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turck TBPN-L1-FDIO1-2IOL Anwenderhandbuch
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Inhaltszusammenfassung für turck TBPN-L1-FDIO1-2IOL

  • Seite 1 Your Global Automation Partner TBPN-L1-FDIO1-2IOL Safety Block-I/O-Modul Anwenderhandbuch...
  • Seite 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Teil1: TBPN-L1-FDIO1-2IOL– Sichere I/O-Kanäle Inhaltsverzeichnis Zu diesem Anwenderhandbuch Allgemeines Dokumentationskonzept Zielgruppen dieser Betriebsanleitung Weiterführende Informationen Hersteller und Service Sicherheit Einleitung Bestimmungsgemäße Verwendung Allgemeine Hinweise zum Betreiben des Gerätes Restrisiken (EN ISO/ISO 12100-1) Vorhersehbare Fehlanwendung Einwandfreier und sicherer Betrieb 2.6.1 Hinweise zur Projektierung/Installation des Produktes Gewährleistung und Haftung...
  • Seite 4 Turck Safety Configurator in TIA/Step7 integrieren Software lizenzieren 7.3.1 Software für virtuelle Maschinen (VM) lizenzieren Software starten Neue Konfiguration erstellen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 5 8.4.3 Prozesseingangsdaten - Universelle Standard-I/Os 8.4.4 Prozesseingangsdaten - IO-Link Master-Kanäle Prozessausgangsdaten 8.5.1 Übersicht-Gesamtmodul 8.5.2 Prozessausgangsdaten - Sichere I/O-Kanäle 8.5.3 Prozessausgangsdaten - Universelle Standard-I/Os 8.5.4 Prozessausgangsdaten - IO-Link Master-Kanäle Wieder in Betrieb nehmen nach Austausch/Umbau Austauschen eines TBPN-L1-FDIO1-2IOL 9.1.1 Voraussetzungen V01.0| 2016/11...
  • Seite 6 9.1.5 Geräte entsorgen Warten, reparieren, außer Betrieb nehmen und entsorgen 10.1 Warten 10.2 Reparieren 10.3 Außer Betrieb nehmen 10.4 Entsorgen Glossar Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 7 Teil2: TBPN-L1-FDIO1-2IOL – Standard DXP-Kanäle Inhaltsverzeichnis Zu diesem Anwenderhandbuch 12.1 Dokumentationskonzept 12.2 Zielgruppen dieser Betriebsanleitung 12.3 Weiterführende Informationen 12.4 Symbolerläuterung 12.5 Hersteller und Service Eigenschaften der universellen Standard I/O-Kanäle (DXP-Kanäle) 13.1 Allgemeines 13.2 Versorgung der DXP-Kanäle 13.2.1 Sicheres Abschalten der DXP-Kanäle 13.3...
  • Seite 8 16.6.3 Prozessausgangsdaten – IO-Link Master-Kanäle 16.7 Parameter 16.8 Anpassen des Prozessdatenmappings 16.9 Diagnose/Status 16.9.1 LED-Anzeigen: Kanal-LEDs (C4 bis C5) 16.9.2 Diagnosedaten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 9 16.10 IO-Link und Turck Geräte DTMs 16.10.1Topology-Scan 16.11 FSU – Fast Start-Up (priorisierter Hochlauf) 16.12 Spezifische Konfiguration der IO-Link Ports über GSDML (SIDI) IO-Link – Datenhaltung 17.1 Allgemeines 17.2 Parameter „Datenhaltungsmodus“ = aktiviert 17.3 Parameter „Datenhaltungsmodus“ = einlesen 17.4 Parameter „Datenhaltungsmodus“ = überschreiben 17.5...
  • Seite 10 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 11 Your Global Automation Partner TBPN-L1-FDIO1-2IOL Sichere I/O-Kanäle Anwenderhandbuch...
  • Seite 12 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 13 Inhaltsverzeichnis Zu diesem Anwenderhandbuch Allgemeines Dokumentationskonzept Zielgruppen dieser Betriebsanleitung Weiterführende Informationen Sicherheit Einleitung Bestimmungsgemäße Verwendung Allgemeine Hinweise zum Betreiben des Gerätes Restrisiken (EN ISO/ISO 12100-1) Vorhersehbare Fehlanwendung Einwandfreier und sicherer Betrieb 2.6.1 Hinweise zur Projektierung/Installation des Produktes Gewährleistung und Haftung Richtlinien und Normen 2.8.1 Nationale und internationale Richtlinien und Vorschriften 2.8.2 Zitierte Normen...
  • Seite 14 In Betrieb nehmen Erstinbetriebnahme 6.1.1 Montieren/ elektrisch installieren 6.1.2 Konfigurieren im Turck Safety Configurator 6.1.3 In Betrieb nehmen an der Steuerung Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 15 Konfigurieren mit dem Turck Safety Configurator Software installieren Turck Safety Configurator in TIA/Step7 integrieren Software lizenzieren 7.3.1 Software für virtuelle Maschinen (VM) lizenzieren Software starten Neue Konfiguration erstellen 7.5.1 Monitoreinstellungen anpassen Standardkonfiguration erstellen 7.6.1 Standardkonfiguration Konfiguration prüfen Konfiguration in das Safety-Modul laden 7.8.1 Passwort ändern...
  • Seite 16 9.1.5 Geräte entsorgen Warten, reparieren, außer Betrieb nehmen und entsorgen 10.1 Warten 10.2 Reparieren 10.3 Außer Betrieb nehmen 10.4 Entsorgen Glossar Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 17: Teil1: Tbpn-L1-Fdio1-2Iol- Sichere I/O-Kanäle

    Personen-, Sach- oder Geräteschäden. Dokumentationskonzept D301375, Anwenderhandbuch – TBPN-L1-FDIO1-2IOL – Sichere IO-Kanäle Dieses Anwenderhandbuch beschreibt alle sicherheitsrelevanten Teile des TBPN-L1-FDIO1-2IOL. Die Beschreibung der nicht sicheren Kanäle des TBPN-L1-FDIO1-2IOL sind in den folgenden Hand- büchern zu finden:  , „Anwenderhandbuch - TBPN-L1-FDIO1-2IOL - Standard-I/Os“...

  • Seite 18: Weiterführende Informationen

     HANDLUNGSAUFFORDERUNG Dieses Symbol kennzeichnet einzelne Handlungsschritte, die der Anwender durchzuführen hat.  HANDLUNGSRESULTAT Dieses Symbol kennzeichnet relevante Ergebnisse der Handlungsschritt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 19: Hersteller Und Service

    45472 Mülheim an der Ruhr  Germany Turck unterstützt Sie bei Ihren Projekten von der ersten Analyse bis zur Inbetriebnahme Ihrer Appli- kation. In der Turck-Produktdatenbank finden Sie Software-Tools für Programmierung, Konfigura- tion oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten. Über folgende Adresse gelangen Sie direkt in die Produktdatenbank: www.turck.de/produkte...
  • Seite 20 Zu diesem Anwenderhandbuch Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 21: Sicherheit

    Diesen Abschnitt sollten Sie auf jeden Fall lesen, da die Sicherheit im Umgang mit elektrischen Gerä- ten nicht dem Zufall überlassen werden darf. Dieses Handbuch enthält die erforderlichen Informationen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch des TBPN-L1-FDIO1-2IOL. Es wurde speziell für qualifiziertes Personal mit dem nötigen Fachwissen konzipiert. Bestimmungsgemäße Verwendung Das sichere hybride Sicherheitsmodul TBPN-L1-FDIO1-2IOL ist ein Feldbusmodul für eine PROFINET...

  • Seite 22: Restrisiken (En Iso/Iso 12100-1)

    Lagerung, Installation und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Wartung voraus. 2.6.1 Hinweise zur Projektierung/Installation des Produktes Die für den jeweiligen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften sind unbedingt zu beachten. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 23: Gewährleistung Und Haftung

    Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln Sonstige relevante Sicherheitsvorschriften Hersteller und Bediener von Maschinen, an denen das TBPN-L1-FDIO1-2IOL zum Einsatz kommt, sind verpflichtet alle geltenden Sicherheitsvorschriften und -regeln mit der für sie zuständigen Behörde abzustimmen und einzuhalten. Dies geschieht in eigener Verantwortung der o.g. Herstel- ler und Bediener.
  • Seite 24 Sicherheit Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 25: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung Allgemeine Produktbeschreibung Beim TBPN-L1-FDIO1-2IOL handelt es sich um ein Safety-Block-I/O-Modul, das Standard und sichere Ein-/Ausgänge in einem Gerät kombiniert und dem Anwender so maximale Flexibilität ermöglicht. Das robuste PROFINET-Modul verfügt über zwei sichere Eingänge zum Anschluss unterschiedlicher Sicherheitssensorik wie etwa Lichtgitter oder Not-Halt-Taster.

  • Seite 26: Modulaufbau

    IOL, IO-Link-Port1 IOL, IO-Link-Port2 (sicherheitsgerichtet über FSO 1 abschaltbar) F-Address Drehcodierschalter zur Adressierung für PROFIsafe (F-Adressierung) Ethernet 1 Ethernet 2 Funktionserde Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 27: Modulabmessungen

    Modulabmessungen 38,8 30,2 60,4 230,5 Abb. 2: Abmessungen TBPN-L1-FDIO1-2IOL 3.3.1 Prinzipschaltbild DXP8 FDI0/1 FSO0 (intern) DXP9 DXP10 FDI2/3 DXP11 IO-Link Port1 DI12 (C/Q) FDX4/5 DXP13 IO-Link Port2 DI14 (C/Q) FDX6/7 FSO1 DXP15 (intern) Abb. 3: Prinzipschaltbild V01.00| 2017/04...

  • Seite 28: Anschlüsse Am Modul

    = V1 (+) 5 WH = V2 (+) V2 = Versorgungsspannung 2 (wird im Gerät nicht verwendet, nur durchgeschleift) Abb. 5: Spannungsversorgung Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 29: I/O-Kanäle

    3.4.3 I/O-Kanäle Sicherheitsgerichtete Eingänge (FDI) – C0 und C1 VAUX1/T1 Sensorversorgung/Testimpuls 1 FDI (T2) Digitaleingang 1 GND (V1) Ground V1 FDI (T1) Digitaleingang 2 Testimpuls 2 Mit Gewinde des M12-Steckverbinders verbunden Sicherheitsgerichtete Ein-/Ausgänge (FDX) – C2 und C3 VAUX1/T1 Sensorversorgung/Testimpuls 1 FDO-/FDI (T2) Digitalausgang/Digitaleingang 1 (M) Ground V1...

  • Seite 30: Adressschalter

    Adressschalter auf 901 stellen und Spannungs-Reset – Wieder in Betrieb nehmen des Gerätes durchführen.  nach Austausch/Umbau Der Inhalt des Speicherchips wird gelöscht. (Seite 85) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 31: Technische Daten

    Technische Daten 3.6.1 Sicherheitskennwerte Kenndaten Wert Performance Level (PL) DIN EN ISO 13849-1 Sicherheitskategorie DIN EN ISO 13849-1 Safety Integrity Level (SIL) IEC/EN 61508 SIL CL gemäß EN/IEC 62061 4 × 10 gemäß IEC/EN 61508 5 × 10 gemäß IEC/EN 61508 MTTF 10000 Jahre 99 %...
  • Seite 32 - 40 °C bis + 70 °C (- 40 °F bis + 158 °F) Lagerung/Transport - 40 °C bis + 70 °C (- 40 °F bis + 158 °F) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 33: Technische Daten - Sichere Engänge

    3.6.3 Technische Daten – Sichere Engänge Allgemein Sicherer Zustand 0 V (stromlos) Stromsenke gegen 0 V Eingänge für potenzialfreie Kontakte / antivalente Schalter < 150  max. Schleifenwiderstand max. Leitungslänge begrenzt durch Leitungskapa- max. 1F bei 150 zität Testpulse typisch 0,6 ms maximal 0,8 ms...

  • Seite 34: Technische Daten - Sichere Ausgänge

    Max. Summenstrom für Gerät 9 A, Derating siehe Zeiten Interne Verzögerungszeit 10 ms (zur Berechnung der Watchdog-Zeit) Sicherheitskennwerte (Seite 19) Reaktionszeiten siehe Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 35: Derating-Kurven

    3.6.5 Derating-Kurven Max. Ausgangsstrom, DC-Last Max. Summenstrom für Gerät I [A] ∑ I [A] [°C] [°C] Abb. 7: Derating-Kurven V01.00| 2017/04...

  • Seite 36: Sichere I/O-Kanäle

    Die folgenden Fehler fuhren zum Fatal Error und damit zum sicheren Zustand:  Fehlverdrahtung am Ausgang (z.B. kapazitive Last, Rückspeisung)  Fehlerhafte Spannungsversorgung  Starke EMV-Störungen  Interner Gerätedefekt Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 37: Sichere Eingänge (Fdi)

    3.7.3 Sichere Eingänge (FDI) Sichere Eingänge für sicherheitsrelevante Sensoren  max. 4 x 2-kanalige Sicherheitsschalter und Sensoren  Kontaktbehaftete Schalter, z.B. NOT-AUS-Taster, Schutztürschalter  Sensoren mit OSSD-Schaltausgängen mit Testsignalen  Sensoren mit OSSD Schaltausgängen ohne Testsignale Fehlererkennung/Diagnose: Intern:  Modul-Selbsttest: Diagnose von internen Modulfehlern Extern: Querschluss-Diagnose: ...
  • Seite 38 1 VAUX1 TBPN-L1… 2 FDI (T2) 3 GND – 4 FDI (T1) 5 n.c. Abb. 8: Schaltungsbeispiele für sichere Eingänge Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 39: Sichere Ausgänge (Fdo)

    3.7.4 Sichere Ausgänge (FDO) Die zwei sicheren SIL3-Ausgänge sind PP- oder PM-schaltend nutzbar.  max 2 x 2-kanalige Sicherheitsausgänge (Ausgänge werden aus V1 versorgt) Fehlererkennung/Diagnose: Intern:  Modul-Selbsttests: Diagnose, wenn ein Ausgang durch einen internen Fehler nicht mehr in den sicheren Zustand wechseln kann.

  • Seite 40: Universelle Standard-I/Os

     Leeren Speicherchip auf das Gerät stecken  Spannungsversorgung einschalten  Die Konfiguration wird bei Gerätestart vom Gerät auf den Speicherchip geladen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 41: Speichern Einer Konfiguration Im Laufenden Betrieb

    Der Speicherchip ist seit dem Start des Geräts gesteckt und enthält die aktuelle Konfiguration (identisch zu der Konfiguration im Turck Safety Configurator). Vorgehen  Laden Sie mit dem Turck Safety Configurator eine neue oder geänderte Konfiguration in das Gerät.  Das Gerät prüft die Konfiguration.

  • Seite 42: Löschen Des Speicherchips

    Abb. 10: Konfiguration löschen über Turck Safety Configurator  Die Konfiguration auf dem Speicherchip wird gelöscht.  Der Vorgang ist abgeschlossen, wenn die ERR-LED aufhört zu blinken. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 43: Modulverhalten/Konfigurationsübernahme

    3.10.5 Modulverhalten/Konfigurationsübernahme Konfiguration Modul- Diagnose externer  verhalten Geräte- Gerät/ intern Speicher Speicher ungültig/ ungültig/ Modulstart Keine Konfiguration vor-  keine keine Modul läuftnicht handen (Seite 76) ungültig/ gültig Modulstart  keine Modul läuft  Konfiguration Speicher  Gerät gültig ungültig/...
  • Seite 44 Produktbeschreibung Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 45: Montieren Und Anschließen

    Montieren und anschließen Montieren Montieren Sie das Gerät auf einer vorgebohrten und geerdeten Montagefläche. Ist die Montagefläche geerdet, verbindet die untere Montageschraube die Funktionserde des Gerä- tes mit FE ACHTUNG! Spannungen im Gerät Gefahr von Sachschäden  Gerät nur auf einer ebenen Montagefläche montieren. 4.1.1 Montagematerial ...

  • Seite 46: Gerät Erden

    Durch die Montage des Moduls auf einer Montageplatte durch das Montageloch erfolgt die Verbin- dung zum Bezugspotenzial der Anlage über die Montageschraube (3). Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 47: Gerät Erden (Fe)

    4.2.1 Gerät erden (FE) Metallspange und Metallring sind miteinander verbunden. Eine Befestigungsschraube (3) durch das untere Montageloch der Station verbindet den Schirm der Feldbusleitungen mit der Funktionserde von Spannungsversorgung und Sensoren/Aktuatoren und dem Bezugspotenzial der Anlage. Ist ein gemeinsames Bezugspotenzial nicht gewünscht, Metallspange zur Entkopplung des Feld- busschirms entfernen und/oder das Gerät mit einer Kunststoffschraube befestigen.

  • Seite 48: Anschließen

    Wir empfehlen die Verwendung von 5-poligen vorkonfektionierten Versorgungskabeln, Turck-Typ 52 (z.B. RKM52-1-RSM52) im Bereich „Produkte  Feldbustechnik  Geeignete Leitungen finden Sie unter www.turck.de Zubehör“. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 49: M12-Buchsen Anschließen

    Verwenden Sie für den Anschluss der Leitungen an die M12-Buchsen des Gerätes den unten genannten Drehmomentschraubendreher. M12 Montagewerkzeug Beschreibung Ident-Nr. Drehmomentschraubendreher,  Drehmomentschlüs- 6936171 Stellbereich 0,4  1,0 Nm selset Turck Line + BUS – M8 (SW9) – M12 für Busleitungen (SW13) – M12 für Sensorleitungen (SW14) Ethernet anschließen Für den Anschluss empfehlen wir vorkonfektionierte, 4-polige Ethernet-Leitungen gemäß...

  • Seite 50: Schutzart (Ip67/Ip69K) Gewährleisten

    Feldbustechnik  Zubehör“. Nicht verwendete M12-Steckverbinder sind mit Verschlusskappen zu versehen, die die Schutzart gewährleisten.  Zulässiges Anzugsdrehmoment: 0,5 Nm. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 51: Adressieren

    Adressieren Vergabe der F-Adresse Die F-Adresse (PROFIsafe-Adresse) wird am TBPN-L1-FDIO1-2IOL über die 3 Drehkodierschalter unter der Abdeckung des Moduls eingestellt. Das Modul wird mit der Drehkodierschalter-Einstel- lung 0 ausgeliefert. HINWEIS Bei der Adresse 0 handelt es sich nicht um eine gültige F-Adresse.

  • Seite 52: Adressierung Im Profinet

    Wenn sich der zur Konfiguration verwendete PC im gleichen IP-Netzwerk befindet, kann über einen Webbrowser die Seite http://192.168.1.254/info.html aufgerufen werden, um erste Einstellungen vorzunehmen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 53: In Betrieb Nehmen

    6.1.1 Montieren/ elektrisch installieren  PROFIsafe-Adresse am Modul einstellen.  Auf korrektes Schließen der Schutzabdeckung über den Drehkodierschaltern achten, siehe Kapitel 5, Adressieren  TBPN-L1-FDIO1-2IOL gemäß der Vorgaben in Kapitel 4.1, Montieren montieren  Ethernet-Leitungen anschließen: – Pinbelegung der Ethernet-Steckverbinder, siehe Kapitel 3.4.1,...

  • Seite 54: In Betrieb Nehmen An Der Steuerung

     Überprüfen, ob das Gerät gemäß der vorgenommenen Konfiguration (siehe Kapitel Konfig- urieren mit dem Turck Safety Configurator) arbeitet und alle Sicherheitsfunktionen wie erwartet reagieren. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 55: Konfigurieren Mit Dem Turck Safety Configurator

    HINWEIS Die Online-Hilfe des Turck Safety Configurators enthält eine ausführliche Beschreibung der Software.  Turck Safety Configurator über den folgenden Link auf die Turck-Homepage herunterladen: http://www.turck.de. Software installieren  Heruntergeladenes ZIP- Archiv entpacken und die Installation der Software über die Datei „install.exe“...

  • Seite 56: Software Lizenzieren

    7.4.1 Software für virtuelle Maschinen (VM) lizenzieren  Den vorliegenden Gutscheincode über den folgenden Link auf der Turck-Homepage eingeben: http://www.turck.de/de/turck-safety-configurator-license-vm-6177.php. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 57: Software Starten

    TM-BWSoftwareSupport@turck.com Software starten  Software über das Programm-Icon auf dem Desktop starten.  Der Turck Safety Configurator startet nach der Installation mit dem Startassistenten. Dieser führt durch die ersten Schritte nach dem Programmstart. Neue Konfiguration erstellen  Im Startassistenten die Option „Konfiguration neu erstellen“ wählen und eine neue Konfigura- tion für den Sicherheitsmonitor erstellen.

  • Seite 58: Monitoreinstellungen Anpassen

    Geräts eingeben. Abb. 21: Schnittstellenkonfiguration  Ist die IP-Adresse des Teilnehmers nicht bekannt, Netzwerk über die Schaltfläche „…“ durchsu- chen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 59  Gerät aus der Liste auswählen und mit "OK" bestätigen. Abb. 22: IP-Adresse suchen  Das Safety-Modul (Monitortyp) wird erkannt, die Verbindung ist hergestellt. Abb. 23: Monitortyp wurde erkannt V01.00| 2017/04...

  • Seite 60: Standardkonfiguration Erstellen

    Ein- und Ausgänge des Gerätes: Abb. 24: Standardkonfiguration der lokalen E/A  Dialog „Monitoreinstellungen“über „OK“schließen.  Die Standardkonfiguration wird erstellt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 61: Standardkonfiguration

    Abb. 25: Freigabekreise der Standardkonfiguration Konfiguration prüfen Der Turck Safety Configurator prüft die erstellte Konfiguration auf logische Fehler, d.h., die logische Verschaltung der einzelnen Komponenten in den Freigabekreisen wird überprüft. Eine Überprü- fung der Konfiguration auf Doppelbelegung etc. wird nicht durchgeführt.

  • Seite 62: Konfiguration In Das Safety-Modul Laden

    Sicherheitsbeauftragten bekannt ist. 7.9.1 Passwort ändern  Im „Passwort-Dialog“ ein neues Passwort für die Applikation vergeben. Abb. 27: Neues Passwort eingeben Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 63: 7.10 Konfiguration Überprüfen

    7.10 Konfiguration überprüfen  Dialog „Information“ mit „OK“ bestätigen und die Konfiguration im Dialog „Freigabe der Konfi- guration“ freigeben.  Namen der für die Freigabe zuständigen, befähigten Person und ein Passwort eintragen. Abb. 28: Freigabe der Konfiguration Das Konfigurationsprotokoll ist Teil der sicherheitstechnischen Dokumentation der Maschine. ...

  • Seite 64: Diagnosekonfiguration Laden

    Bauteile, – 2-kanalig schaltend, – antivalent schaltend, – Bauteile mit Halbleiter-OSSD-Ausgang. 2 Wo sollen die Bauteile angeschlossen werden?  Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 65 Alle „gelben“ M12-Buchsen der linken Seite des TBPN-L1-FDIO1-2IOL sind für den Anschluss von Sicherheitsbauteilen vorgesehen. Die beiden unteren M12-Anschlüsse (C2 und C3) sind in der Standardkonfiguration als 2-kanalige SIL3-Ausgänge konfiguriert. Sie können jedoch, je nach Applikation auch als SIL3-Eingänge verwen- det werden.

  • Seite 66: Eigene Konfiguration Erstellen

     Die PROFIsafe Ein- und Ausgabebits werden auch hier automatisch zugewiesen. HINWEIS Nicht mehr benötigte Freigabekreise müssen gelöscht werden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 67: Freigabekreise Löschen

    Neue Konfiguration (Zuordnung der Freigabekreise): Eingänge  FDX4/5 62. Freigabekreis (neuer Freigabekreis für den Eingang)  FDI0/1 64. Freigabekreis  FDI2/3 63. Freigabekreis Ausgänge  FDX6/7 4. Freigabekreis  3. Freigabekreis (nicht mehr benötigt, wird gelöscht,  FDX4/5 siehe Freigabekreise löschen (Seite 55) ...
  • Seite 68 Ausgang FDX4/5 schaltet, Seite 7-62.  Freigabe der gesamten Sicherheitsfunktion über ein Freigabebit in der F-CPU (3. Freigabekreis), Seite 7-63. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 69: Not-Halt-Funktion In 64. Freigabekreis Einbinden

    7.12.1 Not-Halt-Funktion in 64. Freigabekreis einbinden Der Freigabekreis entspricht der Standardkonfiguration und bleibt unverändert.  Not-Halt an SIL3-Eingang FDI0/1, verknüpft mit PROFIsafe-Bit 1-7 Abb. 34: 64. Freigabekreis mit Not-Halt 7.12.2 Lichtgitter (BWS) in 63. Freigabekreis einbinden  Eingabebaustein „Not-Halt“ löschen. ...
  • Seite 70 Die Bausteinauswahl Abb. 36: Lichtgitter (BWS) in 63. Freigabekreis  Das Lichtgitter an FDI2/3 ist konfiguriert und verknüpft mit PROFIsafe-Bit 1-6. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 71: Nicht-Sichere Kanäle Dauerhaft Einschalten (1. Und 2. Freigabekreis)

    7.12.3 Nicht-sichere Kanäle dauerhaft einschalten (1. und 2. Freigabekreis) Die nicht sicheren Kanäle an C4 - C7 des Gerätes können über die internen sicheren Ausgänge FSO0 und FSO1 sicher abgeschaltet werden. Sollen Sie dauerhaft eingeschaltet bleiben, benötigen FSO0 und FSO1 eine dauerhafte Einschaltvorgabe (TRUE). Die Programmierung erfolgt im 1. und 2. Frei- gabekreis.

  • Seite 72: Fdx4/5 Beim Auslösen Von Not-Halt- Oder Lichtgitter Abschalten

     Baustein „Zustand Ausgangsschaltelement“ aus der Bausteinauswahl an den Eingang der Funk- tion ziehen und im Fenster „Zustand Ausgangsschaltelement x“ den Freigabekreis 63 auswäh- len. Abb. 38: Zustand Ausgangsschaltelement FGK 63 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 73  Baustein „Zustand Ausgangsschaltelement“ aus der Bausteinauswahl an den zweiten Eingang der Funktion ziehen und im Fenster „Zustand Ausgangsschaltelement x“ den Freigabekreis 64 auswählen. Abb. 39: Zustand Ausgangsschaltelement FGK 63 und FGK 64  Das Auslösen des Not-Halt an FDI0/1 oder des Lichtgitters an FDI2/3 schaltet Ausgang FDX4/5 V01.00| 2017/04...
  • Seite 74 Abb. 40: Zustand Ausgangsschaltelement FGK 3 in FGK4  Der Zustand vom 3. Freigabekreis steuert den Ausgang FDX6/7 im 4. Freigabekreis. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 75: Sicherheitsfunktion Über Ein Bit In Der F-Cpu Freigeben

    7.12.6 Sicherheitsfunktion über ein Bit in der F-CPU freigeben Die Freigabe der Sicherheitsfunktion erfolgt über ein Bit in der F-CPU. Dazu wird ein Ausgangsbit der F-CPU mit der Ausgangsfunktion im 3. Freigabekreis verknüpft.  Baustein „Ausgang F-CPU“ aus der Bausteinauswahl an den dritten Eingang der Funktion ziehen. Abb.

  • Seite 76: Gerät An Profinet/Profisafe (Tia-Portal) Konfigurieren

    Gerät über GSDML-Datei einbinden  GSDML-Datei des Gerätes installieren.  Das Gerät dem „PROFINET-IO-System (100)“ hinzufügen. Abb. 42: Hinzufügen des TBPN-L1-FDIO1-2IOL zum PROFINET Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 77 Das TBPN-L1-FDIO1-2IOL erscheint als modularer Slave mit den acht virtuellen Steckplätzen. Abb. 43: Steckplätze des TBPN-L1-FDIO1-2IOL Die Funktion dieser Steckplätze ist per GSDML-Datei bereits definiert bzw. kann nur für einen bestimmten Zweck genutzt werden: Steckplatz Baugruppe/Name Bedeutung turck-tbpn-l1-fdio1-2iol Hauptmodul, Parametrierung von Geräte-übergreifenden (Defaultname) Funktionen (Protokolldeaktivierung, etc.)
  • Seite 78 Die F_Parameter des Geräts stellen Sie am Slot 2 „PROFISAFE-Modul_1“ ein: F_Parameter Bedeutung F_Dest_Add F-Adresse des TBPN-L1-FDIO1-2IOL F_iPar_CRC CRC aus dem Turck Safety Configurator-Protokoll. Abb. 44: F_Parameter Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 79 V01.00| 2017/04...
  • Seite 80 Konfigurieren mit dem Turck Safety Configurator Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 81: Betreiben

    Betreiben LED-Anzeigen 8.1.1 Ethernet-LEDs Bedeutung Abhilfe GRÜN GELB Link hergestellt, 100 MBit/s blinkt Ethernet Traffic, 100 MBit/s Link hergestellt, 10 MBit/s blinkt Ethernet Traffic, 10 MBit/s Kein Ethernet Link Ethernet-Verbindung überprüfen 8.1.2 POWER-LED (PWR) Bedeutung Abhilfe GRÜN V1 fehlt oder < 18 V DC Versorgungsspannung und ggf.

  • Seite 82: Bus-Led

    C2 und C3 (FDX) Bedeutung GRÜN Kanal ist Eingang Kanal ist Ausgang inaktiv inaktiv aktiv aktiv blinkt Selbsttest Eingang blinkt Querschluss Diskrepanz Überlast Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 83  C4 und C5 (DXP) Bedeutung Abhilfe GRÜN Kanal ist Eingang Kanal ist Ausgang inaktiv inaktiv aktiv aktiv blinkt Eingang aktiv, Überlast der Versorgung blinkt Eingang inaktiv und Überlast der Sensorversorgung überprüfen Überlast der Versor- Versorgung Beide LEDs des Steckverbin- gung ders blinken.

  • Seite 84: Status- Und Controlword

    Beim Rücksetzen des Geräts auf Werkseinstellungen wird das komplette Gerät auf seine Werksein- stellungen zurückgesetzt. Das Rücksetzen löscht auch den Inhalt eines gesteckten Speicherchips (siehe Speichern einer Konfiguration (Seite 28) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 85: Prozesseingangsdaten

    Prozesseingangsdaten 8.4.1 Übersicht - Gesamtmodul Die Prozesseingangsdaten des TBPN-L1-FDIO1-2IOL sind wie folgt aufgebaut: Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 n bis  Status: n + 3 universelle I/O-Kanäle und IO-Link-Master-Kanäle n + 4 bis ...

  • Seite 86: Prozesseingangsdaten - Sichere I/O-Kanäle

    SUPM Name Wert SUPM Geschützter Betriebsmodus aktiv nicht aktiv SUCM Konfigurationsmodus aktiv nicht aktiv SUUM Unbekannter Modus aktiv nicht aktiv Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 87 Statusausgangsbits des sicheren Teils des TBPN-L1-FDIO1-2IOL, die als Eingangssig- nale für den nicht sicheren Teil der übergeordneten Steuerung verwendet werden können. Diese Bits müssen im Turck Safety Configurator vom Anwender konfiguriert werden. Abb. 45: Ausgangszuordnung im Turck Safety Configurator ...
  • Seite 88 Normaler Betriebsstatus WAIT Warten auf Eingangssignal TEST Eingang testen ERRFIN Fehler am Eingang TCCH0 Querschluss Kanal 0 TCCH1 Querschluss Kanal 1 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 89: Prozesseingangsdaten - Universelle Standard-I/Os

    DXPx  Diese Eingangsbits der DXP-Kanäle werden in die PROFIsafe-Ausgangsdaten des Gerä- FBI1-x tes gemappt, und stehen im Turck Safety Configurator als Feldbus Bits (1-0, 1-1, 1-2 und 1-3) zur Verfügung. CxPy Abb. 46: Zuordnung der Standard-Eingänge im Turck Safety Configurator...

  • Seite 90: Prozesseingangsdaten - Io-Link Master-Kanäle

    FBI1.x Gerätes gemappt und stehen im Turck Safety Configurator als Feldbus Bits (1-4, 1-5, CxPy 1-6 und 1-7) zur Verfügung. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 91 Abb. 47: Zuordnung der Standard-Eingänge im Turck Safety Configurator V01.00| 2017/04...

  • Seite 92: Prozessausgangsdaten

    Kanäle finden Sie in den entsprechenden Handbüchern: – Teil 2, „Anwenderhandbuch - TBPN-L1-FDIO1-2IOL - Standard-I/Os“ – Teil 3, „Anwenderhandbuch - TBPN-L1-FDIO1-2IOL - IO-Link Master“ Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 93: Prozessausgangsdaten - Sichere I/O-Kanäle

    Bit 1 Bit 0 n + 7 FBI07 FBI06 FBI05 FBI04 gesperrt Name Wert FBI04 bis FBI07 Diese vier Eingänge werden über den Feldbus an das TBPN-L1-FDIO1-2IOL gesendet und können vom Turck Safety Configurator als Feldbus-Bit (Eingänge) konfiguriert werden. V01.00| 2017/04...
  • Seite 94 Betreiben Abb. 48: Eingangszuordnung im Turck Safety Configurator Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 95: Prozessausgangsdaten - Universelle Standard-I/Os

    DXP11 - DXP8 8.5.4 Prozessausgangsdaten - IO-Link Master-Kanäle Die detaillierte Beschreibung der Prozessdaten der IO-Link Master-Kanäle finden Sie in dem separa- ten Handbuch:  , „Anwenderhandbuch - TBPN-L1-FDIO1-2IOL - IO-Link Master“ Teil 3 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5...
  • Seite 96 Betreiben Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 97: Wieder In Betrieb Nehmen Nach Austausch/Umbau

    Um eine vorhandene Konfiguration vom Konfigurationsspeicher des Ursprungsgerätes in das Aus- tauschgerät zu übernehmen, gehen Sie bitte vor, wie unter Kapitel 3.10.5, Modulverhalten/Kon- figurationsübernahme beschrieben. 9.1.2 Auszutauschendes Gerät demontieren Gehen Sie zur Demontage des TBPN-L1-FDIO1-2IOL vor, wie in Kapitel Warten, reparieren, außer Betrieb nehmen und entsorgen beschrieben. 9.1.3 Austauschgerät montieren Gehen Sie zur Montage des Austauschgerätes vor, wie unter...
  • Seite 98 Wieder in Betrieb nehmen nach Austausch/Umbau Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 99: Warten, Reparieren, Außer Betrieb Nehmen Und Entsorgen

    10.3 Außer Betrieb nehmen Die Außerbetriebnahme ist liegt in der Verantwortung des Anlagenherstellers. Bei der Außerbetriebnahme ist darauf zu achten, dass das TBPN-L1-FDIO1-2IOL dem weiteren bestimmungsgemäßen Gebrauch zugeführt wird.  Zu beachten sind die Anforderungen an Lagerung und Transport gemäß...
  • Seite 100 Warten, reparieren, außer Betrieb nehmen und entsorgen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 101 11 Glossar Diagnosedeckungsgrad (Diagnostic Coverage) Die HFT (Hardwarefehlertotleranz) definiert die Fehlertoleranz einen Teilsystems. Fehlertoleranz ist die Fähigkeit eines Teilsystems, eine geforderte Funktion auch nach dem Auftreten von Fehlern weiter auszuführen. MTTFd Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall eines Bauteil/Gerätes (Mean Time To Dangerous Failure). EN 61508-4:2010, Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme - Teil 4:...
  • Seite 102 Glossar Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 103 ...with 28 subsidiaries and over 60 representations worldwide! D301375 | 2017/04 *D301375ßß1701* www.turck.com...
  • Seite 104 Your Global Automation Partner TBPN-L1-FDIO1-2IOL Standard DXP-Kanäle Anwenderhandbuch...
  • Seite 105 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 106 Versorgung der DXP-Kanäle 2.2.1 Sicheres Abschalten der DXP-Kanäle Technische Daten, DXP-Kanäle Anschlussbilder 2.4.1 Ein- und Ausgänge,Pinbelegung an C4 und C5 Prozessdaten der DXP-Kanäle 2.5.1 Prozessabbild TBPN-L1-FDIO1-2IOL 2.5.2 Prozesseingangsdaten - DXP-Kanäle 2.5.3 Prozessausgangsdaten - DXP-Kanäle Parameter Diagnose/Status 2.7.1 LED-Anzeigen 2.7.2 Diagnosemeldungen...
  • Seite 107 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 108: Zu Diesem Anwenderhandbuch

    Zu diesem Anwenderhandbuch Dokumentationskonzept Dieses Anwenderhandbuch enthält alle Informationen über die nicht sicheren universellen Stan- dard I/O-Kanäle des TBPN-L1-FDIO1-2IOL. Die Beschreibung der sicherheitsrelevanten Teile des TBPN-L1-FDIO1-2IOL finden Sie im ersten Teil des Gesamthandbuches:  , „Anwenderhandbuch – TBPN-L1-FDIO1-2IOL – Safety“...

  • Seite 109: Symbolerläuterung

    Nummern zu erreichen: Vertrieb: +49 208 4952-380 Technik: +49 208 4952-390 Internet: www.turck.com/support Außerhalb Deutschlands wenden Sie sich bitte an Ihre Turck-Landesvertretung. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 110: Eigenschaften Der Universellen Standard I/O-Kanäle (Dxp-Kanäle)

    Eigenschaften der universellen Standard I/O-Kanäle (DXP-Kanäle) Allgemeines Das TBPN-L1-FDIO1-2IOL besitzt zwei DXP-Kanäle, die je nach Applikationserfordernissen unter- schiedlich konfiguriert werden können. An diese Kanäle sich bis zu vier 3-Draht PNP-Sensoren bzw. vier PNP-DC-Aktuatoren mit einem maximalen Ausgangsstrom von 0,5 A pro Ausgang anschließen.

  • Seite 111: Versorgung Der Dxp-Kanäle

    C7: FSO 1 max. 2 A Derating, siehe Teil Derating-Kurven (Seite 23) Potenzialtrennung galvanische Trennung zu P1/P2 Spannungsfest bis 500 VDC Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 112: Anschlussbilder

    Anschlussbilder 2.4.1 Ein- und Ausgänge, Pinbelegung an C4 und C5 3 BU – Sensor 4 BK 5 FE Actuator 1 BN + Sensor 2 WH 3 BU – Actuator Sensorversorgung AUX1 DXP2 Digitalein-/ausgang 2 Ground V1 DXP1 Digitalein-/ausgang 1 Funktionserde V01.00| 2017/04...

  • Seite 113: Prozessdaten Der Dxp-Kanäle

    IO-Link-Events n + 159 n + 160 bis  Modulstatus n + 161 siehe D301375, Status- und Controlword (Seite 72) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 114: Prozessausgangsdaten - Gesamtmodul

    Wert Beschreibung daten DXPx  Diese Eingangsbits der DXP-Kanäle werden in die PROFIsafe-Ausgangs- FBI1.x daten des Gerätes gemappt, und stehen im Turck Safety Configurator als Feldbus Bits (1-0, 1-1, 1-2 und 1-3) zur Verfügung. CxPy Eingang inaktiv Eingang aktiv VERRV1 Überstrom Versorgung VAUX1 an Kanal xy...

  • Seite 115: Prozessausgangsdaten - Dxp-Kanäle

    Überlast 2.7.2 Diagnosemeldungen Diagnose Beschreibung VERRV1 Überstrom Versorgung VAUX1 an Kanal xy SCOx Überstrom Ausgang Überstrom am jeweiligen Ausgang Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 116 ...with 28 subsidiaries and over 60 representations worldwide! D301376 | 2017/04 *D301376ßß1701* www.turck.com...
  • Seite 117 Your Global Automation Partner TBPN-L1-FDIO1-2IOL Standard IO-Link-Kanäle Anwenderhandbuch...
  • Seite 118 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 119 3.6.2 Prozesseingangsdaten – IO-Link Master-Kanäle 3.6.3 Prozessausgangsdaten – IO-Link Master-Kanäle Parameter Anpassen des Prozessdatenmappings Diagnose/Status 3.9.1 LED-Anzeigen: Kanal-LEDs (C4 bis C5) 3.9.2 Diagnosedaten 3.10 IO-Link und Turck Geräte DTMs 3.10.1 Topology-Scan 3.11 FSU – Fast Start-Up (priorisierter Hochlauf) V01.0| 2017/04...
  • Seite 120 6.2.3 STATUS – Kommunikationsfehlerstatus 6.2.4 IOL_STATUS Anhang Inbetriebnahme: IO-Link-Device mit IO-Link V1.0 Inbetriebnahme: IO-Link-Device mit IO-Link V1.1 Anlaufprobleme – Häufige Fehlerursachen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 121: Zu Diesem Anwenderhandbuch

    Zu diesem Anwenderhandbuch Dokumentationskonzept Dieses Anwenderhandbuch enthält alle Informationen über die nicht sicheren IO-Link-Kanäle des TBPN-L1-FDIO1-2IOL. Die Beschreibung der sicherheitsrelevanten Teile des TBPN-L1-FDIO1-2IOL finden Sie im ersten Teil des Gesamthandbuches:  Teil 1, „Anwenderhandbuch – TBPN-L1-FDIO1-2IOL – Safety“ Die Beschreibung der nicht sicheren universellen Standard-I/Os des TBPN-L1-FDIO1-2IOL finden Sie im zweiten Teil des Gesamthandbuches: ...

  • Seite 122: Symbolerläuterung

    Nummern zu erreichen: Vertrieb: +49 208 4952-380 Technik: +49 208 4952-390 Internet: www.turck.com/support Außerhalb Deutschlands wenden Sie sich bitte an Ihre Turck-Landesvertretung. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 123: Io-Link

    IO-Link IO-Link – die feldbusunabhängige Kommunikationsschnittstelle TECHNISCHE GRUNDLAGEN Bei IO-Link handelt es sich um eine Feldbus-unabhängige Kommunikationsschnittstelle für Sensoren und Aktuatoren. IO-Link beruht auf der IO-Link Spezifikation „IO-Link Interface and System Specification“  Version 1.1.2, November 2012, und der IEC 61131-9 (2013-09), Ed. 1.0, „Programmable  controllers –...

  • Seite 124: Datenübertragung

    Einfache Integration in Engineering-Systeme mittels Konfigurationsdateien (GSD, GSDML, …) – Komfortable Nutzung auch komplexer Produkt-Features mittels Tool-basiertem Engineering – (FDT/DTM, …) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 125 Abb. 1: IO-Link-Übersicht V01.0| 2017/04...
  • Seite 126 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 127: Eigenschaften Der Io-Link-Kanäle

    Eigenschaften der IO-Link-Kanäle Allgemeines Das TBPN-L1-FDIO1-2IOL stellt an den Steckverbindern C6 und C7 zwei IO-Link Ports zur Verfügung. Eigenschaften:  2-kanaliger IO-Link Master nach Spezifikation V1.1  2 universelle digitale Kanäle, PNP, Kanaldiagnose, 0.5 A Modulaufbau F-Address Abb. 2: Modulaufbau...

  • Seite 128: Versorgung Der Io-Link-Ports

    Der IO-Link-Port an C7 wird über den internen sicheren Ausgang FSO 1 versorgt. Dies ermöglicht das sicherheitsgerichtete Abschalten des Ports. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 129: Technische Daten

    Kanal maximal 32 Byte Übertragungsrate 4,8 kBit/s (COM 1) 38,4 kBit/s (COM 2) 230,4 kBit/s (COM 3) Verbindungsleitung Länge: maximal 20 m Standardleitungen, 3- oder 4-Leiter (je nach Anwendung), ungeschirmt HINWEIS Allgemeine technische Daten zum TBPN-L1-FDIO1-2IOL finden Sie in Teil V01.0| 2017/04...

  • Seite 130: Anschlussbilder

    Schäden an der Elektronik  Versorgen Sie IO-Link-Devices (Class A) ausschließlich mit der an den Anschlusspunk- ten bereitgestellten Spannung VAUX1. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 131: Prozessdaten Der Io-Link-Master Kanäle

    Prozessdaten der IO-Link-Master Kanäle 3.6.1 Prozessabbild TBPN-L1-FDIO1-2IOL HINWEIS Weitere Informationen zu den Teilen des Prozessabbildes des TBPN-L1-FDIO1-2IOL, die die sicheren I/O-Kanäle und die standard I/O-Kanäle betreffen, entnehmen Sie bitte den Anwenderhandbüchern Teil 1, „Anwenderhandbuch – TBPN-L1-FDIO1-2IOL – Safety“ Teil 2, „Anwenderhandbuch – TBPN-L1-FDIO1-2IOL – Standard-I/Os“.

  • Seite 132: Prozesseingangsdaten - Io-Link Master-Kanäle

    + 157 Port (16. Event) n + 158 Event Code High-Byte (16. Event) n + 159 Event Code Low-Byte (16. Event) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 133 Name Wert Bedeutung DXPx Diese Eingangsbits der IO-Link-Kanäle werden in die PROFIsafe-Ausgangsdaten des FBI1.x Gerätes gemappt und stehen im Turck Safety Configurator als Feldbus Bits (1-4, 1-5, CxPy 1-6 und 1-7) zur Verfügung. Eingang inaktiv Eingang aktiv DVSx Eingangswert gültig (Data Valid Signal) Die IO-Link-Daten sind ungültig....

  • Seite 134: Prozessausgangsdaten - Io-Link Master-Kanäle

    Prozessausgangsdaten des angeschlossenen Device. Die Reihenfolge der IO-Link-Prozessausgangsdaten kann durch den Parameter „Mapping Prozessaus- Seite 17 gangsdaten“ ( ) geändert werden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 135: Parameter

    Parameter Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Basic SRO15 SRO13 EN DO15 EN DO14 IO-Link Port 1 Quick Datenhaltungs- Betriebsart Start-Up modus Zykluszeit Mapping Mapping Prozessein- Diagnosen Prozessausgangs- Prozesseingangs- gangsdaten Revision deaktivieren...
  • Seite 136 HINWEIS Parameter „Betriebsart“, „DI (mit Parameterzugriff)“: Im Falle eines Parameterzugriffs wird die IO-Link-Kommunikation am Port gestartet. Schaltsignale werden dabei unterbrochen! Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 137 Name Bedeutung Wert Datenhaltungsmodus Synchronisation der Parameterdaten der IO-Link-Devices (Sicherung der Parameter des angeschlossenen Device im Master). Dia- Ist die Synchronisation nicht möglich, wird dies durch eine Diagnosemeldung angezeigt (DS , siehe gnosedaten (Seite 24) ). In diesem Fall ist die Option „11 = deaktiviert, löschen“ zu wählen, um den Daten- speicher des Masters zu löschen.
  • Seite 138 Mapping der Prozessausgangsdaten siehe: Mapping der Prozesseingangsdaten Hersteller-ID 0x0000 bis Angabe der IDs für die Port-Konfigurationsprüfung 0xFFFF Geräte-ID 0x0000 bis  0xFFFF Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 139 Werte für den Parameter „Zykluszeit“ [ms] Zeit Wert Zeit Wert Zeit Wert Zeit Wert Zeit Wert Zeit Wert auto A 0x00 15,2 0x56 30,4 0x7C 59,2 0x91 89,6 0xA4 0xB7 0x08 0x58 31,2 0x7E 60,8 0x92 91,2 0xA5 121,6 0xB8 0x10 16,8 0x5A...

  • Seite 140: Anpassen Des Prozessdatenmappings

    MSByte Diagnose  A LB: Low-Byte, niederwertiges Byte  HB: High-Byte, höherwertiges Byte  MSByte: Most Significant Byte, höchstwertigstes Byte Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 141: Diagnose/Status

    Diagnose/Status 3.9.1 LED-Anzeigen: Kanal-LEDs (C4 bis C5) Bedeutung Abhilfe GRÜN IO-Link Kanal im IO-Link-Modus C6, LED 12  – Keine IO-Link-Kommunikation, Schließen Sie ein IO-Link- und  Diagnosen deaktiviert Device an C7, LED 14 – Parametrieren Sie den Kanal ggf. als DI –...

  • Seite 142: Diagnosedaten

    Überstrom Versorgung VAUX1 an Kanal 12/13 SCO x Überstrom Ausgang kein Überstrom Überstrom am Ausgang (bei Nutzung des DXP-Kanals als Ausgang) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 143 Bedeutung Abhilfe IO-Link-Master-Diagnosen Port-Parametrisierung Die Port-Parameter sind inkonsistent. Die Geräteparametrierung via GSD ist aktiv, funktioniert aber nicht. Mögliche Ursachen: Der IO-Link-Master hat keine GSDML-Parameter für ein angeschlossenes IO-Link-Device erhalten. Das angeschlossene Device wurde nicht per GSDML-Datei durch eine PROFINET- Steuerung parametriert. Der Port ist im Betriebsmodus "IO-Link ohne Überprüfung"...
  • Seite 144 Das Device sendet einen Fehler (Device-Status 4 gemäß IO-Link Spezifikation), der nicht genauer spezifiziert ist. Lesen Sie die Eventcodes des Device aus, um den Fehler genauer spezifizieren zu können. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 145: Profinet-Diagnose

    0x0015 IO-Link Port 2 analog zu IO-Link Port 1 DI14 (C/Q) 3.11 IO-Link und Turck Geräte DTMs TECHNISCHE GRUNDLAGEN Mit Hilfe von FDT kann eine feldbus- und systemunabhängige Engineering-Umgebung aufgebaut werden. Mittels Generischer DTMs können jegliche Sensoren und Aktoren in das System komfortabel eingebunden werden.

  • Seite 146: Fsu - Fast Start-Up (Priorisierter Hochlauf)

    DTM Configurator installiert sein. Abb. 3: Topology-Scan in PACTware 3.12 FSU – Fast Start-Up (priorisierter Hochlauf) FSU – Fast Start-Up wird nicht unterstützt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 147: Spezifische Konfiguration Der Io-Link Ports Über Gsdml (Sidi)

    3.13 Spezifische Konfiguration der IO-Link Ports über GSDML (SIDI) Dank der „Simple IO-Link Device Integration (SIDI)“ können Turck IO-Link-Geräte in PROFINET über die GSDML-Datei des Gerätes direkt eingebunden werden. Abb. 4: Spezifische Konfiguration der IO-Link-Ports über GSDML V01.0| 2017/04...
  • Seite 148 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 149: Io-Link - Datenhaltung

    IO-Link – Datenhaltung Allgemeines Datenhaltung ermöglicht einem Anwender, ein IO-Link-Device im Servicefall ohne jegliche Konfi- guration oder Parametrierung auszutauschen. Sowohl der IO-Link-Master als auch das IO-Link-Device speichern die Device-Parameter. Bei der Datenhaltung erfolgt eine Synchronisation dieser unterschiedlichen Parameterdaten-Speicher. Im Falle eines Device-Austauschs schreibt der IO-Link-Master die gespeicherten Device-Parameter in das neue Device.

  • Seite 150: Parameter „Datenhaltungsmodus" = Aktiviert

     keine Änderungen am Device-Parameterdatensatz IO-Link-Master IO-Link-Device Das IO-Link-Device war vorher nicht mit dem IO-Link-Master verbunden. Para. IOLD =  Parameterdaten des IO-Link-Device Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 151: Parameter „Datenhaltungsmodus" = Einlesen

    Damit wird verhindert, dass unbekannt Parametereinstellungen des IO-Link-Device auto- matisch beim Verbindungsaufbau in den IO-Link-Master übernommen werden. Turck-IO-Link-Devices können per System-Kommando über ein generisches IO-Link-DTM und die Geräte-spezifische IODD auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt werden. Zum Rücksetzen von Fremdgeräten lesen Sie bitte die jeweilige Herstellerdokumentation.

  • Seite 152: Parameter „Datenhaltungsmodus" = Überschreiben

    Die Synchronisation der Parameterdatensätze ist deaktiviert. IO-Link-Master IO-Link-Device Para. IOLD =  Parameterdaten des IO-Link-Device Abb. 8: „Datenhaltungsmodus“ = deaktiviert, löschen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 153: Io-Link - Funktionen Für Die Azyklische Kommunikation

    IO-Link – Funktionen für die azyklische Kommunikation Allgemeines Der azyklische Zugriff auf Daten von IO-Link-Geräten erfolgt über IO-Link CALLs. Dabei ist es wichtig, ob es sich um Datensätze des IO-Link-Masters (IOLM) oder eines der ange- schlossenen IO-Link-Devices (IOLD) handelt. Welches Gerät über die IO-Link-CALLs angesprochen wird, entscheidet die Adressierung des CALLs, welche über den sogenannten Entitiy_Port erfolgt: Entity_Port 0 = IO-Link-Mastermodul (IOLM) Entity_Port 1 = IO-Link-Device am 1.

  • Seite 154: Subindex 66: Set Default Parameterization

    Byte 0 0x00 Teachen aller IO-Link-Ports. 0x01 Teachen von IO-Link-Port 1 0x02 Teachen von IO-Link-Port 2 0x03 bis 0xFF reserviert Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 155: Subindex 68: Master Port Scan Configuration

    5.2.4 Subindex 68: Master Port Scan Configuration Entity_ IO-Link- Read/ Länge Beschreibung Port Subindex Write Dieses Objekt dient zum Auslesen der  max. 120 Byte Konfiguration der IO-Link-Devices, die an den IO-Link-Master-Kanälen angeschlossenen sind. Pro IO-Link-Port werden 28 Byte an Daten zurück geliefert. IO-Link-...

  • Seite 156: Subindex 69: Extended Port Diagnostics

    Device (Device-ID, Vendor-ID, Seriennummer) passt/passen nicht zu denen, die im Master für das Device gespeichert sind. Abhilfe: – Device austauschen – Master-Parametrierung anpassen (siehe Parameter Betriebsart (Seite 17)) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 157 Device Status Wert Bedeutung Device arbeitet korrekt Wartungsereignis Out-of-Specification Event Funktionscheck Fehler 5-255 reserviert V01.0| 2017/04...
  • Seite 158 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 159 Der IO-Link-Funktionsbaustein IOL_CALL Allgemeines Der IO-Link Funktionsbaustein IOL_CALL ist in der IO-Link Spezifikation „IO-Link Integration Part 1- Technical Specification for PROFIBUS and PROFINET“ spezifiziert. HINWEIS Die IO-Link CALL-Funktionsbausteine können, je nach Steuerungshersteller, durchaus von der Spezifikation abweichen (z. B. in der Darstellung oder im Gebrauch der Variablen). IOL_CALL gemäß...

  • Seite 160: Eingangsvariablen

    Link Interface and System“), die die Kommunikation zwischen IO-Link Master und angeschlossenen Devices betreffen  siehe IOL_STATUS (Seite 44) Länge der gelesenen Daten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 161: Status - Kommunikationsfehlerstatus

    6.2.3 STATUS – Kommunikationsfehlerstatus Der Status der azyklischen Kommunikation setzt sich aus 4 Byte wie folgt zusammen: Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 0x80 Herstellerspezifische Herstellerspezifische Fehlercode  siehe Definiert den Fehler als Kennung (nicht immer Kennung (nicht immer Status Codes Fehler der azyklischen anwendbar)
  • Seite 162 0x8023 IDX_NOT_WRITEABLE Zugriff verweigert, Index nicht schreibbar 0x8030 PAR_VALOUTOFRNG Parameterwert außerhalb des gültigen Bereichs 0x8031 PAR_VALGTLIM Parameterwert oberhalb der Obergrenze Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 163 Benennung  Error Code Bedeutung gemäß Spec. 0x8032 PAR_VALLTLIM Parameterwert unterhalb der Untergrenze 0x8033 VAL_LENOVRRUN Länge der zu schreibenden Daten passt nicht zu der für den Parameter definierten Länge 0x8034 VAL_LENUNDRUN 0x8035 FUNC_NOTAVAIL Funktion im Device nicht verfügbar 0x8036 FUNC_UNAVAILTEMP Funktion im Device vorübergehend nicht verfügbar 0x8040 PARA_SETNVALID...
  • Seite 164 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 165: Anhang

    Anhang Inbetriebnahme: IO-Link-Device mit IO-Link V1.0 Generell gilt: IO-Link-Devices nach IO-Link-Spezifikation V1.0 unterstützen keine Datenhaltung, daher muss der Parameter „Datenhaltungsmodus“ am Port auf „deaktiviert, löschen“ gesetzt werden, wenn ein IO- Link-V1.0-Device verwendet wird. Abb. 10: Datenhaltung deaktivieren per DTM Inbetriebnahmeschritte ...
  • Seite 166 Beim Rücksetzen des Geräts auf Werkseinstellungen wird das komplette Gerät auf seine Werkseinstellungen zurückgesetzt. Das Rücksetzen löscht auch den Inhalt eines gesteck- ten Speicherchips (siehe Speichern einer Konfiguration (Seite 28) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 167 Inbetriebnahmeschritte (2. Möglichkeit) Abb. 12: Datenhaltung deaktivieren per DTM  Datenhaltung einstellen auf „deaktiviert, löschen“,  Parametrierung ins Gerät laden,  Datenhaltung ggf. erneut aktivieren,  Parametrierung ins Gerät laden,  IO-Link-V1.1-Device anschließen,  LED „IOL“ = GRÜN (für den entsprechenden Port), IO-Link-Kommunikation findet statt. V01.0| 2017/04...

  • Seite 168: Anlaufprobleme - Häufige Fehlerursachen

    Diagnose. Ändern Sie dazu den Parameter  Prozesswert nicht zu erfassen ist. „Prozesseingangsdaten ungültig“ auf „erzeugt keine Diagnose“, siehe Seite Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 169 ...with 28 subsidiaries and over 60 representations worldwide! D301377 | 2017/01 *D301377ßß1701* www.turck.com...
  • Seite 170 ...with 28 subsidiaries and over 60 representations worldwide! D301378 | 2017/04 *D301378ßß1701* www.turck.com...

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