Montage „Hrc-03-086003 - Zimmer HRC-03-080663 Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
7.2 Montage „HRC-03-086003"
PIN-Belegung der Versorgungsleitung:
PIN Farbe
1 Weiß
2 Braun
3 Grün
4 Gelb
5 Grau
6 Rosa
7
Blau
8
Rot
Für die Inbetriebnahme bzw. Montage des Greifers „HRC-03-086003" sind folgende Schritte durchzuführen:
► Den Greifer mit der Spannungsversorgung verbinden.
► Die Spannungsversorgung sicherstellen.
Ö Für den Betrieb ist eine Spannungsversorgung zwischen PIN 5 und PIN 8 erforderlich.
Ö Das Auslösen einer Backenbewegung erfolgt durch einen Spannungspegel zwischen PIN 7 oder
PIN 6.
Ansteuerlogik:
Bewegung
Greifer im Ruhemodus
Greifer öffnen
Greifer schließen
Eine Fahrt in die gewünschte Richtung erfolgt durch einen High-Pegel des entsprechenden Signals. Nach erkann-
tem High-Pegel findet die Greiffahrt bis zum Ende des Greifvorgangs statt.
Es ist darauf zu achten, dass nach erfolgter Fahrt das entsprechende Signal wieder zurückgesetzt wird.
Dies muss geschehen bevor ein Signal in entgegengesetzter Richtung ausgeführt wird.
Zwischen der Rücknahme des Signals und dem nächsten Befehl ist eine Pausenzeit von 10 ms einzuhalten.
Freedrive (Weichschaltung Roboter)
Für eine manuelle Weichschaltung des Roboters, ist der Greifer
mit einem „Freedrive Button" ausgestattet (Bild rechts).
Folgende Arbeitsschritte sind für das manuelle Einlernen der
Roboterposition zu beachten:
► Betätigung des „Freedrive Buttons"
des Roboters.
Ö Der Roboter ist manuell verfahrbar.
Ö Roboter mit dem Greifer auf die gewünschte Posi-
tion verfahren.
► Lösen des „Freedrive Buttons"
Ö Roboter und der Greifer bleiben auf der Position
stehen.
Ö Für das „Teachen" bzw. Aktivieren der Roboter- und Greifer-
position in der Steuerung, beachten Sie bitte die Informatio-
nen des Roboterherstellers.
Ö In den Informationen des Roboterherstellers stehen detaillier-
te Angaben zur Aktivierung.
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Zimmer GmbH
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Funktion Erklärung
Analogausgang Ausgang 0 - 10 V
Reserve
Signal 2
Spezialfunktion Taster am Greifergehäuse
+ 24 V DC Versorgungsspannung + 24 V DC
Fahrbefehl Eingang, Steuereingang Fahrbefehl Innen
Fahrbefehl Eingang, Steuereingang Fahrbefehl Außen
GND Versorgungsspannung 0 V DC
PIN 7 (öffnen)
0
1
0
zum Weichschalten
.
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, HRC-03 Serie
PIN 6 (schließen)
0
0
1

+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
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