Prozessdaten; El9221-Xxxx; Pdo-Zuordnung - Beckhoff EL922 Serie Dokumentation

Inbetriebnahme
7.5

Prozessdaten

Einführung
In diesem Kapitel werden die wichtigsten PDOs mit ihrem Inhalt vorgestellt. Ein PDO (Prozess-Daten-Objekt)
ist eine Einheit an zyklisch übertragenen Prozesswerten. So eine Einheit kann eine einzelne Variable (z. B.
die Versorgungsspannung als 32-Bit Wert) oder eine Gruppe/Struktur von Variablen sein. Die einzelnen
PDOs lassen sich im TwinCAT System Manager einzeln aktivieren bzw. deaktivieren. Dazu dient der Reiter
"Prozessdaten" (nur sichtbar wenn links die Klemme ausgewählt ist). Eine Änderung der
Prozessdatenzusammenstellung im TwinCAT-System Manager wird erst nach Neustart des EtherCAT-
Systems wirksam.
7.5.1

EL9221-xxxx

7.5.1.1

PDO-Zuordnung

Zur Konfiguration der Prozessdaten markieren Sie im oberen linken Feld „Sync Manager" den gewünschten
Sync Manager (editierbar sind hier SM 2 + 3). Im Feld darunter „PDO Zuordnung" können dann die diesem
Sync Manager zugeordneten Prozessdaten an- oder abgeschaltet werden. Ein Neustart des EtherCAT-
Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) bewirkt einen Neustart der EtherCAT-
Kommunikation und die Prozessdaten werden von der Klemme übertragen.
Die folgenden PDO Zuordnungen sind möglich:
SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12
Index Größe (Byte.Bit)
0x1600 (default) 2.0
OCP Outputs Channel 1
SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13
Index Größe (Byte.Bit)
0x1A00 (default) 4.0
OCP Inputs Channel 1
114
Name
Control__Reset
Control__Switch
[Offset]
Name
Status_Enabled
Status_Tripped
[Offset]
Status_Hardware Protection
[Offset]
Status_Current Level Warning
Status_Cool Down Lock
[Offset]
Status_Diag
Status_TxPDO State
Status_input cycle counter
[Offset]
Status_Error
Status_State Reset
Status_State Switch
[Offset]
Version: 1.1
PDO Inhalt Größe (Byte.Bit)
0.1
Index 0x7000:01 [} 125]
0.1
Index 0x7000:02 [} 125]
- 1.6
PDO Inhalt Größe (Byte.Bit)
0.1
Index 0x6000:01 [} 124]
0.1
Index 0x6000:02 [} 124]
- 0.2
0.1
Index 0x6000:05 [} 124]
- 0.2
0.1
Index 0x6000:08 [} 124]
0.1
Index 0x6000:09 [} 124]
- 0.3
0.1
Index 0x6000:0D [} 124]
0.1
Index 0x6000:0E [} 124]
0.2
Index 0x6000:0F [} 124]
- 0.2
0.1
Index 0x6000:13 [} 124]
0.1
Index 0x6000:14 [} 124]
0.1
Index 0x6000:15 [} 124]
- 1.3
EL922x