus betreiben. Dabei erkennt
der Lesekopf DataMatrix-Tags, die typischerweise in einem Raster auf dem Boden aufgeklebt
sind. Die einzelnen DataMatrix-Tags sind durchnummeriert und enthalten Positionsinformatio-
nen. Der Lesekopf meldet die Positionn des FTS in Bezug auf den Nullpunkt des DataMatrix-
Tags an die Steuerung weiter.
Der Tag-Modus ermöglicht dem FTS, sich in einem beliebig großem Raster zu bewegen, ohne
die Verfahrwege mit Spurbändern zu markieren.
Abbildung 2.2 Fahrerloses Transportsystem mit DataMatrix-Tags
Der Lesekopf wechselt selbstständig zwischen dem Tag-Modus und der Spurverfolgung.
Dadurch kann ein Transportsystem aus einem DataMatrix-Tag-Raster über eine DataMatrix-
Codebandspur in ein weiteres Data-Matrix-Tag-Raster geführt werden.
Durch seine umfassende und einfache Parametrierfähigkeit und durch die konfigurierbaren
Ein- und Ausgänge kann der Lesekopf optimal an die jeweilige Anwendung angepasst werden.
2.2

CANopen-Schnittstelle

Zur Kommunikation, wie bei der Parametrierung der Lesekopffunktionen oder dem Auslesen
aktueller Prozessdaten im Betrieb, verfügt der Lesekopf über eine CANopen-Schnittstelle.
Daten auf dem CANopen-Netzwerk können mit verschiedenen Baudraten zwischen 125
kBaud und 1 MBaud ausgetauscht werden. Der Lesekopf unterstützt die folgenden Baudraten:
• 125 kBAud
• 250 kBaud
• 500 kBaud
• 1 MBaud
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