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Nr.
Beschreibung
X1
Hauptstecker
X3
CAN
X4
CAN
X5
Drucksensor 1
X6
Drucksensor 2
X7
Analoge Betriebsmodus-Auswahl
X8
Wegmesssystem (LVDT)
X10
Local CAN für Master/Slave Betrieb (optional)
Tabelle 1: Elektrische Anschlüsse der RKP-D
Modul-Status-LED (MS)
Die Modul-Status-LED zeigt eine vorhandene Spannungsversorgung und mögliche Betriebs- und Fehler-
zustände an.
Module status (MS)
LED
aus
grün blinkend
grün
rot blinkend
rot
Tabelle 2: Modul-Status-LED (MS)
Netzwerk-Status-LED (NS)
Die Netzwerk-Status-LED zeigt den Status des CAN-Netzwerkes an.
Netzwerk Status (NS)
LED
aus
grün blinkend
grün
Tabelle 3: Netzwerk-Status-LED (NS)
Moog GmbH
Beschreibung
keine Versorgungsspannung
Ventil im Stand By Modus
normaler Betrieb
wiederherstellbarer Fehler
(siehe"Fault Reaction Settings";
FAULT_DISABLE, FAULT_HOLD)
nicht wiederherstellbarer Fehler (siehe "Fault
Reaction Settings", FAULT_STOP)
Beschreibung
keine Versorgungsspannung oder Zustand
„unterbrochen"
Dieser Status stellt sich nach Hochfahren ein. SDO
Kommunikation ist möglich.
(Dauerzustand im Analogbetrieb)
SDO und PDO Kommunikation ist möglich.
Anwendungshinweis RKP-D, CDS32952-002; Rev. A, September 2011
Typ
11+PE
M12x1
M12x1
M8x1
M8x1
M8x1
M12x1
M8x1
Valve State Machine (Status
Word)
entsprechend VDMA Profil
Init oder Disabled
Hold oder Active
Fault Disable oder Fault Hold
nicht betriebsbereit
Network Management State
(NMT)
entsprechend CANopen
keine Versorgungsspannung
oder Zustand „unterbrochen"
Pre-Operational
Operational
Pin 5-polig
Buchse 5-polig
Buchse 4-ploig
Buchse 4-ploig
Buchse 4-ploig
Buchse 5-polig
Pin 3-polig
12
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