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Pepperl+Fuchs PGV100-F200A-B16-V15 Handbuch
Pepperl+Fuchs PGV100-F200A-B16-V15 Handbuch

Pepperl+Fuchs PGV100-F200A-B16-V15 Handbuch

Optischer lesekopf

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Abmessungen
94.5
10
70
12
Alle Abmessungen in mm
Elektrischer Anschluss/Kurven/Zusätzliche Informationen
Koordinaten
1
INPUT_SELECTION_DIR_RIGHT
2
+ UB
3
USB_DM
4
USB_DP
5
OUTPUT_LANE_PRESENT
6
INPUT_SELECTION_DIR_LEFT
7
-UB
8
IN/OUT 3
1
1
CAN SHLD
CAN SHLD
2
2
CAN V+
CAN V+
3
3
CAN GND
CAN GND
4
4
CAN H
CAN H
5
5
CAN L
CAN L
Main
BUS Out/Term
BUS In
1
1
1
8
7
5
5
2
6
4
2
2
4
3
5
4
3
3
Technische Daten
Allgemeine Daten
Überfahrgeschwindigkeit
v
≤ 8 m/s
Messlänge
max. 10000 m
Lichtart
Integrierter LED-Blitz (weiß/blau)
Leseabstand
100 mm
Schärfentiefe
± 20 mm
Lesefeld
120 mm x 80 mm
Fremdlichtgrenze
100000 Lux
Auflösung
± 0,2 mm
Kenndaten
Bildaufnehmer
Typ
CMOS , Global Shutter
Prozessor
Taktfrequenz
600 MHz
Rechengeschwindigkeit
4800 MIPS
Kenndaten funktionale Sicherheit
MTTF
99 a
d
Gebrauchsdauer (T
)
49 a
M
Diagnosedeckungsgrad (DC)
0 %
Anzeigen/Bedienelemente
LED-Anzeige
7 LEDs (Kommunikation, Ausrichthilfe, Statusmeldungen)
Isolationsspannung
Betriebsspannung
U
15 ... 30 V DC , PELV
B
Leerlaufstrom
I
max. 400 mA
0
Leistungsaufnahme
P
6 W
0
Schnittstelle
Schnittstellentyp
CANopen , galvanisch getrennt
Ausgabecode
Binär-Code
Übertragungsrate
max. 1 MBit/s
Schnittstelle 2
Schnittstellentyp
USB Service
Eingang
Eingangstyp
1 Funktionseingang
0-Pegel: -U
1-Pegel: +8 V ... +U
Eingangsimpedanz
≥ 27 kΩ
Ausgang
Ausgangstyp
1 bis 3 Schaltausgänge ,
Schaltspannung
Betriebsspannung
Schaltstrom
150 mA je Ausgang
Normenkonformität
Störaussendung
EN 61000-6-4:2007+A1:2011
Störfestigkeit
EN 61000-6-2:2005
Schockfestigkeit
EN 60068-2-27:2009
Schwingungsfestigkeit
EN 60068-2-6:2008
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur
0 ... 60 °C (32 ... 140 °F) , -20 ... 60 °C (-4 ... 140 °F) (nicht kondensierend; Eisbildung an der
Frontscheibe vermeiden!)
Relative Luftfeuchtigkeit
90 % , nicht kondensierend
Mechanische Daten
Anschlussart
M12x1 Stecker, 8-polig, Standard (Versorgung+IO)
M12x1 Buchse, 5-polig, A-codiert (Bus Out/Termination)
M12x1 Stecker, 5-polig, A-codiert (Bus In)
Gehäusebreite
70 mm
Gehäusehöhe
70 mm
Dimensions
22
10
M6 x 9 (4x)
All dimensions im mm
X
ADJUST
Y
CONFIG
LED
1
2 3
oder unbeschaltet
B
, parametrierbar
B
parametrierbar , kurzschlussfest
94.5
22
70
12
Electrical Connection / Curves / Additional Information
1
INPUT_SELECTION_DIR_RIGHT
1
2
+ UB
3
USB_DM
4
USB_DP
2
5
OUTPUT_LANE_PRESENT
6
INPUT_SELECTION_DIR_LEFT
7
-UB
8
IN/OUT 3
1
CAN SHLD
2
CAN V+
3
CAN GND
4
CAN H
5
CAN L
Main
BUS Out/Term
1
1
8
7
5
2
6
4
2
3
5
4
5
6
7
4
3
Technical data
General specifications
Passage speed
Measuring range
Light type
Read distance
Depth of focus
Reading field
Ambient light limit
Resolution
Nominal ratings
Camera
Type
Processor
Clock pulse frequency
Speed of computation
Functional safety related parameters
MTTF
d
Mission Time (T
)
M
Diagnostic Coverage (DC)
Indicators/operating means
LED indicator
Insulation voltage
Operating voltage
No-load supply current
Power consumption
Interface
Interface type
Data output code
Transfer rate
Interface 2
Interface type
Input
Input type
Input impedance
Output
Output type
Switching voltage
Switching current
Standard conformity
Emitted interference
Noise immunity
Shock resistance
Vibration resistance
Ambient conditions
Operating temperature
Relative humidity
Mechanical specifications
Connection type
Housing width
Housing height
Degree of protection
Optischer Lesekopf
Optical reading head
PGV100-F200A-B16-V15
M6 x 9 (4x)
Coordinates
X
Y
1
CAN SHLD
2
CAN V+
3
CAN GND
4
CAN H
5
CAN L
BUS In
1
5
2
4
3
v
≤ 8 m/s
max. 10000 m
Integrated LED lightning (white/blue)
100 mm
± 20 mm
120 mm x 80 mm
100000 Lux
± 0.2 mm
CMOS , Global shutter
600 MHz
4800 MIPS
99 a
49 a
0 %
7 LEDs (communication, alignment aid, status information)
U
15 ... 30 V DC , PELV
B
I
max. 400 mA
0
P
6 W
0
CANopen , galvanically isolated
binary code
max. 1 MBit/s
USB Service
1 funtion input
0-level: -U
or unwired
B
1-level: +8 V ... +U
, programmable
B
≥ 27 kΩ
1 to 3 switch outputs ,
programmable , short-circuit protected
Operating voltage
150 mA each output
EN 61000-6-4:2007+A1:2011
EN 61000-6-2:2005
EN 60068-2-27:2009
EN 60068-2-6:2008
0 ... 60 °C (32 ... 140 °F) , -20 ... 60 °C (-4 ... 140 °F) (noncondensing; prevent icing on the lens!)
90 % , noncondensing
8-pin, M12x1 connector, standard (supply+IO)
5-pin, M12x1 socket, A-coded (bus out/termination)
5-pin, M12x1 connector, A-coded (bus in)
70 mm
70 mm
IP67
1
ADJUST
2
CONFIG
LED
1
2 3
4
5
6
7

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Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs PGV100-F200A-B16-V15

  • Seite 1 Optischer Lesekopf Abmessungen Dimensions Optical reading head PGV100-F200A-B16-V15 94.5 94.5 M6 x 9 (4x) M6 x 9 (4x) Alle Abmessungen in mm All dimensions im mm Elektrischer Anschluss/Kurven/Zusätzliche Informationen Electrical Connection / Curves / Additional Information Koordinaten Coordinates INPUT_SELECTION_DIR_RIGHT INPUT_SELECTION_DIR_RIGHT...
  • Seite 2 CCC-Kennzeichnung versehen. The PGV… reader forms part of the positioning system in the Pepperl+Fuchs incident light process. The reader's features include a camera module and an integrated illumination unit. The reader uses these features to detect a colored strip stuck to the floor to track the lane. The reader also detects Allgemeines control codes and position markers in the form of Data Matrix codes attached to a self-adhesive code tape.