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5
Implementierung von Modbus TCP
5.1
Modbus-Register............................................................................................................................... 2
5.2
Aufbau der gepackten Ein-/Ausgangs-Prozessdaten ....................................................................... 5
5.2.1
Gepackte Eingangs-Prozessdaten ....................................................................................................... 5
5.2.2
Gepackte Ausgangs-Prozessdaten...................................................................................................... 6
5.3
Datenbreiten der IO-Module im Modbus-Registerbereich ............................................................... 7
5.4
Register 100Ch: „Gateway-Status" ................................................................................................... 9
5.5
Register 1130h: „Modbus-Connection-Mode"................................................................................ 10
5.6
Register 1131h: „Modbus-Connection-Timeout" ........................................................................... 10
5.7
Register 0×113C und 0×113D: „Restore Modbus-Verbindungs-Parameter"................................. 11
5.8
Register 0×113E und 0×113F: „Save Modbus-Verbindungs-Parameter" ...................................... 11
5.9
Das Service-Objekt.......................................................................................................................... 12
- Register-Lesen-Indirekt ................................................................................................................... 13
- Register-Schreiben-Indirekt ............................................................................................................ 14
5.10
Mapping: Input-Discrete- und Coil-Bereiche .................................................................................. 15
5.11
Mapping der Modbus-Register ....................................................................................................... 16
5.12
Implementierte Modbus-Funktionen ............................................................................................. 17
5.13
Parameter der Module .................................................................................................................... 18
5.13.1
Digitale Eingabemodule...................................................................................................................... 18
5.13.2
Analoge Eingabemodule..................................................................................................................... 18
5.13.3
Analoge Ausgabemodule ................................................................................................................... 26
5.13.4
Technologiemodule ............................................................................................................................ 31
5.14
Diagnosemeldungen der Module ................................................................................................... 45
5.14.1
Versorgungsmodule ........................................................................................................................... 45
5.14.2
Digitale Eingabemodule...................................................................................................................... 46
5.14.3
Analoge Eingabemodule..................................................................................................................... 46
5.14.4
Digitale Ausgabemodule..................................................................................................................... 49
5.14.5
Analoge Ausgabemodule ................................................................................................................... 51
5.14.6
Technologiemodule ............................................................................................................................ 52
D301048 1211 - BL20-PG-EN
5-1
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Kapitel
