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ZF – ERGOPOWER GETRIEBE
3 WG-116/131/161/171
TECHNISCHE DATEN
BESCHREIBUNG
BEDIENUNG
WARTUNG
DIAGNOSESYSTEME
ZF Passau GmbH
Donaustr. 25 - 71
D - 94034 Passau
Bestell-Nr.: 5872 363 001
Ausgabe: 2003/09
Änderungen vorbehalten!

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für ZF 3 WG-116

  • Seite 1 Bestell-Nr.: 5872 363 001 ZF – ERGOPOWER GETRIEBE 3 WG-116/131/161/171 TECHNISCHE DATEN BESCHREIBUNG BEDIENUNG WARTUNG DIAGNOSESYSTEME ZF Passau GmbH Donaustr. 25 - 71 D - 94034 Passau Ausgabe: 2003/09 Änderungen vorbehalten!
  • Seite 2 Geschäftsbereich ERGOPOWER Arbeitsmaschinen-Antriebe und Achssysteme 1.Auflage...
  • Seite 3 Arbeitsmaschinen-Antriebe und Achssysteme Vorwort Vorliegende Dokumentation wurde für Fachpersonal entwickelt, das von ZF zu Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten an ZF-Aggregaten geschult wurde. Die Wartung und Instandsetzung des Ihnen vorliegenden Aggregates kann jedoch aufgrund technischer Weiterentwicklungen des Produktes sowohl abweichende Arbeitsgänge als auch abweichende Einstell- und Prüfdaten erfordern.
  • Seite 4 Fahrschalter DW-3 1.4.3 Fahrschalter ERGO II Display 1.5.1 Allgemein 1.5.2 Mögliche Anzeigen am Display 1.5.3 Beschreibung der Fehlercode Elektronisches Steuergerät TCU Elektronische Steuerung für das ZF-Lastschaltgetriebe 1.7.1 Allgemein 1.7.2 Beschreibung der Grundfunktionen 1.7.3 1.7.4 Rückschaltfunktionen (Down-Shift-Button) 1.7.5 Druckabschaltung 1.7.6 Inch-Einrichtung 1.7.7...
  • Seite 5 Geschäftsbereich ERGOPOWER Arbeitsmaschinen-Antriebe und Achssysteme ANHANG 3 WG-116/131/161/171, bestehend aus: Tafeln: Aufbau Einbauübersicht - Vorderansicht Einbauübersicht - Rückansicht Standardausführung Einbauübersicht - Rückansicht mit Scheibenbremse Messplan und Anschlüsse Ölschema (Vorwärts 1. Gang) Räderschema Kraftfluss - Vorwärtsgänge Kraftfluss - Rückwärtsgänge Elektro- hydraulische Schaltung mit Proportionalventilen...
  • Seite 6: Technische Angaben

    = abhängig von Fahrzeugart und Einsatz ** = abhängig von der Getriebeausführung Beschreibung: Die ZF-Getriebe 3 WG-116/131/161/171 bestehen aus einem hydrodynamischen Drehmo- mentwandler und einem nachgeschalteten mehrgängigen Lastschaltgetriebe mit integriertem Verteilergetriebe (siehe Tafel-1). Der Drehmomentwandler ist eine verschleißfreie Anfahrvor- richtung die sich stufenlos den erforderlichen Gegebenheiten (notwendiges Antriebsmoment) anpaßt.
  • Seite 7 Geschäftsbereich ERGOPOWER Arbeitsmaschinen-Antriebe und Achssysteme Nebenabtrieb: Zum Antrieb von einer außenliegenden Druckölpumpe ist ein motorabhängiger, koaxialer Nebenabtrieb vorhanden, wahlweise auch abschaltbar. Dieser ermöglicht den Anbau von Pumpen mit SAE-C Anschluss. Getriebeübersetzung (mechanisch)* GANG FAHRTRICHTUNG Übersetzung Vorwärts 4,331 Vorwärts 2,263 Vorwärts 0,994 Rückwärts 4,345...
  • Seite 8: Beschriftung Des Typenschildes Für Zf-Lastschaltgetriebe

    Gesamtübersetzung des Getriebes Öleinfüllung (Ölspezifikation) ZF-Schmierstoffliste Öleinfüllmenge Kundennummer HINWEISE ZUR ERSATZTEILBESTELLUNG: Bei Bestellungen von Original-ZF-Ersatzteilen sollten folgende Angaben berücksichtigt werden: 1. = Getriebetype Diese Angaben sind auf dem Typenschild ersichtlich! 2. = Aggregatnummer 3. = ZF-Stücklistennummer 4. = Fabrikat und Type des Ersatzteiles 5.
  • Seite 9: Wichtige Hinweise

    Bei stehendem Motor steigt der Ölspiegel im Getriebe je nach Einbauverhältnis- sen wesentlich an ! Bei jedem Ölwechsel muß der ZF-Feinfilter gewechselt werden. ZF empfiehlt zusätzlich das selbstständige Kalibrieren der Schaltelemente (AEB) zu starten. Das selbstständige Kalibrieren der Schaltelemente (AEB) muß nach dem Er-...
  • Seite 10 Bei Überschreitung erfolgt bei 105 ° C die Anzeige "WS" auf dem Display. Bei Unregelmäßigkeiten am Getriebe Fahrzeug stillsetzen, Fachpersonal anfor- dern. Schutzmaßnahmen für die ZF-Elektronik bei elektrischen Arbeiten am Fahr- zeug: Bei folgenden Arbeiten muß die Zündung ausgeschaltet und der Steuergeräte- stecker von der ZF-Elektronik abgezogen werden: * Bei jeglichen elektrischen Arbeiten am Fahrzeug.
  • Seite 11: Beschreibung

    Geschäftsbereich ERGOPOWER Arbeitsmaschinen-Antriebe und Achssysteme BESCHREIBUNG Wirkungsweise des Wandlers: Wirkungsweise eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers (Prinzip Darstellung) = Drehmoment des Pumpenrad Turbinenrad Pumpenrades = Drehmoment des Turbinenrades = Drehmoment des Reaktionsgliedes (Leitrad) Motor Getriebe Zustand im Moment Des Anfahrens Reaktionsglied Fahrzeug steht still (Leitrad) <...
  • Seite 12: Getriebesteuerung

    Motor Diese Pumpe saugt das Öl über den Grobfilter aus dem Ölsumpf an, und fördert dieses über den ZF-Feinfilter - dieser kann auch extern vom Getriebe angebracht werden - zum Haupt- druckventil. Ist der Durchfluss durch den ZF-Feinfilter wegen Verschmutzung bzw. Beschädigung nicht gewährleistet, wird über ein Filterdifferenzdruckventil (Bypaßventil ∆p=5,5+3 bar) das Öl...
  • Seite 13 Lastschaltgetriebe, vom Kunden in eigener Verantwortung durchgeführt werden. Der Wärmetauscher gehört nicht zum Lieferumfang der ZF Passau GmbH. Vom Wärmetauscher wird das Öl dem Getriebe und dort dem Schmierölkreislauf zugeführt, so daß alle Schmierstellen mit gekühltem Öl versorgt werden.
  • Seite 14: Allgemein

    Geschäftsbereich ERGOPOWER Arbeitsmaschinen-Antriebe und Achssysteme Fahrschalter 1.4.1 Allgemein: Aufgrund der Vielzahl der verfügbaren Fahrschalter müssen die genauen techni- schen Angaben aus der jeweiligen Einbauzeichnung entnommen werden. 1.4.2 Fahrschalter DW-3 siehe Tafel-12 Der Schalter ist für die Montage an der Lenksäule links ausgelegt. Durch eine Drehbewegung werden die Positionen (Gänge) 1 bis 4 angewählt, durch Schwenken des Hebels die Fahrt- richtung (Vorwärts (F) - Neutral (N) - Rückwärts (R).
  • Seite 15: Mögliche Anzeigen Am Display

    Geschäftsbereich ERGOPOWER Arbeitsmaschinen-Antriebe und Achssysteme Fahrschalter ERGO II Bild-Nr.: 1.4.3 Display 1.5.1 Allgemein: Das Display ist mit allen Fahrschaltertypen verwendbar, zum Beispiel mit dem DW-3 oder ERGO II für Radlader, Stapler, RoRo Truck sowie mit dem VTS-3, SG-6 oder D7 für Kran, Dumper, Grader und Schienenfahrzeuge.
  • Seite 16 Geschäftsbereich ERGOPOWER Arbeitsmaschinen-Antriebe und Achssysteme Anzeige der Fahrtrichtung: Vorwärts (rechte Seite) Neutral Rückwärts Anzeige 1, 2, 3 Anzeige des eingelegten Ganges: (Mittlere Seite) Warten auf Fahrschalter-Neutral: Anzeige am Display: NN (Mittlere und rechte Seite). In diesem Zustand liegt am Getriebe Neutral an. Um einen Gang einzulegen muß...
  • Seite 17: Beschreibung Der Fehlercode

    Geschäftsbereich ERGOPOWER Arbeitsmaschinen-Antriebe und Achssysteme Warnanzeige: Bei Überschreiten der Warnschwelle Temperatur- Sumpf / nach dem Wandler und der Warnschwelle Drehzahl-Motor wechselt auf dem Display die Anzeige auf den aktuellen Gang und das entsprechende Warn- zeichen . Sind mehrere Warnungen gleichzeitig aktiv, wird nur die höchstpriore Warnung angezeigt.
  • Seite 18: Elektronisches Steuergerät Tcu

    5872 993 025 DEUTSCH 5872 993 026 ENGLISCH Diese Diagnose und Fehlersuchanleitung können unter folgender Adresse angefordert werden: ZF Passau GmbH Abt. ASI Donaustr. 25 – 71 94034 Passau Elektronisches Steuergerät TCU Die Elektro-hydraulische Getriebeschaltung läßt sich durch Anschluß an die elektronische TCU automatisieren.
  • Seite 19 Mindestabstand zum ausklinken des Steckers Bild-Nr.: 1.6 B2 Aufgrund der Vielzahl der verfügbaren TCU müssen die genauen technischen An- gaben aus der jeweiligen Einbauzeichnung entnommen werden. Die Einbaulage der TCU kann beliebig sein. Vorzugsweise empfiehlt die ZF die in Bild-Nr.: 1.6 B1 dargestellte Version.
  • Seite 20: Elektronische Steuerungen Für Zf-Lastschaltgetriebe

    Das Lastschaltgetriebe aus der Ergopower-Baureihe 3 WG-116/131/161/171 wird mit der dafür entwickelten elektronischen Getriebesteuerung EST-37A ausgerüstet. Für Radlader, Stapler und RoRo Truck hat die ZF mit den Fahrschaltern DW-3 und ERGO II ein spezielles Fahrschalterkonzept entwickelt. Das System verarbeitet den Fahrerwunsch nach folgenden Kriterien: Gangermittlung in Abhängigkeit von Fahrschalterstellung, Fahrgeschwindigkeit und Last-...
  • Seite 21: Gesamtsystem Der Est-37A

    9 = TCU 10 = CAN-Anschluss 11 = Verkabelung 12 = Diagnose Mobidig 2001 ist nur für ZF-Servicestellen 13 = Diagnose Laptop mit ZF-Diagnosesystem Testmann 14 = Kabel zum Induktivgeber Drehzahl mittlere Räderkette 15 = Kabel zum Induktivgeber Drehzahl Motor 16 = Kabel zum Induktivgeber Drehzahl Turbine 17 = Kabel zur Temperaturmessstelle nach dem Wandler „Nr.
  • Seite 22: Selbstständiges Kalibrieren Der Schaltelemente (Aeb)

    Zum Starten des AEB Zyklus gibt es grundsätzlich zwei Möglichkeiten: 1. Start AEB durch separate Tools, die am Diagnoseport der Verkabelung angeschlos- sen werden. Folgende Tools zum AEB Start werden vom ZF Kundendienst angeboten : Testmann (siehe Punkt 5.2 - Diagnosesysteme) AEB Starter Bestell-Nr.:...
  • Seite 23: Druckabschaltung

    Da diese Setzerscheinungen die Schaltqualität beeinträchtigen können, empfiehlt ZF den AEB Zyklus bei den Wartungsintervallen zu wiederholen (siehe 4.3.1) Ebenso empfiehlt die ZF bei einer Verschlechterung der Schaltqualität als erste Maß- nahme den AEB Zyklus zu wiederholen. ISK (Inch-Sensor-Kalibrierung) soll nach jedem AEB-Start ebenfalls durchgeführt werden (siehe hierzu 1.7.6).
  • Seite 24: Elektrisches Inchen

    Realisierbar sind Funktionen wie: * Ansteuerung einer Parkbremse * Automatische Neutralschaltung bei Fahrzeugstillstand * Gangbereichsbegrenzung abhängig von bestimmten Eingangssignalen * Sperren des Gangeinlegens oberhalb einer bestimmten Motordrehzahl * Hochschaltverhinderung im Schubbereich Weitere verfügbare Sonderfunktionen auf Wunsch nach Rücksprache mit der ZF.
  • Seite 25: Einbauhinweis

    ZF erkennt keine Garantie- oder Gewährleistungsansprüche für Schäden an, die auf einen fehlerhaften Einbau zurückzuführen sind. Um bei Neu-, bzw. Erstanwendungen den Kunden zu unterstützen, führt ZF durch autorisier- tes Personal eine Getriebe-Einbauuntersuchung durch. Dabei werden alle getriebespezifischen Einbaumerkmale überprüft und festgestellte Mängel dem Fahrzeug-, bzw. Gerätehersteller mitgeteilt.
  • Seite 26: Bedienung

    Welche Kontrolleuchten im INFOCENTER (Armaturenbrett) zur Funktionskon- trolle leuchten, können von Fahrzeughersteller zu Fahrzeughersteller verschieden sein. Bedienerelemente und Anzeigen können von der ZF, aber auch Kundenspezifische Erzeugnisse sein, deshalb sind die genauen Angaben aus der Bedienungsanleitung des jeweiligen Fahrzeugherstellers zu entnehmen.
  • Seite 27 Bis zum Erreichen dieser Öltemperatur bleibt die elektronik in Neutral und auf dem ZF-Display wird das Symbol der Kaltstartphase angezeigt. Anzeige am Display : Nach dem erlöschen der Anzeige am ZF-Display kann aus „NEUTRAL“ das volle Fahrpro- gramm genützt werden.
  • Seite 28: Getriebesteuerung Im Fahrbereich Automatik

    Ist dies nicht der Fall, so liegt eine Störung vor, die behoben werden muß, bevor weitergear- beitet wird. Zusätzlich erfolgt die Überwachung der Öltemperatur nach dem Wandler mit einer Anzeige am ZF-Dispaly oder analog im INFOCENTER. Betriebstemperatur nach dem Wandler mindestens 65° und 100° C im Dauerbetrieb, kurzzei- tiges Ansteigen bis max. 120° C zulässig.
  • Seite 29: Wartung

    Arbeitsmaschinen-Antriebe und Achssysteme WARTUNG 4.1. Ölsorte: Zugelassen für die Lastschaltgetriebe 3 WG-116/131/161/171 sind Öle entsprechend der ZF-Schmierstoffliste TE-ML 03. Die ZF-Schmierstoffliste wird ständig aktualisiert und kann wie folgt angefordert bzw. eingesehen werden: - bei allen ZF-Werken - bei allen ZF-Kundendienststellen - Internet http://www.zf.com...
  • Seite 30: Öl- Und Filterwechselintervall

    Bereich „HOT“ Bild-Nr.: 4.2 B2 Öl- und Filterwechselintervall: Siehe hierzu – Angaben in der ZF-Schmierstoffliste TE-ML 03. Bei jedem Ölwechsel muss der ZF-Filter getauscht werden. 4.3.1 Ölwechsel und Öleinfüllmenge: Der Ölwechsel muß wie folgt durchgeführt werden: - Bei betriebswarmem Getriebe waagrecht stehendem Fahrzeug die Ölablaßschraube öffnen...
  • Seite 31 Bei jedem Ölwechsel empfiehlt die ZF das AEB zu starten (siehe 1.7.3). 4.3.2 Filterwechsel: Beim Wechseln des ZF-Feinfilters im Hauptölstrom ist darauf zu achten, daß kein Schmutz oder Ölschlamm in den Kreislauf eindringen kann. Außerdem ist die Feststellbremse gegen Verölen abzudecken bzw. zu schützen.
  • Seite 32 Stillstand wie auch bei Fahrt auslesen und eventuell gefundene Fehlermeldun- gen über Fehlersuchtipps bearbeiten werden. Der ZF-TESTMAN Pro beinhaltet des weiteren eine Prüfgerätefunktion mit der alle Digita- len Ein- und Ausgänge beobachten werden können. Alle für die Funktion relevanten Signa- le werden in den einzelnen Menüpunkten grafisch angezeigt.
  • Seite 33 Geschäftsbereich ERGOPOWER Arbeitsmaschinen-Antriebe und Achssysteme Laptop Version (ZF-Testman Pro): Pentium Laptop min. 1 GHz Windows 2000 /Windows XP Basic-Software Testman Pro & Applikation ERGOPOWER auf CD Deutsch/Englisch 5870 220 017 Adapterkabel RS 232 Diagnose-Set 5870 220 713 In Arbeit WIN 2000...
  • Seite 34 Geschäftsbereich ERGOPOWER Arbeitsmaschinen-Antriebe und Achssysteme ZF-Multi-System 5060: Messkoffer mit Multi-System 5060 entsprechender Sensorik für Druck, Temperatur und Drehzahl 5870 221 300 Multi - System 5060 Handmessgerät ohne Zubehör. 5870 221 318 Zubehör: Sensorik für Durchfluss, Stromwandler usw. Stromwandler : Turbinen – Durchfluss – Messrohre: 15 –...
  • Seite 40 N R . B E N E N N U N G D E R P O S I T I O N A N S C H L U S S B E Z E I C H N U N G A M V E N T I L B L O C K M E S S - S T E L L E N F Ü...
  • Seite 41 CODIERUNG • DRUCKREGLER AKTIV GESCHALTETE KUPPLUNGEN FAHRTRICHTUNG GANG • • VORWÄRTS • • • • • • RÜCKWÄRTS Ä • • • • NEUTRAL GESCHALTETE KUPPLUNG POSITIONEN AM VENTILBLOCK LFD.-NR. DER MESS-STELLEN Blatt 2 von 2...
  • Seite 42 ÖLSCHEMA 3 WG-116/131/161/171 -VORWÄRTS 1. GANG- TAFEL-6 Die gekennzeichneten Positionen (z.B. 53) entsprechen den Positionen auf der Tafel-5! CODIERUNG Wärmetauscher Wandlergegendruckventil 4,3+3 bar Wandlersicherheitsventil 11+2 bar Hauptdruckventil 16+2,5 bar RV-9 Druckreduzier Ventil 9±0,5 bar • DRUCKREGLER AKTIV GESCHALTETE KUPPLUNGEN Nachfolgeschieber...
  • Seite 43 N F S N F S N F S N F S N F S N F S R V - 9 T E M P H D V V e n t i l b l o c k S t e u e r k r e i s l a u f W a n d l e r F e i n f i l t e r...
  • Seite 44 L e g e n d e : S c h e m a - K u p p l u n g e n...
  • Seite 45 L e g e n d e : S c h e m a - K u p p l u n g e n...
  • Seite 46 L e g e n d e : S c h e m a - K u p p l u n g e n...
  • Seite 49 P O S . L E G E N D E P O S . L E G E N D E H I N W E I S :...
  • Seite 50 K l . 3 0 K l . 1 5...

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