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RADIALKOLBENPUMPE
MIT DIGITALER REGELUNG
RKP-D
Rev. D, Mai 2014
Dynamische FörDermengen- unD Druckregelung
Für anspruchsvolle anwenDungen
What moves your World

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Moog RKP-D Serie

  • Seite 1 RADIALKOLBENPUMPE MIT DIGITALER REGELUNG RKP-D Rev. D, Mai 2014 Dynamische FörDermengen- unD Druckregelung Für anspruchsvolle anwenDungen What moves your World...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Technische Änderungen der beschriebenen Produkte vorbehalten. In Zweifelsfällen wenden Sie sich bitte an Moog. Moog ist ein eingetragenes Warenzeichen der Moog Inc. und ihrer Niederlassungen. Sofern keine anders lautenden Angaben erfolgen, sind alle hierin aufgeführten Handelsmarken Eigentum der Moog Inc. und ihrer Niederlassungen.
  • Seite 3: Produktübersicht

    Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP-D Produktübersicht Bewährte Pumpentechnik Konfigurationssoftware Die Radialkolbenpumpen von Moog (auch als RKP Ein wichtiger Vorteil der neuen Radialkolbenpumpe bezeichnet) sind hochleistungsfähige Verstellpumpen ist die Möglichkeit einer schnellen und einfachen für industrielle Anwendungen. Die robuste und Inbetriebnahme, sowie Diagnose mit Hilfe der Moog verschleißfeste Konstruktion basiert auf einem...
  • Seite 4: Eigenschaften Und Vorteile

    EINLEITUNg Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP-D eigenschaften und Vorteile Allgemeines Anpassungen im laufenden Betrieb Neben ihrer sprichwörtlichen Zuverlässigkeit und In einem seriellen Maschinenprozess steuert Leistungsfähigkeit ist die Radialkolbenpumpe für ihre eine einzelne RKP-D üblicherweise nacheinander Modularität bekannt, wodurch maßgeschneiderte Einzel- verschiedene Zylinder an, die jeweils spezifische oder Mehrfachpumpen realisiert werden können, die...
  • Seite 5: Beschreibung Der Radialkolbenpumpe Mit Digitaler Regelung

    EINLEITUNg Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP-D beschreibung der radialkolbenPumPe mit digitaler regelung Allgemeine Beschreibung der RKP-D Die RKP-D ist eine elektrohydraulisch verstellbare Radialkolbenpumpe, die über ein Servo-Pilotventil mit integrierter digitaler Elektronik zur Regelung von Fördermenge und Druck verfügt. Die Ventilelektronik enthält ein Mikroprozessorsystem, welches alle Funktionen...
  • Seite 6 0 bis 10 V-Sollwerte für Druck und Fördermenge vorgenommen werden. Die Software wurde speziell von als „plug and play“-gerät betrieben werden. Dies Moog entwickelt und ist kostenlos erhältlich unter ermöglicht eine einfache und schnelle Inbetriebnahme http://www.moogsoftwaredownload.com/ für Anwender, die keine weitreichenden •...
  • Seite 7: Technische Daten

    Leistung (Druck x Förderstrom) berechnet. Schnittstelle ausgestattet sind. Ausserdem muss eine Festlegung als Master- oder Slave-Pumpe vor der Erreicht die aktuelle Leistung den vorgegebenen ersten Inbetriebnahme erfolgen, z.B. mit der Moog grenzwert, kann der Förderstrom nicht weiter erhöht Ventil- oder Pumpen-Konfigurationssoftware oder mit werden.
  • Seite 8 Signallaufzeiten über den Feldbus. Diese werden muss. Für die einfache Einstellung gibt es ein Funktion ist nur im Feldbus-Betrieb nutzbar und wird vordefiniertes Menü in der Moog Ventil- und Pumpen- prinzipbedingt auch nur dort benötigt. Konfigurationssoftware. Die für den Hybridbetrieb vorgesehene RKP-D verfügt über spezielle konstruktive...
  • Seite 9: Hydraulische Grundschaltungen

    TEcHNIScHE DATEN Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP-D hYdraulische grundschaltungen RKP-D mit Eigendruckversorgung RKP-D mit Eigendruckversorgung ohne Vorspannblock und Vorspannblock Das Pilotventil (D930) regelt die Position des Hubrings, Wenn der Systemdruck nicht ständig über 14 bar gehalten indem der Steuerölzufluss zum großen Stellkolben werden kann (zum Beispiel bei Zylindern mit geringer beeinflusst wird.
  • Seite 10 TEcHNIScHE DATEN Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP-D hYdraulische grundschaltungen RKP-D mit Fremddruckversorgung Die nachfolgende Abbildung zeigt die Anwendung mit Fremddruckversorgung. Diese RKP-D ist mit einem Wechselventil in der p-Leitung des Pilotventils und einer anderen Triebwerksfeder ausgestattet, was zu einem niedrigen Eigendruck von ca.
  • Seite 11: Konfigurationssoftware

    TEcHNIScHE DATEN Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP-D konfigurationssoftware Die von Moog entwickelte, auf Windows® basierende Moog Ventil- und Pumpen-Konfigurationssoftware ermöglicht eine schnelle und einfache Inbetriebnahme, Diagnose und Konfiguration der RKP-D. Die Software kommuniziert über die cANopen- oder LocalcAN- Schnittstelle mit der RKP-D. Dies erfordert eine CAN-Schnittstellenkarte für den PC.
  • Seite 12: Kommunikationsstandard

    • Betriebsmodus-Umschaltung: 0 bis 10 V Die Istwerte für Fördermenge (Hubringlage) und Druck werden von der RKP-D über 2 Signalausgänge (2 bis 10 V bzw. 4 bis 20 mA) ausgegeben. Die Moog Ventil- und Pumpen-Konfigurationssoftware kann als Einrichtungstool verwendet werden, um die Werkseinstellungen anzupassen oder das Betriebsverhalten der RKP-D zu analysieren.
  • Seite 13: Betriebsmodi

    TEcHNIScHE DATEN Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP-D betriebsmodi (nur analoger betrieb) Ein Betriebsmodus enthält folgende Daten und Die 16 Betriebsmodi der RKP-D sind werkseitig entsprechend der nachfolgenden Tabelle voreingestellt Einstellungen: und können im Analogbetrieb über ein 0 bis 10 V-Signal am Eingang X7 ausgewählt werden.
  • Seite 14: Elektrische Schnittstellen

    TEcHNIScHE DATEN Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP-D elektrische schnittstellen Bezeichnung der elektrischen Schnittstellen Beschreibung Hauptstecker 11+PE Pin 11-polig mit PE CAN/EtherCAT M12 x 1 Pin 5-polig CAN/EtherCAT M12 x 1 Buchse 5-polig Drucksensor 2 M8 x 1 Buchse 4-polig...
  • Seite 15 TEcHNIScHE DATEN Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP-D elektrische schnittstellen LED Status Display LED Status Display Mehrfarbige LEDs auf dem Elektronikgehäuse zeigen den Netzwerk- und Servoventil-Status an. Netzwerk-Status-LED «NS» Die Netzwerk-Status-LED zeigt den Status der Netzwerkverbindung an. Netzwerk-Status-LED «NS» Netzwerkes-Status (ESM)
  • Seite 16 TEcHNIScHE DATEN Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP-D elektrische schnittstellen ethercat LED Status Display LED Status Display Mehrfarbige LEDs auf dem Elektronikgehäuse zeigen den Netzwerk- und Servoventil-Status an. Netzwerk-Status-LED «L/A in» und «L/A out» Die Netzwerk-Status-LEDs zeigen den Status der Netzwerkverbindung an.
  • Seite 17 TEcHNIScHE DATEN Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP-D elektrische schnittstellen ethercat Network Run LED «RUN» Die Netzwerk Run-LED «RUN» zeigt den Status der Kommunikation an. LED «RUN» Netzwerkes-Status gerät ist im ‘INIT’ Status Blinkend gerät ist im ‘PRE-oPERATIoNAL’ Status Periodisches, kurzes Aufleuchten gerät ist im ‘SAFE-oPERATIoNAL’...
  • Seite 18: Elektrische Schnittstellen

    TEcHNIScHE DATEN Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP-D elektrische schnittstellen Allgemeine Anforderungen an die Pumpenelektronik Versorgung 24 V , minimum 18 V , maximum 32 V Abschirmung • Alle Signalleitungen, einschließlich der Verbindungen zu externen Sensoren, müssen geschirmt sein • Abschirmung versorgungsseitig radial auf GND (0 V) legen und mit Gegensteckergehäuse leitend verbinden Erfüllt die Emissionsanforderungen gemäß: EN61000-4-4: 2001-10...
  • Seite 19 TEcHNIScHE DATEN Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP-D elektrische schnittstellen Fortsetzung: Istwert-Signale 4 bis 20 mA, massebezogen Schaltung zur Messung der Istwerte I (Hubring-Position) (Achtung: Signalart ist nicht über Software einstellbar) und I (Istdruck) als Spannungssignale 2 bis 10 V: •...
  • Seite 20 2- und 3-Drahtsensor 4-Drahtsensor 3-Drahtsensor 4-Drahtsensor 4 bis 20 mA 4 bis 20 mA 0 bis 10 V 0 bis 10 V Anmerkung: Jede option erfordert die korrekte Einstellung der Analogschnittstelle mit Hilfe der Moog Ventil- und Pumpen-Konfigurationssoftware. Rev. D, Mai 2014...
  • Seite 21 Kabel Draufsicht Versorgungs-gND Signal (0 bis 10 V) Gegenstecker mit Verbindungskabel für Eingänge X5, X6, X7 Erhältlich von Moog oder Fa. Escha Bauelemente gmbH 23,5 L = 2,0 m: Moog (Bestellnummer c72977-002) oder Escha (Typ 8028332) L = 5,0 m:...
  • Seite 22 (BU) 3 1 (BN) cAN_L Transceiver L Kabel Draufsicht Verbindungskabel für Master-Slave-Betrieb X10 Erhältlich von Moog oder Fa. Escha Bauelemente gmbH M8 x 1 L = 0,3 m: M8 x 1 Moog (Bestellnummer c43395-001) ø10 oder Escha (Typ 8031233) 32,5 ø10...
  • Seite 23: Zusatzinformationen

    ZUSATZINFoRMATIoNEN Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP-D umrechnungstabelle Allgemeine Umrechnungstabelle Berechnung Leistungsbedarf 1 bar 14,5038 psi (lb/in p x Q 6 x η 1 psi 0,06895 bar P [kW] 1 mm 0,0394 in p [bar] 1 in 25,4 mm Q [l/min]...
  • Seite 24: Über Moog

    Maschinen der nächsten generation zu entwerfen und entwickeln. Moog Industrial group, mit einen Umsatz von 592 Millionen US-Dollar im geschäftsjahr 2013 und über 40 Standorten weltweit, ist Teil der Moog Inc. (NYSE: Mog.A und Mog.B) mit einen Umsatz von 2,61 Milliarden US-Dollar. Servoregler Moog hat weltweit Niederlassungen in 26 Ländern.
  • Seite 25 Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP-D über moog Hydraulische Lösungen Seit der Erfindung des ersten in Serie gefertigten Servoventils im Jahr 1951 steht Moog für hydraulische Antriebstechnik. Heute finden sich Moog Servo- und Proportionalventile, Servoeinbauventile, Aktuatoren und Radialkolbenpumpen in zahlreichen Anwendungen.
  • Seite 26: Bestellinformationen

    Für X5, X6, X7 c72977-005 L = 5,0 m Anschlusskabel Master-Slave c43395-001 L = 0,3 m USB-zu-cAN-Schnittstellenkarte Zur Verwendung mit Moog Ventil- und Pumpen- c43094-001 Konfigurationssoftware cAN-Kabel (Sub-D auf M12) Zur Verwendung mit Moog Ventil- und Pumpen- TD3999-137 Konfigurationssoftware Adapterkabel M8-Stecker zu M12-Stecker...
  • Seite 27 BESTELLINFoRMATIoNEN Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP-D Zubehör und ersatZteile Artikelbezeichnung Beschreibung Hinweis Bestellnummer Radialkolbenpumpe Betriebsanleitung Unter www.moog.de/german/about-moog-inc/ cA53461 RKP - Benutzerhandbuch industrial-group-literature-library können die Dokumente heruntergeladen werden. Bitte geben Sie die Bestellnummer im Suchfenster an. Radialkolbenpumpe cA57130 RKP - Einbau- und...
  • Seite 28: Typenschlüssel

    BESTELLINFoRMATIoNEN Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP-D tYPenschlüssel Definiert werden konstruktive Schnittstellen (Flansch, Wellenende und Anschlüsse), hydraulische Kenngrößen (Fördervolumen, Betriebsdruck und Betriebsflüssigkeit) sowie Reglertypen. Beispiel Positionsnummer Antrieb – – Positionsnummer Pumpe 1 Pumpe 2 Pumpe 3 Antrieb Radialkolbenpumpe Position Code Radialkolbenpumpe Zusätzliche Pumpenstufe...
  • Seite 29 Passfeder nach SAE 744 C, 2/4-Loch SAE-Flansch nach ISO 3019-1 (zöllig) für Polyurethanschaum Zwischenflansch von RKP zu RKP Pumpenart Radialkolbenpumpe verstellbar Moog Außenzahnradpumpe mit Flansch SAE-A und SAE-B Anbaumöglichkeiten für weitere Pumpen Schwerer Durchtrieb für Anbau RKP und Adapterflansch für SAE-A, SAE-B und SAE-C Fördervolumen RKP...
  • Seite 30 BESTELLINFoRMATIoNEN Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP-D tYPenschlüssel Position Code Radialkolbenpumpe Betriebsflüssigkeit Mineralöl HFA (Öl in Wasser) HFB (Öl in Wasser) HFc (Wasserglycol) HFD (Synthetischer Ester) Schneidöl Betriebsdruck Maximaler Betriebsdruck z.B. 28 => 280 bar Maximaler Betriebsdruck z.B. 35 => 350 bar...
  • Seite 31 Moog ist ein eingetragenes Warenzeichen der Moog Inc. und ihrer Niederlassungen. Alle hierin aufgeführten Warenzeichen sind Eigentum der Moog Inc. und ihrer Niederlassungen. Alle Rechte vorbehalten.. cANopen ist ein eingetragenes Warenzeichen von cAN in Automation (ciA). EthercAT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Beckhoff Automation gmbH.

Diese Anleitung auch für:

Rkp-d 19Rkp-d 63Rkp-d 140Rkp-d 250

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