Prozessdaten - KEB G6 Anleitung

IO-Link Schnittstelle

3.5 Prozessdaten

Es sind jeweils 4 Byte Prozessdaten pro Richtung verfügbar. Die Anzahl kann nicht
verändert werden.
Pro Prozessdatenobjekt können maximal 4 Objekte abgebildet (gemapped) werden.
Die Datenrichtung ist aus Sicht der Prozesssteuerung (SPS, IPC, ...) beschrieben.
Prozessausgangsdaten (PD Out) sind Daten von der Steuerung zum G6.
Prozesseingangsdaten (PD In) sind Daten vom G6 zur Steuerung.
Um die Prozessdatenobjekte im Gerät zu aktivieren, ist es notwendig das Mapping der
Prozessdaten über die Parameter nach Kapitel 3. einzustellen.
Das Schreiben der Prozessausgangsdaten (2 * 2 Byte) und Lesen der Prozessein-
gangsdaten (2 * 2 Byte) ergibt eine Zykluszeit von 18,4 ms.
Wenn über das IO-Link Mastercommand (Wert 0x99) die Ausgangsprozessdaten un-
gültig gesetzt werden, wird die Abarbeitung der Ausgangsprozessdaten im Leistungsteil
gestoppt (PD Out Count wird auf 0 gesetzt).
Bei ausgeschaltetem Leistungsteil werden die letzten empfangenen PD In Prozessda-
ten gesendet. Zusätzlich wird allerdings ein Event generiert, welches die Ungültigkeit
der Prozessdaten kennzeichnet.
Die Anzahl der erfolgten Prozessdatenzugriffe wird im folgenden Parameter dargestellt:
30
Id-Text Name
fb02 Empfangene PD Out
Bedeutung
Anzahl der empfangenen Prozessausgangsdaten (PD out)
Typ
Variable
Datenlänge 16 bit
Zugriff lesen, schreiben
Kodierung 0...65535
Standardwert: 0
Bemerkung
-
Parameterindex
0x2182