8. Programmierbeispiele
Beispiel für die Positionserfassung:
Ein Längenmesssystem arbeitet über einen Inkrementalgeber mit zwei phasenverschobenen
Ausgangssignalen (typisch A und B) und 100 Impulsen/Umdrehung. Der Achsumfang ist so be-
messen, dass sich der Messfaden bei einer Umdrehung um 6 cm = 60 mm herausziehen lässt.
Die Anzeige soll die relative Position in Millimeter anzeigen. Es gibt eine Nullposition mit einem
Endschalter, der die Anzeige bei Bedarf neu Nullen soll.
Parameter
Einstellung
Hinweis: Die Anzeige startet immer auf der Position Null. Der Parameter
erweiterten Parametrierung
Beispiel für die Winkelerfassung:
An einer manuell zu bedienenden Kantbank für Metallbleche soll der Biegewinkel in Grad
dargestellt werden. Die Vorrichtung befindet sich beim Einschalten der Anzeige im Nullzustand
(0°). Es wird ein Inkrementalgeber mit 360 Impulsen/Umdrehung eingesetzt.
Parameter
Einstellung
Beispiel: Einstellung nach der Zahnzahl bei unbekannten Drehzahlen
- Drehzahlen liegen zu fast 100% im Bereich 0 bis 30.000 U/min
- Die Zahnzahl variiert (ohne Getriebe) zwischen 1 und 100
- Frequenzaufnehmer gehen in der Automation nie über 10 kHz (eher 3 kHz)
Man nimmt eine Drehzahl 60 U/min bei 1 Hz an, wobei der wirkliche Frequenzendwert
nicht betrachtet wird.
Unser Beispiel entspricht einer Zahnzahl von 64.
Einstellen der Anzeige
Ausgehend von den Defaulteinstellungen der Anzeige, sind folgende Parameter zu ändern:
Parameter
Beschreibung
Positionierung – Drehgeber
Impulszahl pro Umdrehung
Längenänderung pro Umdrehung
Anzeige Null
unter der Parametergruppe
Beschreibung
Positionierung – Drehgeber
Impulszahl pro Umdrehung
Winkelsumme pro Umdrehung
Einstellung
Beschreibung
Das Anlegen des Messsignals entfällt
Entspricht 9.9999 kHz
Angenommener Endwert
Entspricht 64 Zähnen
zu finden.
38
ist in der