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Kübler Sendix M36 Serie Handbuch

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R67071.0001 - 06
Handbuch
Drehgeber mit IO-Link Schnittstelle
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Kübler Sendix M36 Serie

Inhaltszusammenfassung für Kübler Sendix M36 Serie

  • Seite 1 R67071.0001 - 06 Handbuch Drehgeber mit IO-Link Schnittstelle...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Kübler Group Inhaltsverzeichnis Dokument......................... Allgemeine Hinweise ...................... Zielgruppe ....................... Verwendete Symbole / Klassifizierung der Warn- und Sicherheitshinweise... Transport / Einlagerung ..................Produktbeschreibung ..................... Technische Daten Sendix M36xx, M36xxA, M58xx, M58xxA......... Unterstützte Standards und Protokolle ..............Schnittstellenbeschreibung ..................Installation ........................Elektrische Installation ....................
  • Seite 3 Kübler Group Inhaltsverzeichnis 5.4.16 ISDU 225 - Process Data Switch .............. 5.4.17 ISDU 230 - Pin2 Configuration ..............Funktionalitäten....................... 5.5.1 Geschwindigkeit-Events ................5.5.2 Beschleunigung-Events ................5.5.3 Temperatur-Events ................... 5.5.4 Skalierung der Position ................5.5.5 Firmware Update ..................Statusmeldungen ....................ISDU Fehlercodes....................Beispiele .........................

  • Seite 4: Dokument

    1 Dokument Kübler Group 1 Dokument Dies ist das Originalhandbuch, Ausgangssprache Deutsch. Herausgeber Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 78054 Villingen-Schwenningen Germany www.kuebler.com Ausgabedatum 05/2024 ©  Copyright 2024, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Textquellen IO-Link_Planungsrichtlinie_10911_V11_Jan18 IO-Link_Interface_and_System_Specification_Version 1.1.2 July 2013 Wie funktioniert IO-Link https://wiki.induux.de/IO-Link Bildquellen IO-Link_Planungsrichtlinie_10911_V11_Jan18...

  • Seite 5: Allgemeine Hinweise

    Kübler Group 2 Allgemeine Hinweise 2 Allgemeine Hinweise Lesen Sie dieses Dokument sorgfältig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten, es montieren oder in Betrieb nehmen. 2.1 Zielgruppe Das Produkt darf nur von Personen projektiert, installiert, in Betrieb genommen und instand gehalten werden, die folgende Befähigungen und Bedingungen erfüllen: •...

  • Seite 6: Transport / Einlagerung

    2 Allgemeine Hinweise Kübler Group HINWEIS Klassifizierung: Ergänzende Informationen zur Bedienung des Produktes sowie Tipps und Empfehlungen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb. 2.3 Transport / Einlagerung Prüfen Sie die Lieferung unmittelbar nach Erhalt auf mögliche Transportschäden. Wenn Sie das Produkt nicht direkt einbauen, lagern Sie es am besten in der Transportverpackung ein.

  • Seite 7: Produktbeschreibung

    Kübler Group 3 Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung 3.1 Technische Daten Sendix M36xx, M36xxA, M58xx, M58xxA Mechanische Kennwerte für die Drehgeber Sendix M36xx, M36xxA Maximale Drehzahl    IP65 6000 min 3000 min (Dauerbetrieb)    IP67 4000 min 2000 min (Dauerbetrieb) Anlaufdrehmoment (bei 20 °C)    IP65 < 0,007 Nm    IP67 < 0,01 Nm...

  • Seite 8: Mechanische Kennwerte Für Die Drehgeber Sendix M58Xx, M58Xxa

    3 Produktbeschreibung Kübler Group Mechanische Kennwerte für die Drehgeber Sendix M58xx, M58xxA Maximale Drehzahl    IP65 6000 min 3000 min (Dauerbetrieb) Anlaufdrehmoment (bei 20 °C)    IP65 < 0,01 Nm Wellenbelastbarkeit    radial 80 N    axial 40 N Schutzart nach EN 60529 IP65 Arbeitstemperaturbereich -40 °C ... +85 °C Werkstoffe    Welle/Hohlwelle Nicht rostender Stahl...

  • Seite 9: Mechanische Kennwerte Für Die Drehgeber Sendix M36Xxr

    Kübler Group 3 Produktbeschreibung Mechanische Kennwerte für die Drehgeber Sendix M36xxR Maximale Drehzahl    IP67 4000 min 2000 min (Dauerbetrieb) Anlaufdrehmoment (bei 20 °C)    IP67 < 0,01 Nm Wellenbelastbarkeit    radial 80 N    axial 40 N Schutzart nach EN 60529 IP65, IP67, IP69k Arbeitstemperaturbereich -40 °C ... +85 °C Werkstoffe    Welle/Hohlwelle V2A / V4A Nicht rostender Stahl...
  • Seite 10 3 Produktbeschreibung Kübler Group IMG-ID: 9007199389068555 Da IO-Link eine serielle Punkt-zu-Punkt Kommunikation verwendet, ist die Stern-Topologie die einzige Gerätearchitektur, die aufgebaut werden kann. Ausnahmen stellen IO-Link-Devices (Hubs) mit Erweiterungsport dar. Das IO-Link-Device kommuniziert über ein Standardsensorkabel Punkt-zu-Punkt mit einem IO-Link-Master. Der IO-Link-Master verbindet die Daten mit anderen IO-Link-Geräten und kommuniziert über ein industrielles Netzwerk oder eine Backplane mit der Steuerung.
  • Seite 11 Kübler Group 3 Produktbeschreibung Die meisten IO-Link-Devices verwenden einen IO-Link-Port der Klasse A. Es werden auch Ausgangsgeräte mit einem IO-Link-Port der Klasse B angeboten. Der Port-Typ von Master und/ oder IO-Link-Device, d.h. ob Klasse A oder Klasse B, muss ermittelt werden. IO-Link ermöglicht neben der einfachsten Diagnose (Kabelbruch) weitaus komplexere Diagnosen, die direkt aus dem IO-Link-Device kommen.

  • Seite 12: Installation

    4 Installation Kübler Group 4 Installation HINWEIS Betriebsanleitung beachten Hinweise zur Installation finden Sie in der zugehörigen Betriebsanleitung. 4.1 Elektrische Installation 4.1.1 Allgemeine Hinweise für den Anschluss ACHTUNG Zerstörung des Gerätes Trennen Sie vor dem Stecken oder Lösen der Signalleitung immer die Versorgungsspannung und sichern Sie diese gegen Wiedereinschalten ab.

  • Seite 13: Anschlussbelegung

    Kübler Group 4 Installation 4.1.2 Anschlussbelegung M36, M58 Schnitt- M12 Stecker, 4-polig Steck- stelle schluss- verbinder Signal Versor- Reserved Versor- IO-Link gungs- (keine gungs- Kommuni- spannung Funktion) spannung kation M36: 3, 4 +V DC 0 V (GND) (Daten- leitung) M58: 4 Kurz- res.
  • Seite 14 4 Installation Kübler Group IO-Link sieht die Verwendung einer nicht geschirmten Leitung vor. Wird eine nicht geschirmte Leitung mit dem Geber verwendet, fällt der Geber nach 61326-1 bei der Störfestigkeit in Kriterium B und bei der Abstrahlung in Klasse A. Sieht der Einsatz einen höheren EMV Schutz vor, kann ein geschirmtes Kabel verwendet werden.

  • Seite 15: Inbetriebnahme Und Bedienung

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 5 Inbetriebnahme und Bedienung Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen GEFAHR Haare und lose Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. • Bereiten Sie alle Arbeiten wie folgt vor: ð Schalten Sie die Betriebsspannung aus und setzen Sie die Antriebswelle still.
  • Seite 16 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Anzeige Bedeutung Fehlerursache Anmerkung LED off Kein Fehler Gerät einsatzbereit / LED off bezieht sich hier im Einsatz nur auf die Farbe Rot. Error IO-Link Error Der IO-Link Eventcode blinking zeigt den Grund für den IO-Link Error.

  • Seite 17: Quick-Start Guide

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 132146443 5.2 Quick-Start Guide 5.2.1 Verbindungsaufbau Für die Bedienung des Devices ist ein Tool des IO-Link Master Herstellers erforderlich. Die Screenshots in diesem Handbuch beziehen sich auf das Tool IO-Link Master Control Tool des Herstellers TEConcept.
  • Seite 18 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group IMG-ID: 131388043 b) Spannungsversorgung einschalten IMG-ID: 131386123 c) IO-Link Kommunikation aufbauen IMG-ID: 131384203 d) Status anzeigen 18 | DE R67071.0001 - 06...
  • Seite 19 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 138697995 Der Device Status und die grüne LED (Blinkcode IO-Link) signalisieren die IO-Link Kommunikation bei erfolgreichem Verbindungsaufbau. R67071.0001 - 06 DE | 19...

  • Seite 20: Defaulteinstellungen

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 5.2.2 Defaulteinstellungen Inde Inde Objektname Werte Bemerkung (fett -> Standard) (hex) (dez) 0041 65 Positionsformat 0: Counts Ist immer Counts 0043 67 Positions- 0 ... (TMR-1) Positionsobergrenze obergrenze >= Positionsuntergrenze 0045 69 Positionsbegrenzun 0: Positionsbegren- Wenn aktiviert: gssteuerung zungsüberwachung Wenn der Positionswert unter die...
  • Seite 21 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Inde Inde Objektname Werte Bemerkung (fett -> Standard) (hex) (dez) 0071 113 Velocity-Filter- 0...500 [Hz] Bandbreite des Tiefpassfilters Bandbreite 100 [Hz] erster Ordnung 0 = deaktiviert 0072 114 Geschwindigkeits- -6000 [Turns/min] Geschwindigkeitsuntergrenze untergrenze <= Geschwindigkeitsobergrenze Die Einheit ändert sich mit dem Geschwindigkeitsformat.
  • Seite 22 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Inde Inde Objektname Werte Bemerkung (fett -> Standard) (hex) (dez) 0082 130 Beschleunigungs- 27852 [Turns/s Beschleunigungsobergrenze obergrenze >= Beschleunigung untere Grenze In der Nähe von min/max 32 Bit signierte Ganzzahl und 32-Bit- Float-Wert ohne Präzisionsverlust. Die Einheit ändert sich mit dem Beschleunigungsformat.

  • Seite 23: Änderung Der Parameter

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Inde Inde Objektname Werte Bemerkung (fett -> Standard) (hex) (dez) entsprechend umgerechnet werden, z. B. 2 Zählungen/ms 2.000.000 Zählungen/s 5.2.3 Änderung der Parameter Parameter können mittels Einzel- oder Blockparametrierung geändert werden. Die Parameter werden im Gerät automatisch nichtflüchtig abgespeichert. Einzelparametrierung Einzelner Parameterwert ändern, markieren und schreiben.

  • Seite 24: Einstellungen Auf Standardwerte Zurücksetzen

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Einstellungen auf Standardwerte zurücksetzen Die ursprünglichen Standardwerte (Defaultwerte bei Auslieferung) können bei aktiver IO-Link Verbindung durch Senden von Systemkommandos wiederhergestellt werden. Dies geschieht über den ISDU Index 2. Mittels Systemkommando 0x81 (129): APPLICATION RESET werden alle Einstellungen auf Standardwerte zurückgesetzt, mit Ausnahme der folgenden: •...

  • Seite 25: Protokolleigenschaften

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 5.3 Protokolleigenschaften 5.3.1 Datenübertragung Die Datenübertragung findet mithilfe sogenannter M-Sequenz-Typen statt. Das Gerät nutzt dabei 3 von 11 möglichen M-Sequenz Typen. STARTUP: Type_0 IMG-ID: 132204683 PRE-OPERATE: Type 1_V • Output Prozessdaten (Master -> Device): 0 Byte •...

  • Seite 26: Input Prozessdaten (Pdin)

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group IMG-ID: 132208011 5.3.2 Input Prozessdaten (PDIN) HINWEIS Konfigurierung Mittels Parameter „ISDU 225: PROCESS DATA SWITCH“ kann zwischen den Profilen gewechselt werden. 5.3.2.1 Standard Kübler Profil Folgende Daten werden zyklisch vom Device zum Master übertragen: IMG-ID: 152806027 Die Datenlänge beträgt dabei 8 Byte.
  • Seite 27 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 152800267 5.3.2.2 Smart Sensor Profil (PDI48) Folgende Daten werden zyklisch vom Device zum Master übertragen: IMG-ID: 152807947 Die Datenlänge beträgt dabei 6 Byte. Als „Measurement value“ wird die Anzahl der Umdrehungen ausgegeben. • Einheit: „revolution“ (unit code 1009) •...
  • Seite 28 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Position Position Position als PDI48 Measurement value Scale Vendor specific [counts] [revolution] 0..16 0,000 17..32 0,001 (nicht verwendet) 33..49 0,002 … 16384..16400 1,000 1000 … 4.294.967.295 – Singleturn-Geräte: 10 Position Position Position als PDI48 Measurement value Scale Vendor specific...
  • Seite 29 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 152809867 R67071.0001 - 06 DE | 29...

  • Seite 30: Servicedaten (Isdu)

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 5.3.3 Servicedaten (ISDU) Servicedaten (ISDU) werden zur azyklischen Übertragung von Parametern verwendet. Index Index SubI Objekt- Länge Datentyp Werte Bemerkung (hex) (dez) ndex name griff 0000 Direct Parameter RecordT IO-Link-Spezifikation Page 1 Master-Command 1 octet IO-Link-Spezifikation Master-Befehl zum Wechseln zu Betriebszuständen...
  • Seite 31 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Index Index SubI Objekt- Länge Datentyp Werte Bemerkung (hex) (dez) ndex name griff VendorID 1 (MSB) 1 octet 0x198 (408) Eindeutige Lieferantenidentifikation VendorID 2 (LSB) 1 octet DeviceID 1 1 octet MT (Standard Profil): Eindeutige Gerätekennung, die (Octet 2, MSB) 0x201000 (2101248)
  • Seite 32 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Index Index SubI Objekt- Länge Datentyp Werte Bemerkung (hex) (dez) ndex name griff ParamDownloadStore 0x06 (6): ParamBreak 0x50 (80): BM_UNLOCK_S (Start Entsperr-sequenz starten) 0 x51 (81): BM_UNLOCK_F (Entsperrbefehl 1) 0x52 (82): BM_UNLOCK_T (Entsperrbefehl 2) 0x53 (83): BM_ACTIVATE (Kommunikation beenden und neue Firmware aktivieren) 0x80 (128):...
  • Seite 33 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Index Index SubI Objekt- Länge Datentyp Werte Bemerkung (hex) (dez) ndex name griff Profil Identifier uint16 0x0030 (48): (CommonApplication BLOB transfer support ProfilID) Profil Identifier uint16 0x0031 (49): (CommonApplication Firmware upgrade support ProfilID) Profil Identifier uint16 0x4000 (16384): (CommonApplication...
  • Seite 34 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Index Index SubI Objekt- Länge Datentyp Werte Bemerkung (hex) (dez) ndex name griff Smart Sensor Profil: 3 octets OctetStringT3 0x03: DataType IntegerT  PVinD 3 Measurement Value 0x20: TypeLength (32 Bit) 0x10: Bit offset (16 Bit) 0010 Vendor Name max.
  • Seite 35 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Index Index SubI Objekt- Länge Datentyp Werte Bemerkung (hex) (dez) ndex name griff 0019 Function-Tag max. 32 StringT octets 001A Location-Tag max. 32 StringT octets 0024 Device Status 1 octet UIntegerT 0: Gerät funktioniert Informationen zum Gerätezustand einwandfrei (Diagnose)
  • Seite 36 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Index Index SubI Objekt- Länge Datentyp Werte Bemerkung (hex) (dez) ndex name griff Velocity 4 octets int32 Siehe ISDU 0x006E PVinD 2 (Velocity value) Smart Sensor Profil: Position PVinD 3 Measurement Value Position 4 octets uint32 Siehe ISDU 0x0040 PVinD 1...
  • Seite 37 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Index Index Objektname Zugriff Länge Datentyp Werte (default fett) Bemerkung (hex) (dez) 0042 Position Lower Limit 4 octets uint32 0..(TMR-1) Position Untergrenze <= Positionsobergrenze 0043 Position Upper Limit 4 octets uint32 0..(TMR-1) Position Obergrenze >= Positionsuntergrenze 0045 Position Limit Control R/W...
  • Seite 38 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Index Index Objektname Zugriff Länge Datentyp Werte (default fett) Bemerkung (hex) (dez) 0059 Total Measuring 8 octets uint64 MT: 4…4.294.967.296 Der Datentyp Positionswert ist Range (TMR) ST: 4…16384 uint32, daher ist der Maximalwert 2 005B Endless Shaft Control R/W 1 octet...
  • Seite 39 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Index Index Objektname Zugriff Länge Datentyp Werte (default fett) Bemerkung (hex) (dez) 0072 Velocity Lower Limit 4 octets int32 -6000 [Turns/min] Geschwindigkeitsuntergrenze <= Geschwindigkeitsobergrenze Die Einheit ändert sich mit dem Geschwindigkeitsformat. Die Werte werden dann automatisch in die neue Einheit umgerechnet.
  • Seite 40 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Index Index Objektname Zugriff Länge Datentyp Werte (default fett) Bemerkung (hex) (dez) 007F Acceleration Filter 2 octets uint16 0…128 Gleitender Mittelwertfilter Integration Time (Anzahl der Messwerte, aus denen ein Durchschnittswert gebildet wird). 0 = deaktiviert 0080 Acceleration Filter 2 octets...
  • Seite 41 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Index Index Objektname Zugriff Länge Datentyp Werte (default fett) Bemerkung (hex) (dez) Die Einheit ändert sich mit dem Beschleunigungsformat. Die Werte werden dann automatisch in die neue Einheit umgerechnet. 0083 Acceleration 4 octets uint32 0…27852 [Turns/s Hysterese für die Hysteresis...
  • Seite 42 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Index Index Objektname Zugriff Länge Datentyp Werte (default fett) Bemerkung (hex) (dez) Temperaturwertformat. Die Werte werden dann automatisch in die neue Einheit umgerechnet. 0090 Temperature 2 octets uint16 0 … 100 [C] Die Hysteresen dürfen sich Hysteresis 0 …...
  • Seite 43 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Index Index Objektname Zugriff Länge Datentyp Werte (default fett) Bemerkung (hex) (dez) out of range Bit_13: General Error Bit_14 = Memory Error - invalid communication to device Bit_15 = Memory Error - checksum 00A5 Operating Hours 4 octets uint32...
  • Seite 44 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Index Index Sub- Objektname Zugriff Länge Datenty Werte (default fett) Bemerkung (hex) (dez) Index 43BD 17341 FW_Password max. StringT unlock Das Passwort muss eingegeben werden, 64 octets bevor die Entsperrsequenz in der laufenden Firmware ausgeführt werden kann.

  • Seite 45: Data Storage (Ds)

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 5.3.4 Data Storage (DS) Folgende ISDUs werden über den Data Storage Mechanismus gesichert: Position • Position Format • Position Lower Limit • Position Upper Limit • Position Limit Control • Counting Direction • Preset Value •...

  • Seite 46: Beschreibung Der Konfigurationsparameter

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group • Temperature Upper Limit • Temperature Hysteresis • Temperature Limit Control Sonstige • Process Data Switch • Pin2 Configuration • Device Access Locks • Application Specific-Tag • Function-Tag • Location-Tag 5.4 Beschreibung der Konfigurationsparameter 5.4.1 ISDU 66 / 67 - Position Lower / Upper limit Einstellung der Positions-Events „Position lower limit“...

  • Seite 47: Isdu 81 - Do Position Preset

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Gültigkeitsbereiche Preset Wert <= Gesamtmessbereich (TMR) – 1 HINWEIS Preset außerhalb des definierten Positionsbereichs Wird bei aktivierten Position-Events ein Preset-Wert außerhalb des definierten Positionsbereich gewählt, tritt ein Event bei der Preset- Durchführung auf. 5.4.5 ISDU 81 - Do Position Preset Der durch ISDU 80 eingestellte Wert wird eingenommen.

  • Seite 48: Isdu 127 - Acceleration Filter Integration Time

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 5.4.9 ISDU 127 - Acceleration Filter Integration Time Mit dem Parameter wird die Anzahl von Werten angegeben, über die ein Mittelwert gebildet wird. Der Wertebereich ist von 0 … 128, wobei der Wert 0 den Mittelwert-Filter deaktiviert. HINWEIS Filterkette beachten Die Mittelwert-Filterung erfolgt vor dem Low-Pass Filter.

  • Seite 49: Isdu 230 - Pin2 Configuration

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Wert Beschreibung Prozessdaten gemäß Standard Profil (Position / Velocity) Prozessdaten gemäß Smart Sensor Profil (PDI48) andere Reserviert für zukünftige Verwendung Geräte werden je nach Bestellschlüssel mit voreingestelltem „Standard Profil“ oder „Smart Sensor Profile“ ausgeliefert. Ein manueller Wechsel ist mittels Schreiben des gewünschten Werts per ISDU möglich.
  • Seite 50 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Bedingungen: • Velocity upper limit ≤ maximale Geschwindigkeit in der entsprechenden Einheit. • Velocity lower limit ≥ minimale Geschwindigkeit in der entsprechenden Einheit. Die Einstellung der Geschwindigkeit-Events erfolgt immer in der eingestellten Einheit, Parameter „Velocity format“. Die Gültigkeitsbereiche der Werte hängen dabei immer von der gewählten Einheit ab.

  • Seite 51: Beschleunigung-Events

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Überschreitet die Geschwindigkeit den Punkt „Velocity upper limit“, wird das Event „Velocity out of range“ eingestellt. Unterschreitet sie den Punkt „Velocity upper limit“ minus Hysterese, wird die Eventsignalisierung aufgehoben. Unterschreitet die Geschwindigkeit den Punkt „Velocity lower limit“, wird das Event „Velocity out of range“...

  • Seite 52: Skalierung Der Position

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Die Einstellung der Temperatur-Events erfolgt immer in der eingestellten Einheit, Parameter „Temperature format“. Die Gültigkeitsbereiche der Werte hängen dabei immer von der gewählten Einheit ab. Folgende Grenzen sind gegeben: Einheit Wertebereich °C -40 … +100 °F -40 …...

  • Seite 53: Endless Shaft Funktion

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung HINWEIS Messbereich beachten Wenn der Messbereich geändert wird, dann werden die Position- Limits auf folgendes gesetzt: Position Lower Limit = 0 Position Upper Limit = TMR-1 Wenn der Preset-Wert außerhalb vom Messbereich liegt wird dieser auf 0 gesetzt.

  • Seite 54: Firmware Update

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 5.5.5 Firmware Update Das Device unterstützt Firmware Updates gemäß IO-Link Spezifikation. Verwendete M-Sequenz-Typen STARTUP:Type_0 IMG-ID: 132704011 PRE-OPERATE und OPERATE:Type 1_V • Output Prozessdaten (Master -> Device): 0 Byte • On-request Daten: 32 Byte • Input Prozessdaten (Device -> Master): 0 Byte IMG-ID: 132705675 Firmware Update mittels IO-Link Master Control Tool (TEConcept) durchführen:...
  • Seite 55 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung b) Firmware Update Datei öffnen ð Die IOLFW-Datei kann von der Kübler-Website heruntergeladen werden.           c) Bootmode-Status überprüfen           d) Password eingeben ð Das Password lautet: unlock           e) Kompatibilität verifizieren                     f) Firmware Download starten ð...
  • Seite 56 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group HINWEIS Bootloader Modus Die Firmware Update Datei wird mittels BLOB Transfer übertragen. Der BLOB Transfer wird gestartet, sobald sich das Device im Bootloader-Modus befindet. Dieser Vorgang kann einige Minuten dauern. Im Bootloader Modus steht nur ein minimierter IO-Link Funktionsumfang zur Verfügung. Für folgende ISDUs werden verallgemeinerte Werte ausgegeben, die unterschiedlich zu den Werten im Normal-Modus sind: •...

  • Seite 57: Statusmeldungen

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 5.6 Statusmeldungen Events werden über das Eventflag in den zyklischen Daten signalisiert. IO-Link spezifisch Event Statustext Device Modus Code Status 0x1000 Allgemeine Fehlfunktion 4:Fehler Fehler Appear/ - Unbekannter Fehler Disappear 0x4210 Gerätetemperaturüberschreitung 2:Out-Of-Spezifikation Warnung Appear/ - Klare Wärmequelle Disappear...

  • Seite 58: Isdu Fehlercodes

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 5.7 ISDU Fehlercodes Der Fehlercode folgt auf einen fehlgeschlagenen ISDU Lese- oder Schreibzugriff. Fehler Fehler- Zusätz- Beschreibung code licher Code Device application 0x80 0x00 Der angeforderte Dienst wurde von der error – no details Geräteanwendung abgelehnt, und es liegen keine detaillierten Informationen über den Vorfall vor.

  • Seite 59: Beispiele

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 5.8 Beispiele 5.8.1 IO-Link Geräteeinbindung via PROFINET Um IO-Link Devices miteinander oder auch mit externen Teilnehmern kommunizieren lassen zu können, bedarf es einem IO-Link Master. Der IO-Link Master ist Punkt zu Punkt mit den einzelnen Devices verbunden und dient zeitgleich als Gateway in einem übergeordneten Kommunikationssystem.
  • Seite 60 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group b) Konfigurieren Sie den IO-Link Masters. In diesem Schritt gilt es nun die einzelnen Ports des IO-Link Masters basierend auf der Prozessdatenstruktur der einzelnen Devices zu konfigurieren. Das Beispiel sieht einen M3658A.4344.4122 (ST IO-Link Drehgeber mit Standard Profil) an Port 1 und einen M3668.4344.4132 (MT IO-Link Drehgeber mit Smart-Sensor-Profil) an Port 2 vor.
  • Seite 61 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 233010059 R67071.0001 - 06 DE | 61...

  • Seite 62: Prozessdatenverarbeitung Via Standard Kübler Profil

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group IMG-ID: 233024779 d) Verfahren Sie beim Port 2 genauso. Da die Auswahl keine 6 Byte Eingangsdaten vorsieht, kann auch der Port 2 nur mit 4 Word (= 8 Byte) Eingangsdaten konfiguriert werden. ð Der IO-Link Master ist nun mit den Ports fertig konfiguriert HINWEIS Zuweisung der Adressbereiche Der Adressbereich der Eingangs- bzw.

  • Seite 63: Prozessdatenverarbeitung Via Smart-Sensor-Profil

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 233037579 5.8.1.2 Prozessdatenverarbeitung via Smart-Sensor-Profil Für den Drehgeber mit Smart-Sensor-Profil an Port 2 werden zwei weitere Variablen angelegt. ü Navigieren Sie im Menübaum zum Punkt Variablentabellen. a) Erstellen Sie eine neue Variablentabelle und benennen Sie diese entspr. Dem verwendeten Profil.
  • Seite 64 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group IMG-ID: 233065611 e) Verknüpfen Sie die Rohwerte, der Messwert (ID120) und die Skalierung (IB124), des Drehgebers mit dem Baustein. ð Der Baustein stellt nun einen skalierten Positionswert als REAL und DINT bereit. Die folgenden Tabellen beschreiben die einzelnen Operatoren des "IolMeasuredDataChannel" Bausteins.
  • Seite 65 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Parameter Datentyp Beschreibung BOOL Freigabeeingang (enable) profiled WORD ausgewählte Profil-ID bzw. Prozessdatenstruktur 1 = SSP 3.1 2 = SSP 3.2 3 = SSP 3.3 4 = SSP 3.4 (SSP = Smart Sensor Profil) subsituteValue DINT Der angegebene Erstwert wird auf den „valueReal“ und „valueDINT“ angewendet, wenn „valueStatus“ ungleich 0 ist.

  • Seite 66: Azyklischer Datenaustausch

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Parameter Datentyp Beschreibung BOOL Freigabeeingang (enable) valid BOOL Wenn der Wert TRUE ist, sind die angegeben Werte gültig und können für weitere Berechnungen verwendet werden. error BOOL Wenn der Wert TRUE ist, tritt ein internener Fehler auf und weitere Informationen werden am Funktionsbaustein über den Ausgang „status“...
  • Seite 67 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Mit diesem Call Baustein besteht die Möglichkeit gezielte Parameter eines beliebigen Devices innerhalb der IO-Link Topologie auszulesen oder auch zu beschreiben. Dementsprechend müssen die Operatoren des Bausteins individuell beschaltet werden können, sodass je nach Vorhaben das richtige Device und der richtige Parameter adressiert werden. In der folgenden Abbildung sind nahezu alle Operatoren des Bausteins mit Variablen beschalten.
  • Seite 68 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Abb. 3: IMG-ID: 233105163 Die folgenden Tabellen beschreiben die einzelnen Bausteinoperatoren. 68 | DE R67071.0001 - 06...
  • Seite 69 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Parameter Datentyp Speicherbereich Beschreibung BOOL E, A, M, D Freigabeeingang (enable) BOOL E, A, M, D Positive Flanke: Datenübertragung anstoßen HW_IO E, A, M, D, L, Für S7-1200/1500 Konst Hardwarekennung des IO-Link Kommunikationsmoduls (bei ET200ecoPN ist die HW_ID des IO- LinkSubmoduls zu verwenden) DWORD...
  • Seite 70 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Parameter Datentyp Speicherbereich Beschreibung DONE_VALID BOOL E, A, M, D, L Gültigkeit: 0: Daten nicht gültig 1: Daten gültig BUSY BOOL E, A, M, D, L Auftrag in Arbeit: 0: Auftrag abgeschlossen (Gültig oder Fehler) 1: Auftrag in Bearbeitung ERROR BOOL...

  • Seite 71: Anhang

    Kübler Group 6 Anhang 6 Anhang 6.1 Abhängigkeit der Positionsparameter Direct Scali Endle Nume Divis Rang Resolut Positi Positi Positi rator Enabl Shaft (TMR) (MUR) Valu Limit Limit Limit Enabl High Contr Direction Scaling Enable Endless Shaft Enable Numerator Divisor Range (TMR) Resolution...
  • Seite 72 6 Anhang Kübler Group Einzelparametrierung Blockparametrierung Bei einer Änderung des TMR wird der Preset Bei einer Änderung des TMR wird der Preset auf 0 gesetzt, wenn dieser größer gleich TMR auf 0 gesetzt, wenn dieser größer gleich TMR ist. ist, sofern sich der Preset nicht verändert hat. Ansonsten wird der neue Wert übernommen.

  • Seite 73: Umrechnungstabelle Dezimal / Hexadezimal

    Kübler Group 6 Anhang 6.2 Umrechnungstabelle Dezimal / Hexadezimal 0x33 0x66 0x99 0xCC 0x34 0x67 0x9A 0xCD 0x35 0x68 0x9B 0xCE 0x36 0x69 0x9C 0xCF 0x37 0x6A 0x9D 0xD0 0x38 0x6B 0x9E 0xD1 0x39 0x6C 0x9F 0xD2 0x3A 0x6D 0xA0 0xD3 0x3B 0x6E...
  • Seite 74 6 Anhang Kübler Group 0x1F 0x52 0x85 0xB8 0xEB 0x20 0x53 0x86 0xB9 0xEC 0x21 0x54 0x87 0xBA 0xED 0x22 0x55 0x88 0xBB 0xEE 0x23 0x56 0x89 0xBC 0xEF 0x24 0x57 0x8A 0xBD 0xF0 0x25 0x58 0x8B 0xBE 0xF1 0x26 0x59 0x8C 0xBF...

  • Seite 75: Kontakt

    Kübler Group 7 Kontakt 7 Kontakt Sie wollen mit uns in Kontakt treten: Technische Beratung Für eine technische Beratung, Analyse oder Unterstützung bei der Installation ist Kübler mit seinem weltweit agierenden Applikationsteam direkt vor Ort. Support International (englischsprachig) +49 7720 3903 849 support@kuebler.com Kübler Deutschland +49 7720 3903 849 Kübler Australien...

  • Seite 76: Glossar

    Glossar Kübler Group Glossar BLOB ISDU Binary Large Object - Größere Menge Indexed Service Data Unit von zu übertragenden Daten M-Sequenz Nachrichtenart die zwischen Master und Device verwendet wird. IO-Link spezifiziert 11 verschiedene M- Sequenz-Typen Measuring Units per Revolution PDIN counterclockwise (engl.), gegen den Uhrzeigersinn.
  • Seite 77 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Germany Phone +49 7720 3903-0 Fax +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com...

Diese Anleitung auch für:

Sendix m36 a serieSendix m58 serieSendix m58 a serie

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