Inhaltsverzeichnis
2 Vorwort ....................................................................................................................................................... 6
2.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 6
2.2
Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 7
2.3
2.4
2.4.1
3 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 15
3.1
Einführung ....................................................................................................................................... 15
3.2
Technische Daten............................................................................................................................ 18
4 Grundlagen der Funktion........................................................................................................................ 22
5.1
EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 23
5.2
5.3
5.4
EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 26
5.5
CoE-Interface .................................................................................................................................. 28
6 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 33
6.1
Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 33
6.2
Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 34
6.3
Vorgeschriebene Einbaulage .......................................................................................................... 37
6.4
Anschluss ........................................................................................................................................ 38
6.4.1
Anschlusstechnik ............................................................................................................. 38
6.4.2
Verdrahtung ..................................................................................................................... 39
6.5
6.6
6.7
6.8
UL-Hinweise .................................................................................................................................... 45
6.9
6.9.1
EL9221-xxxx .................................................................................................................... 46
6.9.2
EL9222-xxxx .................................................................................................................... 49
6.9.3
EL9227-xxxx .................................................................................................................... 53
6.9.4
Beispielprogrammierung.................................................................................................. 57
7 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 59
7.1
7.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 81
7.3.4
7.3.5
7.3.6
EL922x
Version: 1.1
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