turck BL20-PG-EN Anwenderhandbuch Seite 6

4.4.3 Anschluss Service-Schnittstelle (PS/2-Buchse)............................................................................................................................ 4-7
4.5 Adressierung ................................................................................................................................................... 4-9
4.5.1 LED-Verhalten ......................................................................................................................................................................................... 4-9
4.5.2 Default-Einstellung des Gateways................................................................................................................................................... 4-9
4.5.3 Adressierung über den Rotary-Modus.........................................................................................................................................4-10
4.5.4 Adressierung über den BootP-Modus..........................................................................................................................................4-11
4.5.5 Adressierung über den DHCP-Modus ..........................................................................................................................................4-12
4.5.6 Adressierung über den PGM-Modus ............................................................................................................................................4-13
4.5.7 Adressierung über PGM-DHCP .......................................................................................................................................................4-13
4.5.8 Adressierung über I/O-ASSISTANT 3 (FDT/DTM)......................................................................................................................4-14
4.6 SET-Taster...................................................................................................................................................... 4-17
4.7 Statusanzeigen/ Diagnosemeldungen Gateway........................................................................................ 4-18
4.7.1 Diagnosemeldungen über LEDs ....................................................................................................................................................4-18
5 Implementierung von Modbus TCP
5.1 Modbus-Register............................................................................................................................................. 5-2
5.2 Aufbau der gepackten Ein-/Ausgangs-Prozessdaten .................................................................................. 5-5
5.2.1 Gepackte Eingangs-Prozessdaten ................................................................................................................................................... 5-5
5.2.2 Gepackte Ausgangs-Prozessdaten.................................................................................................................................................. 5-6
5.3 Datenbreiten der IO-Module im Modbus-Registerbereich ......................................................................... 5-7
5.4 Register 100Ch: „Gateway-Status"................................................................................................................ 5-9
5.5 Register 1130h: „Modbus-Connection-Mode" ........................................................................................... 5-10
5.6 Register 1131h: „Modbus-Connection-Timeout" ...................................................................................... 5-10
5.7 Register 0×113C und 0×113D: „Restore Modbus-Verbindungs-Parameter" ......................................... 5-11
5.8 Register 0×113E und 0×113F: „Save Modbus-Verbindungs-Parameter" ............................................... 5-11
5.9 Das Service-Objekt ....................................................................................................................................... 5-12
5.10 Mapping: Input-Discrete- und Coil-Bereiche.............................................................................................. 5-15
5.11 Mapping der Modbus-Register.................................................................................................................... 5-16
5.12 Implementierte Modbus-Funktionen ......................................................................................................... 5-17
5.13 Parameter der Module.................................................................................................................................. 5-18
5.13.1 Digitale Eingabemodule ...................................................................................................................................................................5-18
5.13.2 Analoge Eingabemodule ..................................................................................................................................................................5-18
5.13.3 Analoge Ausgabemodule.................................................................................................................................................................5-26
5.13.4 Technologiemodule ...........................................................................................................................................................................5-31
5.14 Diagnosemeldungen der Module................................................................................................................ 5-45
5.14.1 Versorgungsmodule ...........................................................................................................................................................................5-45
5.14.2 Digitale Eingabemodule ...................................................................................................................................................................5-46
5.14.3 Analoge Eingabemodule ..................................................................................................................................................................5-46
5.14.4 Digitale Ausgabemodule ..................................................................................................................................................................5-49
5.14.5 Analoge Ausgabemodule.................................................................................................................................................................5-51
5.14.6 Technologiemodule ...........................................................................................................................................................................5-52
6 Konfiguration des BL20-PG-EN mit CoDeSys
ii D301048 1211 - BL20-PG-EN