El9227-Xxxx - Beckhoff EL922 Serie Dokumentation

Inbetriebnahme
7.5.3

EL9227-xxxx

7.5.3.1 PDO-Zuordnung
Zur Konfiguration der Prozessdaten markieren Sie im oberen linken Feld „Sync Manager" den gewünschten
Sync Manager (editierbar sind hier SM 2 + 3). Im Feld darunter „PDO Zuordnung" können dann die diesem
Sync Manager zugeordneten Prozessdaten an- oder abgeschaltet werden. Ein Neustart des EtherCAT-
Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) bewirkt einen Neustart der EtherCAT-
Kommunikation und die Prozessdaten werden von der Klemme übertragen.
Die folgenden PDO Zuordnungen sind möglich:
SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12
Index Größe (Byte.Bit)
0x1600 (default) 2.0
OCP Outputs Channel 1
0x1601 (default) 2.0
OCP Outputs Channel 2
118
Name
Control__Reset
Control__Switch
[Offset]
Control__Reset
Control__Switch
[Offset]
Version: 1.1
PDO Inhalt Größe (Byte.Bit)
0.1
Index 0x7000:01 [} 144]
0.1
Index 0x7000:02 [} 144]
- 1.6
0.1
Index 0x7010:01 [} 144]
0.1
Index 0x7010:02 [} 144]
- 1.6
EL922x