Montage „Hrc-03-094230" + „Hrc-03-099400 - Zimmer HRC-03-080663 Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
7.5 Montage „HRC-03-094230" + „HRC-03-099400"
PIN-Belegung der Versorgungsleitung:
PIN Farbe
1 Weiß
2 Braun
3 Grün
4 Gelb
5 Grau
6 Rosa
7
Blau
8
Rot
Für die Inbetriebnahme bzw. Montage des Greifers „HRC-03-094230" + „HRC-03-099400" sind folgende Schritte
durchzuführen:
► Den Greifer mit der Spannungsversorgung verbinden.
► Die Spannungsversorgung sicherstellen.
Ö Für den Betrieb ist eine Spannungsversorgung zwischen PIN 5 und PIN 8 erforderlich.
Ö Das Auslösen einer Backenbewegung erfolgt durch einen Spannungspegel zwischen PIN 6 oder
PIN 7.
Ansteuerlogik:
Bewegung
Greifer im Ruhemodus
Greifer öffnen
Greifer schließen
Eine Fahrt in die gewünschte Richtung erfolgt durch einen High-Pegel des entsprechenden Signals. Nach erkann-
tem High-Pegel findet die Greiffahrt bis zum Ende des Greifvorgangs statt.
Es ist darauf zu achten, dass nach erfolgter Fahrt das entsprechende Signal wieder zurückgesetzt wird.
Dies muss geschehen bevor ein Signal in entgegengesetzter Richtung ausgeführt wird.
Zwischen der Rücknahme des Signals und dem nächsten Befehl ist eine Pausenzeit von 10 ms einzuhalten.
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, HRC-03 Serie
Funktion Erklärung
n. c.
n. c.
Signal 2 Ausgang, Signal Innen
Signal 1 Ausgang, Signal Außen
+ 24 V DC Versorgungsspannung + 24 V DC
Fahrbefehl Eingang, Steuereingang Fahrbefehl Außen
Fahrbefehl Eingang, Steuereingang Fahrbefehl Innen
GND Versorgungsspannung 0 V DC
PIN 6 (öffnen)
0
1
0
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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PIN 7 (schließen)
0
0
1

+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
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www.zimmer-group.com
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