Seite 1 *26880555_0425* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Betriebsanleitung Applikationsumrichter ® MOVIDRIVE modular Versorgungsmodule, Achsmodule, Rückspeisemodule, Power and Energy Solutions Ausgabe 04/2025 26880555/DE...
Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ........................ 5 Aufbau der Warnhinweise.................... 5 Sicherheitshinweise........................ 6 Zielgruppe ........................ 6 Bestimmungsgemäße Verwendung................ 6 Funktionale Sicherheitstechnik .................. 7 Transport......................... 8 Sichere Arbeitsumgebung herstellen ................ 9 Aufstellung/Montage ..................... 12 Sichere Trennung ...................... 12 Elektrische Installation .................... 12 Inbetriebnahme/Betrieb.................... 13 Geräteaufbau ........................... 14 Typenschilder........................ 14 Typenbezeichnung...................... 15 Kennzeichnungen ...................... 19 Mechanische Installation...................... 20 Installationshinweise ..................... 20 Voraussetzungen für die Montage ................ 20 Mindestfreiraum und Raumlage.................. 20 Anordnung der Achsmodule im Achsverbund............... 22...
Seite 4 .......... 183 Inbetriebnahme von Fremdmotoren................ 184 Temperaturüberwachung Kondensatormodul MDC90A-0120........ 185 Service ........................... 186 Reset von Fehlermeldungen.................. 186 Status- und Betriebsanzeigen der 7-Segment-Anzeige.......... 186 Status- und Betriebsanzeigen der LEDs.............. 193 Gerätetausch ...................... 200 Außerbetriebnahme .................... 201 Entsorgung........................ 206 Inspektion und Wartung ....................... 208 Ihr Kontakt zu SEW-EURODRIVE.................. 209 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE modular...
Seite 5: Allgemeine Hinweise
Allgemeine Hinweise Aufbau der Warnhinweise Allgemeine Hinweise Aufbau der Warnhinweise 1.1.1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte der Warn- hinweise. Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Verletzungen GEFAHR mögliche gefährliche Situation Tod oder schwere Verletzungen WARNUNG...
Seite 6: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Zielgruppe Sicherheitshinweise Zielgruppe Fachkraft für me- Alle mechanischen Arbeiten dürfen ausschließlich von einer Fachkraft mit geeigneter chanische Arbei- Ausbildung ausgeführt werden. Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Perso- nen, die mit Aufbau, mechanischer Installation, Störungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und über folgende Qualifikationen verfügen: •...
Seite 7: Einschränkungen Nach Europäischer Weee-Richtlinie 2012/19/Eu
Sicherheitshinweise Funktionale Sicherheitstechnik Die technischen Daten sowie die Angaben zu den Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem Typenschild und dem Kapitel "Technische Daten" in der Dokumentation. Hal- ten Sie die Daten und Bedingungen unbedingt ein. Wenn Sie das Produkt nicht bestimmungsgemäß oder unsachgemäß verwenden, be- steht die Gefahr von schweren Personen- oder Sachschäden.
Seite 8: Transport
Sicherheitshinweise Transport Transport Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf Transportschäden. Teilen Sie Transportschäden sofort dem Transportunternehmen mit. Wenn das Produkt oder die Verpackung beschädigt ist, dürfen Sie das Produkt nicht montieren, installieren, an- schließen und in Betrieb nehmen. Bei Schäden an der Verpackung können Sie nicht ausschließen, dass das Produkt auch beschädigt ist.
Seite 9: Sichere Arbeitsumgebung Herstellen
Sicherheitshinweise Sichere Arbeitsumgebung herstellen Sichere Arbeitsumgebung herstellen Bevor Sie am Produkt arbeiten, stellen Sie eine sichere Arbeitsumgebung her. Beach- ten Sie hierzu die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise: 2.5.1 Arbeiten am Produkt sicher durchführen Defektes oder beschädigtes Produkt Installieren Sie kein defektes oder beschädigtes Produkt. Um Verletzungen oder Sachschäden zu vermeiden, beachten Sie folgende Hinweise: •...
Seite 10 Sicherheitshinweise Sichere Arbeitsumgebung herstellen 2.5.2 Elektroarbeiten sicher durchführen Um Elektroarbeiten sicher durchzuführen, beachten Sie folgende Hinweise: Elektroarbeiten dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder einer elektrotechnisch un- terwiesenen Person unter Aufsicht einer Elektrofachkraft durchgeführt werden. Das Erlöschen der Bedien- oder Anzeige-Elemente ist kein Indikator dafür, dass das Produkt vom Versorgungsnetz getrennt und spannungsfrei ist.
Seite 11 Sicherheitshinweise Sichere Arbeitsumgebung herstellen • Stellen Sie sicher, dass Kabel weder eingeklemmt noch gequetscht werden. • Verlegen Sie Kabel nicht in der Nähe oder entlang einer scharfen Kante. Gefährliche Spannung durch aufgeladene Kondensatoren Durch aufgeladene Kondensatoren kann an den spannungsführenden Produktteilen und den Leistungsanschlüssen auch nach dem Trennen der Versorgungsspannung noch Spannung anliegen.
Seite 12: Aufstellung/Montage
Sicherheitshinweise Aufstellung/Montage Aufstellung/Montage Beachten Sie, dass die Aufstellung und Kühlung des Produkts entsprechend den Vor- schriften der Dokumentation erfolgt. Schützen Sie das Produkt vor starker, mechanischer Beanspruchung. Das Produkt und seine Anbauteile dürfen nicht in Geh- und Fahrwege ragen. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen oder Isolationsabstände verändert werden.
Seite 13: Inbetriebnahme/Betrieb
Sicherheitshinweise Inbetriebnahme/Betrieb Inbetriebnahme/Betrieb Stellen Sie sicher, dass die Anschlusskästen geschlossen und verschraubt sind, bevor Sie die Versorgungsspannung anlegen. Während des Betriebs können die Produkte ihrer Schutzart entsprechend spannungs- führende, blanke, gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie heiße Oberflächen besitzen. Bei Anwendungen mit erhöhtem Gefährdungspotenzial können zusätzliche Schutz- maßnahmen erforderlich sein.
Seite 14: Geräteaufbau
Geräteaufbau Typenschilder Geräteaufbau Typenschilder 3.1.1 Beispiel Kurztypenschild 50623510411 Gerätestatus 3.1.2 Beispiel Gesamttypenschild 27021612823118475 Seriennummer 3.1.3 Beispiel Typenschild Leistungsdaten ® LISTED 9007214313645451 Gerätestatus ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE modular...
Seite 15: Typenbezeichnung
Geräteaufbau Typenbezeichnung Typenbezeichnung 3.2.1 Versorgungsmodule Beispiel: MDP90A-0100-503-4-000 Produktfamilie ® MD = MOVIDRIVE Gerätetyp F = Filtermodul P = Versorgungsmodul R = Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Baureihe 90 = Standardvariante 90 = sinusförmig, gilt nur für MDR.. 91 = blockförmig, gilt nur für MDR.. 92 = mit geregelter Zwischenkreisspannung, gilt nur für MDP..
Seite 16 Geräteaufbau Typenbezeichnung Beispiele MDR90B-0500-503-4-S00 Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung, sinusför- MDF90B-0500-503-X-000 Filtermodul MDP92A-0250-503-4-S00 Versorgungsmodul mit geregelter Zwischenkreisspan- nung 3.2.2 Einachs- und Doppelachsmodule Beispiel: MDA90A-0020-503-X-S00 Produktfamilie ® MD = MOVIDRIVE Gerätetyp A = Einachsmodul D = Doppelachsmodul Baureihe 90 = Standardvariante ®...
Seite 17: Weitere Module
Geräteaufbau Typenbezeichnung Beispiel: MDA90A-0020-503-X-S00 Optionen /L = Ausführung mit lackierten Leiterplatten P = Parameter ab Werk ® /X = MOVIDRIVE modular ohne Kartensteckplätze /CID21A = Ein-/Ausgabekarte digital /CIO21A = Ein-/Ausgabekarte digital und analog /CES11A = Multigeberkarte /CES12A = Multigeberkarte mit Inkrementalgeber-Nachbildung /CSB21A = Sicherheitskarte /CSS21A = Sicherheitskarte /CSB31A = Sicherheitskarte...
Seite 18 Geräteaufbau Typenbezeichnung Beispiel: MDE90A-0750-500-X-S00 Anschluss-Spannung 5 = AC 200 – 500 V oder DC 560 V, Nennspannung EMV-Variante 0 = Grundentstörung integriert E = EMV-Filter Grenzwertkategorie C2 gemäß EN 61800‑3 Anschlussart 3 = 3-phasige Anschlussart 0 = nicht relevant X = nicht relevant Betriebsart 4 = 4-Quadranten-Betrieb (mit Brems-Chopper) X = nicht relevant Gerätevariante 0 = nicht relevant...
Seite 19: Kennzeichnungen
Geräteaufbau Kennzeichnungen Kennzeichnungen 3.3.1 Grundgerät Kennzeichen Definition Das CE-Kennzeichen erklärt die Übereinstimmung mit den folgenden euro- päischen Richtlinien: • Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU • EMV-Richtlinie 2014/30/EU • Maschinenrichtlinie 2006/42/EG • Richtlinie 2011/65/EU zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten •...
Seite 20: Mechanische Installation
Mechanische Installation Installationshinweise Mechanische Installation Installationshinweise Der Umrichter ist der Schutzart entsprechend ausschließlich für den Schaltschrankein- bau vorgesehen. Beachten Sie folgende Hinweise: • Installieren Sie das Gerät nur auf einer ebenen, erschütterungsarmen und verwin- dungssteifen Unterkonstruktion. • Beachten Sie das Gewicht des Geräts und die zulässigen Anziehdrehmomente des Befestigungsmaterials.
Seite 21 Mechanische Installation Mindestfreiraum und Raumlage Beachten Sie für den 2-zeiligen Aufbau zusätzlich die folgenden Hinweise: • Die Verbindung der ersten Zeile mit der zweiten Zeile (Zwischenkreisverbindung) erfolgt mit Kabeln. Die Kabellänge ist fest vorgegeben. Der Abstand von der Ober- kante der Hauptzeile bis zur Oberkante der Hilfszeile beträgt 670 mm. •...
Seite 22: Anordnung Der Achsmodule Im Achsverbund
Mechanische Installation Anordnung der Achsmodule im Achsverbund Anordnung der Achsmodule im Achsverbund Informationen hierzu finden Sie im Produkthandbuch > Kapitel "Auswahl eines Ver- sorgungsmoduls". Schaltschrankrückwand vorbereiten Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Bohren Sie die Löcher gemäß dem folgenden Bohrbild. 2. Schneiden Sie das Innengewinde in die Löcher gemäß der eingesetzten Schrau- bengröße.
Seite 23 Mechanische Installation Schaltschrankrückwand vorbereiten Versorgungsmodule Abmessungen der Gerätegrundplatte in mm MDP90A.. Baugröße 3 Baugröße 4 Versorgungsmodule Abmessungen der Gerätegrundplatte in mm mit Ein- und Rückspeisung MDR9.B.. Filtermodul Abmessungen der Gerätegrundplatte in mm MDF90B.. Versorgungsmodul mit ge- Abmessungen der Gerätegrundplatte in mm regelter Zwischenkreisspan- nung MDP92A-0100..
Seite 24 Mechanische Installation Schaltschrankrückwand vorbereiten Energiespeichermodule Abmessungen der Gerätegrundplatte in mm MDC92A-0075.. MDC92A-0125.. Schaltnetzteil-Modul mit Abmessungen der Gerätegrundplatte in mm AC- und DC-Versorgung MDS90A.. Koppelmodul Abmessungen der Gerätegrundplatte in mm MDL91A.. Master-Modul Abmessungen der Gerätegrundplatte in mm MDM90A Alle Maßbilder finden Sie im Produkthandbuch > Kapitel "Technische Daten" > "Maßbilder Module".
Seite 25: Module Montieren
Mechanische Installation Module montieren Module montieren Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Vorgehensweise beim Montieren der Module im Schaltschrank: 20806979851 [1] Befestigungsschrauben unten [2] Befestigungsschrauben oben Die Befestigungsschrauben [1] und [2] sind in das vorbereitete Befestigungsraster im Schaltschrank eingeschraubt, aber nicht festgezogen. Gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 26: Schirmblech Montieren
Mechanische Installation Schirmblech montieren Schirmblech montieren Abhängig vom vorhandenen Modul ist ein Schirmblech für die Leistungsleitungen und/ oder ein Schirmblech für Signalleitungen im Lieferumfang enthalten. Sie dienen der Schirmauflage oder als Zugentlastung der Leistungsleitungen und/oder Signalleitun- gen. Die Schirmbleche liegen vormontiert im Zubehörpack bei. 4.7.1 Schirmblech für Signalkabel montieren Die Montage des Schirmblechs für die Signalkabel erfolgt an der oberen Schirmblech-...
Seite 27: Schirmblech Für Leistungsleitungen Bei Versorgungsmodulen Montieren
Mechanische Installation Schirmblech montieren 4.7.2 Schirmblech für Leistungsleitungen bei Versorgungsmodulen montieren Die Montage des Schirmbleches für die Leistungsleitungen erfolgt an der Schirm- blechbefestigung an der Modulunterseite. Das Schirmblech der Versorgungsmodule der Baugrößen 3 und 4 wird zusätzlich über Streben abgestützt. Versorgungsmodule MDP90A..
Seite 28 Mechanische Installation Schirmblech montieren Schirmblech montieren Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Schrauben Sie die Befestigungsschrauben [1] in die Schirmblechbefestigung [2] ein, aber ziehen Sie diese noch nicht fest. 2. Setzen Sie das Schirmblech [3], wie gezeigt, ein. 3. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben [1] fest. 4.
Seite 29 Mechanische Installation Schirmblech montieren Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung MDR9.B Die Montage des Schirmbleches für die Leistungsleitungen erfolgt an der unteren Schirmblechbefestigung an der Modulunterseite. Das Schirmblech wird zusätzlich über Streben abgestützt. 39509341707 [1] Befestigungsschrauben für Versorgungsmodul [2] Befestigungsschrauben für Schirmblech [3] Schirmblechbefestigung [4] Schirmblech Schirmblech montieren...
Seite 30 Mechanische Installation Schirmblech montieren Versorgungsmodul mit geregelter Zwischenkreisspannung MDP92A.. MDP92A-0100.. 55905047563 [1] Befestigungsschraube für Schirmblech [2] Schirmblechbefestigung [3] Schirmblech Schirmblech montieren Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Rasten Sie das Schirmblech [3], wie gezeigt, ein. 2. Schrauben Sie die Befestigungsschraube [1] in die Schirmblechbefestigung [2] ein. MDP92A-0250..
Seite 31 Mechanische Installation Schirmblech montieren Schirmblech montieren Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Schrauben Sie die Befestigungsschrauben [1] in die Schirmblechbefestigung [2] ein, aber ziehen Sie diese noch nicht fest. 2. Setzen Sie das Schirmblech [3], wie gezeigt, ein. 3. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben [1] fest. DC/DC-Wandlermodul MDE90A..
Seite 32: Schirmblech Für Leistungskabel Bei Achsmodulen Montieren
Mechanische Installation Schirmblech montieren MDE90A-0750.. Das MDE90A-0750.. besitzt 2 Schirmbleche für Leistungsleitungen. Die Montage er- folgt an den unteren Schirmblechbefestigungen an der Modulunterseite. 55905045131 [1] Befestigungsschrauben für Schirmblech [2] Schirmblechbefestigung [3] Schirmblech Schirmblech montieren Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Schrauben Sie die Befestigungsschrauben [1] in die Schirmblechbefestigung [2] ein, aber ziehen Sie diese noch nicht fest.
Seite 33 Mechanische Installation Schirmblech montieren Schirmblech montieren Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Schrauben Sie die Befestigungsschrauben [1] in die Schirmblechbefestigung [2] ein, aber ziehen Sie diese noch nicht fest. 2. Setzen Sie das Schirmblech [3], wie gezeigt, ein. 3. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben [1] fest. Achsmodul Baugröße 3 –...
Seite 34: Schirmblech Für Leistungskabel Beim Schaltnetzteil-Modul Mds90A
Mechanische Installation Schirmblech montieren Schirmblech montieren Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Lösen Sie die unteren Befestigungsschrauben [1] zur Befestigung des Achsmo- duls an der Schaltschrankrückwand, aber drehen Sie diese nicht vollständig her- aus. 2. Schrauben Sie die Befestigungsschrauben [2] in die Schirmblechbefestigung [3] ein, aber ziehen Sie diese noch nicht fest.
Seite 35: Abdeckhaube Abnehmen
Mechanische Installation Abdeckhaube abnehmen Abdeckhaube abnehmen Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Vorgehensweise beim Abnehmen der Abdeck- haube an einem Achsmodul: 20807002891 [1] Abdeckhaube [2] Frontblende Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Greifen Sie mit einem Finger in eine der Öffnungen der Abdeckhaube [1] und zie- hen Sie vom Umrichter weg, um den Rastmechanismus zu lösen.
Seite 36: Berührschutzabdeckung Demontieren
Mechanische Installation Berührschutzabdeckung demontieren Berührschutzabdeckung demontieren Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Vorgehensweise beim Demontieren der Be- rührschutzabdeckungen: 9007220173712651 [1] Schrauben [2] Berührschutzabdeckungen Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Entfernen Sie die Schrauben [1] an den Berührschutzabdeckungen aller Module. 2. Ziehen Sie die Berührschutzabdeckungen [2] aller Module ab. ®...
Seite 37: Verschienungen Montieren
Mechanische Installation Verschienungen montieren 4.10 Verschienungen montieren Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Vorgehensweise beim Montieren der Verschie- nungen: 39343262347 [1] DC-24-V-Verschienung [2] PE-Verschienung [3] Zwischenkreisverschienung Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Montieren Sie die DC-24-V-Verschienung [1] an X5. Ziehen Sie die Schrauben mit dem vorgeschriebenen Anziehdrehmoment fest.
Seite 38: Zwischenkreisverschienung Bei Unterschiedlichen Schienenbreiten
Mechanische Installation Verschienungen montieren 4.10.1 Zwischenkreisverschienung bei unterschiedlichen Schienenbreiten Um einen Achsverbund aufbauen zu können, in dem Module mit unterschiedlich brei- ten Zwischenkreisschienen eingesetzt werden, müssen am Übergang von breit auf schmal oder schmal auf breit Adapterstücke eingesetzt werden. Die Adapterstücke sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen bestellt werden, siehe im Produkt- handbuch >...
Seite 39 Mechanische Installation Verschienungen montieren Beispiel 2 Achsverbund mit Versorgungsmodul MDP90A-1100-.. (Baugröße 4), Achsmodul MDA90A-1000-.. (Baugröße 5), MDA90A-0480-.. MDA90A-.. MDP90A-1100-..-1000-..-0480-.. + UZ - UZ 23268386955 Für diese Anordnung müssen die Adapterstücke mit der Sachnummer 28244079 be- stellt werden. Beispiel 3 Achsverbund mit Versorgungsmodul MDP90A-1100-..
Seite 40: Verschlussblende In Berührschutzabdeckungen Einsetzen
Mechanische Installation Verschlussblende in Berührschutzabdeckungen einsetzen 4.11 Verschlussblende in Berührschutzabdeckungen einsetzen 4.11.1 Verschlussblende für Leistungsanschluss Um die Schutzart IP20 gemäß EN 60529 zu erreichen, setzten Sie bei folgenden Mo- dulen am Leistungsanschluss eine Verschlussblende in die Berührschutzabdeckung ein: • Versorgungsmodul MDP90A.. Baugröße 2 •...
Seite 41 Mechanische Installation Verschlussblende in Berührschutzabdeckungen einsetzen Modul Montage MDA90A.. Baugröße 3 MDP90A.. Baugröße 4 MDA90A.. Baugröße 6 MDR9.B.. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE modular...
Seite 42: Endverschlussblende Für Zwischenkreis
Mechanische Installation Verschlussblende in Berührschutzabdeckungen einsetzen 4.11.2 Endverschlussblende für Zwischenkreis Die Endverschlussblenden verhindern, dass der Zwischenkreis berührt werden kann. Setzten Sie am ersten und letzten Modul des Achsverbundes je eine Endverschluss- blende ein, um die Durchgangsöffnung für die Zwischenkreisverschienung in der Be- rührschutzabdeckung zu verschließen.
Seite 43 Mechanische Installation Verschlussblende in Berührschutzabdeckungen einsetzen Die folgende Tabelle zeigt die für das jeweilige Modul erforderliche Endverschluss- blende: Modul Endverschlussblende links Endverschlussblende rechts MDP90A.. Baugröße 1 – 4 – MDR90B.. – – MDR91B.. MDP92A.., MDE90A.., MDM90A.., MDF90B.., MDS90A.. MDA90A.. Baugröße 1 – 5 – MDD9.A.. Baugröße 1 – 2 MDA90A..
Seite 44: Übergangsverschlussblende Für Zwischenkreis
Mechanische Installation Verschlussblende in Berührschutzabdeckungen einsetzen 4.11.3 Übergangsverschlussblende für Zwischenkreis Wenn auf ein Modul mit breiter Zwischenkreisschiene ein Modul mit schmaler Zwi- schenkreisschiene folgt, kann es vorkommen, dass die Durchgangsöffnung für die Zwischenkreisverschienung in der Berührschutzabdeckung nicht vollständig verdeckt ist und die Schutzart IP20 nicht erfüllt wird. In diesem Fall muss an dieser Stelle eine Übergangsverschlussblende in die Berührschutzabdeckung eingesetzt werden.
Seite 45 Mechanische Installation Verschlussblende in Berührschutzabdeckungen einsetzen Die folgenden Tabellen zeigen, welche Übergangsverschlussblende für welche Kom- binatorik zwischen den Modulen erforderlich ist: Von Modul mit "breiter" Ausführung Nach Modul mit "schmaler" Ausführung Übergangsver- der Zwischenkreisverschienung der Zwischenkreisverschienung schlussblenden MDP90A.. Baugröße 4 MDA90A.. Baugröße 1 – 2 MDR9.B..
Seite 46: Verschlussblende Bei Verwendung Einer Anschlusseinheit
Mechanische Installation Berührschutzabdeckung montieren 4.11.4 Verschlussblende bei Verwendung einer Anschlusseinheit Bei Verwendung einer Anschlusseinheit zwischen der Anschlusseinheit und dem Mo- dul setzen Sie eine Übergangsverschlussblende in die Berührschutzabdeckung ein, um die entstehende Lücke in der Durchgangsöffnung für die Zwischenkreisverschie- nung in der Berührschutzabdeckung zu verschließen. Bei Verwendung einer Anschlusseinheit werden am ersten Modul folgende 2 Fälle un- terschieden: Verbindung...
Seite 47 Mechanische Installation Berührschutzabdeckung montieren 9007220173715083 [1] Berührschutzabdeckung [2] Verschlussblende Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Setzen Sie die Verschlussblende, siehe Kapitel "Verschlussblende in Berühr- schutzabdeckungen einsetzen" (→ 2 40), die in die entsprechenden Berührschutz- abdeckungen [1] ein. 2. Setzen Sie die Berührschutzabdeckung [1] auf das jeweilige Modul auf. 3.
Seite 48: Frontblende Und Abdeckhaube Anbringen
Mechanische Installation Frontblende und Abdeckhaube anbringen 4.13 Frontblende und Abdeckhaube anbringen Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Vorgehensweise beim Anbringen der Front- blende und der Abdeckhaube: 20807031691 [1] Abdeckhaube [2] Frontblende Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Schieben Sie die Frontblende [2] nach innen und senken sie ab. 2.
Seite 49: Module Demontieren
Mechanische Installation Module demontieren 4.14 Module demontieren Die Demontage der Module aus dem Achsverbund erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zur Montage, siehe Kapitel "Module montieren" (→ 2 25). Beachten Sie hierzu die Sicherheitshinweise im Kapitel "Elektrische Installati- on" (→ 2 57). 4.15 Montage und Demontage MOVI-C® CONTROLLER UHX45A aus Master- Modul L /A L /A...
Seite 50: Karte Einbauen
Mechanische Installation Karte einbauen 4.15.1 Montage 1. Entfernen Sie die Berührschutzabdeckung [3] am Gehäuse des Mastermoduls [2]. 2. Setzen Sie das Gehäuse der UHX45A [1] mit den Nocken [5] in die Aussparungen [6] am Gehäuse des Mastermoduls [2]. 3. Schieben Sie das Gehäuse der UHX45A [1] soweit nach unten, bis es das Gehäu- se des Mastermoduls berührt.
Seite 51 Mechanische Installation Karte einbauen 3. Nehmen Sie die Abdeckhaube [1] an der Vorderseite des Umrichters ab. 27021611749935499 4. Entfernen Sie die Kunststoffabdeckung [1] am Kartenschacht. 18014412495192075 HINWEIS Fassen Sie die Karte nur am Platinenrand an. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE modular...
Seite 52 Mechanische Installation Karte einbauen 5. Nehmen Sie die Karte [1] und setzen diese mit leichtem Druck in den Steckplatz ein. 18014412495196939 6. Schrauben Karte vorgeschriebenen "Anziehdrehmo- ment" (→ 2 58) fest. 18014412495199371 7. Bringen Sie die Abdeckhaube an der Vorderseite des Umrichters wieder an. ®...
Seite 53: Bremswiderstände Montieren
Mechanische Installation Bremswiderstände montieren 4.17 Bremswiderstände montieren Die Oberflächen der Bremswiderstände erreichen bei Belastung mit der Nennleistung Temperaturen von bis zu 250 °C. Der Einbauort des Bremswiderstands muss entspre- chend der hohen Temperaturen ausgelegt sein. Deswegen werden die Bremswider- stände üblicherweise außerhalb des Schaltschranks montiert. Bei unzulässiger Monta- ge droht ein Wärmestau im Bremswiderstand aufgrund verminderter Konvektion.
Seite 54: Zulässige Raumlagen
Mechanische Installation Bremswiderstände montieren 4.17.2 Zulässige Raumlagen Die folgende Tabelle zeigt die zulässigen Raumlagen der Bremswiderstände: Stahlgitterwiderstand, Drahtwiderstand Flachwiderstand Rahmenwiderstand 18512455307 18512457739 Der Bremswiderstand BW003-420-T darf nur in Lage 1 eingesetzt werden. 4.17.3 Bremswiderstände in Flachbauform Beachten Sie folgende Hinweise: •...
Seite 55: Netzdrossel Montieren
Mechanische Installation Netzdrossel montieren 4.18 Netzdrossel montieren Beachten Sie folgende Hinweise: • Montieren Sie die Netzdrossel in der Nähe des Umrichters, jedoch außerhalb des Mindestfreiraums für die Kühlung. Die Netzdrossel darf nicht durch die Abluft des Umrichters erwärmt werden. • Montieren Sie die Netzdrossel entsprechenden der in den Anschlussbildern ge- zeigten Position, siehe Kapitel "Anschlussbilder" (→ 2 153).
Seite 56: Netzfilter Montieren
Mechanische Installation Netzfilter montieren 4.19 Netzfilter montieren Beachten Sie folgende Hinweise: • Montieren Sie den Netzfilter in der Nähe des Versorgungsmoduls, jedoch außer- halb des Mindestfreiraums für die Kühlung. Der Netzfilter darf nicht durch die Ab- luft des Versorgungsmoduls erwärmt werden. •...
Seite 57: Elektrische Installation
Elektrische Installation Installationsvorschriften Elektrische Installation Installationsvorschriften 5.1.1 Allgemeine Hinweise Beachten Sie folgende Hinweise: • Verhindern Sie ein unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors durch geeignete Maß- nahmen, z. B. Deaktivieren der Endstufenfreigabe durch Abziehen des Steckers der Binäreingänge X20 am Achsmodul. Weiterhin müssen Sie je nach Anwendung zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen vorsehen, um Gefährdungen von Mensch und Maschine zu vermeiden.
Seite 58: Zulässige Anziehdrehmomente Der Anschlussklemmen
Elektrische Installation Installationsvorschriften 5.1.3 Zulässige Anziehdrehmomente der Anschlussklemmen HINWEIS Die angegebene Anziehdrehmomente müssen mit einer Toleranz von ± 10 % einge- halten werden. 1. ACHTUNG! Nichteinhalten vorgeschriebener Anziehdrehmomente. Beschädigung des Geräts. Schließen Sie die Leitungskabel mit den vorgeschriebenen Anzieh- drehmomenten an. Anziehdrehmomente in Nm MDP90A..
Seite 59 Elektrische Installation Installationsvorschriften Anziehdrehmomente in Nm MDP92A.. MDE90A.. 0250 0100 0750 0200 Netzanschluss – – Zwischenkreisverschienung Speicheranschluss X4_B – PE-Verschienung PE-Anschluss Gehäuse Verschienung 24-V-Span- nungsversorgung Kontaktschraube für TN-/IT- – Netze Multifunktionsanschluss – – Zwischenkreisanschluss B- – – Seite Abdeckhaube – Anziehdrehmomente in Nm MDA90A.., Baugrößen Motoranschluss...
Seite 60 Elektrische Installation Installationsvorschriften Anziehdrehmomente in Nm MDD9.A.., Baugrößen Verschienung 24-V-Span- nungsversorgung X5_B – Kontaktschraube für TN-/IT- Netze Abdeckhaube – Befestigung der Karten – Anziehdrehmomente in Nm MDC90A.. MDC92A.. 0001/0002 0005 0120 0075 0125 Zwischenkreisverschienung Speicheranschluss X4_B – – – PE-Verschienung PE-Anschluss Gehäuse –...
Seite 61 Federzug- MDP92A-0250.. klemme 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 Federzug- MDR9.B.. klemme 1) SEW-EURODRIVE empfiehlt bei Installation mit Schraubklemmen und flexibler Leitung den Einsatz von Aderendhülsen. Filtermodul Modul Klemme Klemmen- Abisolier- Leiterquerschnitt in mm länge in starr flexibel minimal maximal...
Seite 62 X10_2 X6_1/ X6_2 MDA.. Baugröße 1 Schraub- MDD.. Baugröße 1 – X2_1/ klemme X2_2 Schraub- 0.75 0.75 MDA.. Baugröße 2 klemme 1) SEW-EURODRIVE empfiehlt bei Installation mit Schraubklemmen und flexibler Leitung den Einsatz von Aderendhülsen. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE modular...
Seite 63 X4_A Schraub- C90A-0001/0002.. klemme 1) SEW-EURODRIVE empfiehlt bei Installation mit Schraubklemmen und flexibler Leitung den Einsatz von Aderendhülsen. Energiespeichermodule Modul Klemme Klemmen- Abisolier- Leiterquerschnitt in mm länge in starr flexibel minimal maximal...
Seite 64 0.25 0.75 0.25 0.25 0.25 Federzug- MDR9.B.. klemme 0.25 0.25 0.25 0.25 1) SEW-EURODRIVE empfiehlt bei Installation mit Schraubklemmen und flexibler Leitung den Einsatz von Aderendhülsen. Filtermodul Modul Klemme Klemmen- Abisolier- Leiterquerschnitt in mm länge in Kunststoffkragen ohne minimal maximal...
Seite 65 0.75 0.25 X6_1/X6_2 MDA.. Schraub- 0.25 0.25 klemme Baugröße 1 X2_1/X2_2 MDD.. Baugröße 1 – 2 MDA.. Schraub- klemme Baugröße 2 1) SEW-EURODRIVE empfiehlt bei Installation mit Schraubklemmen und flexibler Leitung den Einsatz von Aderendhülsen. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE modular...
Seite 66 Kunststoffkragen ohne minimal maximal minimal maximal X4_A Schraub- 0.25 0.25 C90A-0001/000 klemme 1) SEW-EURODRIVE empfiehlt bei Installation mit Schraubklemmen und flexibler Leitung den Einsatz von Aderendhülsen. Energiespeichermodule Modul Klemme Klemmen- Abisolier- Leiterquerschnitt in mm länge in Kunststoffkragen ohne minimal maximal...
Seite 67 – – Federzug- MDR9.B.. klemme – – – – "–" Nicht zulässig 1) SEW-EURODRIVE empfiehlt bei Installation mit Schraubklemmen und flexibler Leitung den Einsatz von Aderendhülsen. Filtermodul Umrichter Klemme Klemmen- Abisolier- Doppelader, gleicher Querschnitt in mm länge in Twin-Aderendhülse Kunststoffkragen...
Seite 68 – – X6_1/X6_2 MDA.. Schraub- 0.25 0.25 klemme Baugröße 1 X2_1/X2_2 MDD.. Baugröße 1 – 2 MDA.. Schraub- klemme Baugröße 2 1) SEW-EURODRIVE empfiehlt bei Installation mit Schraubklemmen und flexibler Leitung den Einsatz von Aderendhülsen. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE modular...
Seite 69 Schraub- – 0.25 0.25 C90A-0001/000 klemme 1) SEW-EURODRIVE empfiehlt bei Installation mit Schraubklemmen und flexibler Leitung den Einsatz von Aderendhülsen. Energiespeichermodule Umrichter Klemme Klemmen- Abisolier- Doppelader, gleicher Querschnitt in mm länge in Twin-Aderendhülse Kunststoffkragen ohne...
Seite 70: Fehlerstrom-Schutzschalter Auswählen
– – – – klemme 1) SEW-EURODRIVE empfiehlt bei Installation mit Schraubklemmen und flexibler Leitung den Einsatz von Aderendhülsen. 5.1.5 Fehlerstrom-Schutzschalter auswählen Der Umrichter kann im Schutzerdungsleiter einen Gleichstrom verursachen. Bei der Auswahl des Fehlerstrom-Schutzschalters gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wenn der Einsatz eines Fehlerstrom-Schutzschalters normativ nicht vorgeschrie- ben ist, empfiehlt SEW‑EURODRIVE auf einen Fehlerstrom-Schutzschalter zu ver-...
Seite 71 Elektrische Installation Installationsvorschriften 3. ACHTUNG! Sachbeschädigung durch Unterschreiten der Mindestausschaltzeit des Netzschützes. Zerstörung des Umrichters oder unvorhergesehene Fehlfunk- tionen. Halten Sie nach dem Ausschalten der Spannungsversorgung eine Mindestaus- schaltzeit von 10 s ein. ð Schalten Sie die Spannungsversorgung nicht öfter als einmal pro Minute ein oder aus.
Seite 72 Elektrische Installation Installationsvorschriften Versorgungsmodul Bremswiderstand Schutzelement/Schutzmaßnahme Netzschütz erforderlich? MDP92A.. kein BW.. – nein BW.. – nein Flachbauform BW.. an externes Überlastrelais und nein MDP92A.. Auswertung Meldekontakt an X7 BW..-T an interner Temperaturschalter und nein MDP92A.. Auswertung Meldekontakt an X7 BW.. an externes Überlastrelais und nein MDE90A..
Seite 73: Installation Mit Sicherer Trennung
Elektrische Installation Installationsvorschriften 5.1.8 Installation mit sicherer Trennung Der Umrichter erfüllt alle Anforderungen für die sichere Trennung zwischen Leistungs- und Elektronikanschlüssen gemäß EN 61800‑5-1. Um die sichere Trennung zu ge- währleisten, müssen die angeschlossenen Signalstromkreise inklusive der DC-24-V- Spannungsversorgung die Anforderungen gemäß SELV (Safety Extra Low Voltage) oder PELV (Protective Extra Low Voltage) erfüllen.
Seite 74 Elektrische Installation Installationsvorschriften Tightening torque in-lbs (Nm) All modules (exception below) DC link connection PE connection 26.6 – 35.4 (3.0 – 4.0) 26.6 – 35.4 (3.0 – 4.0) DC link connection MDP90A-1100 97.4 – 106.2 (11.0 – 12.0) MDA90A-1400 – 1800 97.4 –...
Seite 75 Elektrische Installation Installationsvorschriften 0500 (size 3) 100 A/600 V 100 A/500 V min. 100 A/600 V 100 A/500 V min. Class: K1 Class: CF, J, K1, RK1, 0750 (size 3) 150 A/600 V 150 A/500 V min 150 A/600 V 150 A/500 V min.
Seite 76 Elektrische Installation Installationsvorschriften Power terminal: • X1 – N/A (spring-action type) (MDP92A, MDS90A) • X4 – 26.6-35.4 lbf-in (3-4 Nm) (MDP92A, MDE90A, MDC90A, MDC92A, MDS90A) • X4_B – 26.6-35.4 lbf-in (3-4 Nm) (MDP92A, MDC90A, MDC92A) • X5 – 10.6-13.3 lbf-in (1.2-1.5 Nm) (MDP92A, MDE90A, MDC90A, MDC92A, MDS90A) •...
Seite 77 Elektrische Installation Installationsvorschriften Energy Mode: Model SCCR: 65 kA / SCCR: 65 kA / SCCR: 10 kA / SCCR: 65 kA / 500 Vac 500 Vac 500 Vac 500 Vac when protected by: when protected by: when protected by: when protected by: Non-Semiconductor Inverse-Time Circuit Type E Combination Type E Combination Fuses (currents are...
Seite 78: Anschluss An Den Leistungsklemmen
Elektrische Installation Anschluss an den Leistungsklemmen Terms of use For Use in a Pollution Degree 2 environment. For installations according to Canadian National Standard C22.2 No. 274: For use in Pollution Degree 2 and Overvoltage Category III environments only. Wiring diagrams For wiring diagrams, refer to chapter "Electrical Installation".
Seite 79: Kunststoffabdeckungen Für Schutzart Ip20 Anbringen
Elektrische Installation Anschluss an den Leistungsklemmen 2. Entfernen Sie die Kunststoffplatten im Anschlussblock. 39506315275 3. Schließen Sie die beiden Leitungen an. 39506318603 4. Um die Schutzart IP20 sicherzustellen, bringen Sie die Kunststoffabdeckungen an (→ 2 79). 5.2.3 Kunststoffabdeckungen für Schutzart IP20 anbringen Bei folgenden Modulen müssen die Anschlüsse mit Kunststoffabdeckungen gegen Be- rührung geschützt werden, um die Schutzart IP20 gemäß...
Seite 80 Elektrische Installation Anschluss an den Leistungsklemmen 1. Entfernen Sie bei Leitungen mit großem Querschnitt oder bei doppelt verlegten Leitungen mit einem Seitenschneider die Schablone [1] in den Kunststoffabde- ckungen. 20549049227 2. Bringen Sie die Kunststoffabdeckungen an. 9007238582026251 5.2.4 Kunststoffabdeckungen entfernen Entfernen Sie die angebrachten Kunststoffabdeckungen.
Seite 81: 24-V-Versorgungsspannung
Elektrische Installation 24-V-Versorgungsspannung 24-V-Versorgungsspannung Die Module des Achsverbunds erfordern eine 24-V-Spannungsversorgung für die Elektronik und die Bremsenversorgung. Die 24-V-Spannungsversorgung kann extern oder über das Schaltnetzteil-Modul MDS90A erfolgen. Die Stromtragfähigkeit der integrierten DC-24-V-Verschienung X5 beträgt maximal 45 A. Die 24-V-Versorgung von einem externen DC-24-V-Netzteil muss mit 40 A ab- gesichert werden.
Seite 82 Elektrische Installation 24-V-Versorgungsspannung Einseitige Einspeisung Das folgende Bild zeigt beispielhaft den einseitigen Anschluss der 24-V-Versorgungs- spannung am Anschluss X5 am letzten Achsmodul im Achsverbund ohne Master-Mo- dul. – 9007238741319691 [1] Externe DC-24-V-Spannungsversorgung [2] DC-24-V-Sicherung Zweiseitige Einspeisung Das folgende Bild zeigt beispielhaft den zweiseitigen Anschluss der 24-V-Versor- gungsspannung am Anschluss X5 am Versorgungsmodul und am letzten Achsmodul im Achsverbund ohne Master-Modul.
Seite 83: Anschluss Eines Sicheren Bremsmoduls An Den Zwischenkreis
Elektrische Installation Anschluss eines sicheren Bremsmoduls an den Zwischenkreis Einseitige Einspeisung Das folgende Bild zeigt beispielhaft den einseitigen Anschluss der 24-V-Versorgungs- spannung am Master-Modul am Anschluss X5_A im Achsverbund. – 9007238741317771 [1] Externe DC-24-V-Versorgung an X5_A [2] DC-24-V-Sicherung 24-V-Versorgungsspannung bei 2-zeiligem Aufbau anschließen Versorgen Sie die Haupt- und Hilfszeile separat mit 24 V.
Seite 84 Elektrische Installation Anschluss eines sicheren Bremsmoduls an den Zwischenkreis Im Falle eines 2-zeiligen Aufbaus mit Kondensatormodul MDC90A-0001-.. oder MD- C90A-0002-.. kann der Anschluss der sicheren Bremsmodule direkt am Kondensator- modul an der Klemme X4 erfolgen. In diesem Fall sind keine Winkelschienen erforder- lich.
Seite 85: 2-Zeiliger Aufbau Des Achsverbundes
Elektrische Installation 2-zeiliger Aufbau des Achsverbundes 2-zeiliger Aufbau des Achsverbundes Falls der Achsverbund breiter als die verfügbare Schaltschrankbreite wird, ist es mög- lich, einen Teil der Module in eine zweite Zeile (Hilfszeile) zu installieren. Beachten Sie hierzu die folgenden Projektierungskriterien für den 2-zeiligen Aufbau eines Achs- verbundes.
Seite 86 Elektrische Installation 2-zeiliger Aufbau des Achsverbundes 2-zeiliger Aufbau [10] [10] [11] 9007238523711883 [1] Hauptzeile [2] Hilfszeile [3] Versorgungsmodul [4] Achsmodul [5] Master-Modul [6] Systembuskabel zwischen Master-Modul und Versorgungsmodul (nicht im Lieferumfang enthalten, in passender Länge separat bestellbar) [7] Modulbuskabel für Modulverkabelung in einer Zeile (in passender Länge im Lieferumfang der Achsmodule enthalten) [8] Modulbus-Verbindungskabel zwischen Hauptzeile und Hilfszeile (nicht im Lieferumfang enthalten, in passender Länge separat bestellbar)
Seite 87: Hauptzeile Und Hilfszeile Mit Kabelsatz Dcp34A Verbinden
Elektrische Installation 2-zeiliger Aufbau des Achsverbundes Weitere Informationen zu den Kabeln finden Sie im Produkthandbuch > Kapitel "Konfektionierte Kabel". 5.5.1 Hauptzeile und Hilfszeile mit Kabelsatz DCP34A verbinden Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Verwenden Sie für den Anschluss der Kabel am Zwischenkreis die mitgelieferten Presskabelschuhe.
Seite 88: Hauptzeile Und Hilfszeile Mit Kabelsatz Dcp35A Und Anschlusseinheit Verbinden
Elektrische Installation 2-zeiliger Aufbau des Achsverbundes 5.5.2 Hauptzeile und Hilfszeile mit Kabelsatz DCP35A und Anschlusseinheit verbinden Isolierkörper vormontieren Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Schrauben Sie die 3 Stromschienen [1] mit den Schrauben [2] an den Isolierkör- per [3]. Das Anziehdrehmoment beträgt 2.5 – 3 Nm. Führen Sie diesen Schritt für die Anschlusseinheit für die Hauptzeile und Hilfszeile durch.
Seite 89 Elektrische Installation 2-zeiliger Aufbau des Achsverbundes Vormontierte Isolierkörper am Achsmodul montieren Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Schieben Sie die Stromschienen [1] unter die Zwischenkreisschienen [6] des jeweiligen Moduls in der Hauptzeile und Hilfszeile und verschrauben Sie die Ver- bindung mit den Schrauben [7]. Ziehen Sie die Schrauben mit dem vorgeschriebe- nen Anziehdrehmoment fest (→ 2 58).
Seite 90: Brems-Chopper-Ausgang
Elektrische Installation Brems-Chopper-Ausgang 2. Setzen Sie die Berührschutzabdeckung [9] auf den Isolierkörpern der Anschluss- einheit auf. [10] 41089051787 3. Drehen Sie die Schrauben [10] ein und ziehen diese fest. Das Anziehdrehmoment beträgt 2.5 – 3 Nm. Führen Sie diesen Schritt für die Anschlusseinheit für die Hauptzeile und Hilfszeile durch.
Seite 91: Ausgang Bremsenansteuerung
Elektrische Installation Ausgang Bremsenansteuerung Beachten Sie bei Gruppen- und Mehrmotorenantrieben die folgenden zusätzlichen Hinweise: • Verwenden Sie vorzugsweise Bimetall-Temperaturschalter TH. • Die Reihenschaltung der Kontakte TH (Öffner) unterliegt keiner Begrenzung, wenn eine gemeinsame Überwachung vorgesehen ist. • Wenn die Temperaturfühler TF in Motoren vorhanden sind, können die Tempera- turfühler von maximal 3 Motoren in Reihe geschaltet werden.
Seite 92: Systembus- Und Modulbusverkabelung
Elektrische Installation Systembus- und Modulbusverkabelung 5.10 Systembus- und Modulbusverkabelung ® PLUS Für den Anschluss des Systembusses EtherCAT /SBus bzw. Modulbusses emp- fiehlt SEW‑EURODRIVE, nur konfektionierte Kabel von SEW‑EURODRIVE zu ver- wenden. Die RJ45-Stecker der Systembus- und Modulbuskabel, sowie die Buchsen in den Umrichtern wurden durch SEW‑EURODRIVE auf mechanische Stabilität und Kontaktsicherheit geprüft.
Seite 93 Elektrische Installation Systembus- und Modulbusverkabelung Modulbuskabel anschließen Die Stecker der Modulbuskabel sind rot und schwarz gefärbt. X30 OUT X30 IN 39522901259 Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Schließen Sie die Modulbuskabel zwischen dem Versorgungsmodul und dem ers- ten Achsmodul sowie zwischen den Achsmodulen untereinander an. 2.
Seite 94: Anschlussbeispiele
Elektrische Installation Systembus- und Modulbusverkabelung 5.10.3 Anschlussbeispiele ® ® MOVI-C CONTROLLER und 2 Achsverbunde MOVIDRIVE modular Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Systembus- und Modulbusverkabelung mit ® ® MOVI-C CONTROLLER UHX85A und 2 Achsverbunde MOVIDRIVE modular. X30 IN X30 OUT X30 IN 9007238777639819 [1] Systembuskabel [2] Modulbuskabel...
Seite 95 Elektrische Installation Systembus- und Modulbusverkabelung ® ® MOVIDRIVE modular mit Master-Modul UHX45A/MDM90A und 3 Umrichter MOVIDRIVE system Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Systembus- und Modulbusverkabelung mit ® Master-Modul UHX45A/MDM90A und 3 Umrichtern MOVIDRIVE system. X30 OUT X30 IN X30 OUT X30 IN 9007238777644683 [1] Systembuskabel...
Seite 96: Geber
Elektrische Installation Geber 5.11 Geber Beachten Sie vor der Installation folgende Hinweise: • Für den Anschluss der Geber bietet SEW‑EURODRIVE konfektionierte Kabel an. SEW‑EURODRIVE empfiehlt, diese konfektionierten Kabel zu verwenden. • Achten Sie bei selbst konfektionierten Kabeln darauf, dass folgende Vorgaben er- füllt sind: –...
Seite 97: Movilink ® Ddi
Elektrische Installation MOVILINK® DDI MOVILINK® ® 5.12 MOVILINK ® 5.12.1 MOVILINK DDI-Stecker abziehen Gehen Sie folgendermaßen vor: 9007238074952075 ® 1. Vor dem Abziehen des MOVILINK DDI-Steckers vergewissern Sie sich, dass die DC-24-V-Spannungsversorgung ausgeschaltet ist, oder der Standbybetrieb akti- viert ist. ®...
Seite 98: Anschluss Bei Getrennter Verlegung Von Leistungs- Und Koaxialkabel
Elektrische Installation MOVILINK® DDI Anschlussbeispiel Einachsmodul Baugröße 1 Das folgende Bild zeigt beispielhaft den Anschluss bei getrennter Verlegung von Leis- tungs- und Koaxialkabel für die Einachsmodule der Baugröße 1: 39296720011 5.12.3 Anschluss bei getrennter Verlegung von Leistungs- und Koaxialkabel Beachten Sie folgende Hinweise: •...
Seite 99: Ein-/Ausgabekarte Cio21A Und Cid21A
Elektrische Installation Ein-/Ausgabekarte CIO21A und CID21A 5.12.4 Zulässige Anzahl an Verbindungs- oder Kabeltrennstellen Bei der Verwendung einer Hybridleitung oder eines Solo-Koaxialkabels an der Schnitt- ® stelle MOVILINK DDI sind maximal 4 Verbindungs- oder Kabeltrennstellen zulässig. Die Verbindungstellen, die direkt am Umrichter bzw. im Antrieb mittels FAKRA-Ste- cker ausgeführt sind, werden nicht mitgezählt.
Seite 100: Bremswiderstände Bw
Elektrische Installation Bremswiderstände BW.. 5.14 Bremswiderstände BW.. 5.14.1 Bremswiderstände gegen thermische Überlastung schützen Der Schutz der Bremswiderstände gegen Überlastung und Übertemperatur kann bei Bremswiderständen BW..-T mit einem integrierten Temperaturschalter und bei Brems- widerständen BW.. mit einem externen thermischen Überlastrelais erfolgen. Schaltung 1 Schaltung 1 mit integriertem Temperaturschalter mit externem Überlastrelais...
Seite 101 Elektrische Installation Bremswiderstände BW.. Versorgungsmodul MDP90A.. Baugröße 1, 1A Es gibt 3 folgende Schaltungen: Schaltung 1 Schaltung 2 Schaltung 3 24 V OUT 24 V OUT MDP90A MDP90A MDP90A X7:2 -Temp_R X7:2 -Temp_R X7:2 -Temp_R X7:1 +Temp_R X7:1 +Temp_R X7:1 +Temp_R Netzschütz Bremswiderstand interner Temperaturschalter...
Seite 102 Elektrische Installation Bremswiderstände BW.. Schaltung 3 Der Meldekontakt wirkt direkt auf das Netzschütz. Spricht der interne Temperaturschalter an, beachten Sie Folgendes: • Eine Reaktion durch die SPS ist nicht erforderlich. • Nach Trennen der Netzversorgung reagieren die Achsmodule gemäß der parame- trierten Reaktion auf Netzphasenausfall.
Seite 103 Elektrische Installation Bremswiderstände BW.. • Das Trennen der Netzverbindung durch ein externes Schaltgerät ist nicht erforder- lich. • Das Versorgungsmodul schaltet alle Achsmodule in "Endstufensperre". Schaltung 2 Der Meldekontakt wird nur in der SPS ausgewertet. Spricht der interne Temperaturschalter an, beachten Sie Folgendes: •...
Seite 104 Elektrische Installation Bremswiderstände BW.. Schaltung 1 Spricht der interne Temperaturschalter an, beachten Sie Folgendes: • Das Versorgungsmodul schaltet die Achsmodule und die dezentralen Antriebe ® MOVIDYN in "Endstufensperre". • Eine Reaktion durch die SPS ist nicht erforderlich. • Das Trennen der Netzverbindung durch ein externes Schaltgerät ist nicht erforder- lich.
Seite 105 Elektrische Installation Bremswiderstände BW.. Versorgungsmodul MDP92A.. im Leistungsbetrieb Es gibt die folgende Schaltung: Schaltung 1 MDP92A X7:2 -Temp_R X7:1 +Temp_R [2] interner Temperaturschalter [3] Bremswiderstand Schaltung 1 Spricht der interne Temperaturschalter an, beachten Sie Folgendes: • Das Versorgungsmodul schaltet die Achsmodule und die dezentralen Antriebe ®...
Seite 106 Elektrische Installation Bremswiderstände BW.. Versorgungsmodul MDP90A.. ab Baugröße 2 mit DC/DC-Wandlermodul MDE90A.., im Energiebetrieb, Bremswiderstand an Versorgungsmodul MDP90A.. Es gibt 3 folgende Schaltungen: Schaltung 1 Schaltung 2 Schaltung 3 24 V OUT MDP90A MDE90A MDP90A MDE90A MDP90A MDE90A X7:2 -Temp_R X7:2 -Temp_R X7:2 -Temp_R X7:1 +Temp_R...
Seite 107 Elektrische Installation Bremswiderstände BW.. Schaltung 3 Der Meldekontakt wirkt direkt auf das Netzschütz. Spricht der interne Temperaturschalter an, beachten Sie Folgendes: • Nach Trennen der Netzversorgung reagieren die Achsmodule und das DC/DC- Wandlermodul gemäß der parametrierten Reaktion auf Netzphasenausfall. • Eine Reaktion durch die SPS ist nicht erforderlich.
Seite 108: Bremswiderstände Anschließen
Elektrische Installation Bremswiderstände BW.. Energiebetrieb ohne dauerhafte Netzversorgung Es gibt die folgende Schaltung: Schaltung 1 MDE90 X7:2 +Temp_R X7:1 -Temp_R [1] interner Temperaturschalter [2] Bremswiderstand Schaltung 1 Der Meldekontakt wird im DC/DC-Wandlermodul ausgewertet. Spricht der interne Temperaturschalter an, beachten Sie Folgendes: •...
Seite 109: Power And Energy Solutions
Elektrische Installation Power and Energy Solutions 5.15 Power and Energy Solutions 5.15.1 Besonderheiten beim Anschluss eines externen Energiespeichers Versorgungsmodul MDP92A-0250.. und DC/DC-Wandlermodul MDE90A-0750.. Wenn ein externer Energiespeicher, der nicht im selben Schaltschrank angebracht ist, an eines der folgenden Geräte angeschlossen wird, müssen Sie an die Anschlusska- bel eine Ferrithülse anbringen.
Seite 110 Elektrische Installation Power and Energy Solutions 55320002187 [1] Ferrithülse [2] Kabelbinder zur Befestigung der Ferrithülse am Blech Energiespeicher Beachten Sie, dass Energiespeichersysteme ESS gemäß den Vorgaben der Betriebs- ² anleitung der Energiespeichersysteme mit einem Leitungsquerschnitt von 35 mm zuschließen sind. Schließen Sie einen Energiespeicher ESS direkt am Zwischenkreis- anschluss X4 an.
Seite 111: Entladung Eines Energiespeichers Mittels Entladewiderstand
Elektrische Installation Power and Energy Solutions 5.15.2 Entladung eines Energiespeichers mittels Entladewiderstand Für die Entladung eines Kondensatormoduls MDC90A-0120.. oder eines Energiespei- chermoduls MDC92A.. mittels eines Bremswiderstands gibt es 2 Möglichkeiten. Der Bremswiderstand kann entweder an den Brems-Chopper des Versorgungsmoduls MDP92A.. oder direkt an den Zwischenkreis angeschlossen werden. Der Anschluss an den Zwischenkreis bietet den Vorteil, dass eine Entladung auch dann erfolgen kann, wenn der Brems-Chopper aufgrund eines Gerätedefekts oder einer fehlenden Versorgungsspannung nicht zur Verfügung steht.
Seite 112: Applikationen Ohne Netzanschluss
Elektrische Installation Power and Energy Solutions 5.15.4 Applikationen ohne Netzanschluss Statten Sie Applikationen ohne Netzanschluss mit einer Einschaltstrombegrenzung aus. Die folgende Abbildung zeigt ein beispielhaftes Prinzip-Schaltbild eines externen Energiespeichers mit Einschaltstrombegrenzung. -ES/-ESB OVA, Temp. 38562555275 [1] Energiespeichermodule [6] DC-Schütz [2] Sicherung (Projektierung erforder- [7] Drossel (optional) lich) [3] Isolationswächter...
Seite 113 Elektrische Installation Power and Energy Solutions 5.15.5 Parallelschaltung Schaltnetzteil-Modul MDS90A.. Bei Bedarf können bis maximal 6 Schaltnetzteil-Module parallelgeschaltet werden. Parallelschalten über Verschienung Die Parallelschaltung von 2 Schaltnetzteil-Modulen über die Verschienung der 24-V- ® Versorgungsspannung der MOVIDRIVE modular Geräte ist zulässig. Dadurch steht ®...
Seite 114 Elektrische Installation Power and Energy Solutions Durch die Sicherungen werden die Schaltnetzteil-Module vor Überströmen und Zer- störung geschützt. Externe Verbraucher erfahren durch diese Art der Absicherung kei- nen Schutz vor Überstrom. +24 V +TEMP_R 24 V - TEMP_R DI03 X30 OUT X30 IN Status Status...
Seite 115 Elektrische Installation Power and Energy Solutions Parallelschalten über Anschluss X5_A Bei der Parallelschaltung von 3 bis 6 Schaltnetzteil-Modulen, von denen mindestens ® ein Gerät sowohl MOVIDRIVE modular Geräte als auch externe Verbraucher versor- gen soll, ist folgendes zu beachten: 1. Verbinden Sie nur ein einziges Gerät mit der Verschienung der 24-V-Versorgungs- ®...
Seite 116 Elektrische Installation Power and Energy Solutions Durch die Sicherungen werden die Schaltnetzteil-Module vor Überströmen und Zer- störung geschützt. Externe Verbraucher erfahren durch diese Art der Absicherung kei- nen Schutz vor Überstrom. Bei der Parallelschaltung von 3 – 6 Schaltnetzteil-Modulen darf nur das erste Schalt- netzteil-Modul neben dem Versorgungsmodul über die 24-V-Verschienung an den- Achsverbund angeschlossen werden.
Seite 117: Dc-Leistungseingänge
Vorladung betrieben werden. Andere Verbraucher am Zwischenkreis dürfen wäh- rend dieser Zeit keine Leistung verbrauchen. 5.15.7 Anschluss der Entladeeinheit SEW-EURODRIVE bietet komplette Energiespeichersysteme mit integrierten DSK- Speichermodulen an, die werkseitig bereits mit einem Anschluss für eine Entladeein- heit ausgestattet sind. un g!
Seite 118 Elektrische Installation Power and Energy Solutions Anschlussvariante 1 Bei der Anschlussvariante 1 wird die Entladeeinheit über eine DC-Sicherung am Ver- sorgungsmodul MDP92A angeschlossen. MDC90A MDP92A X12:2 X12:1 U V W 27021626656229259 DC-Sicherung Buchse Entladeanschluss Anschlussvariante 2 Bei der Anschlussvariante 2 wird die Entladeeinheit über eine DC-Sicherung am Kon- densatormodul MDC90A angeschlossen.
Seite 119 Elektrische Installation Power and Energy Solutions Entladeanschluss-Sicherung Sichern Sie die Anschlussmöglichkeit für die Entladeeinheit grundsätzlich mit einer Gleichspannungssicherung ab. Sie können dafür einen Leitungsschutzschalter mit Charakteristik C oder eine Ganzbereichs-Schmelzsicherung der Betriebsklasse gR einsetzen. Beachten Sie in beiden Fällen folgende Spezifikation: •...
Seite 120 Der Temperatursensor eines einzelnen Kondensatormoduls kann an das Gerät MD- P92A-.. oder MDE90A-.. direkt angeschlossen werden. Der Sensor aus dem Zubehörpack ist ungepolt. SEW-EURODRIVE empfiehlt, die ro- ten Anschlüsse mit dem Vorwiderstand und der Klemme X33:3 sowie den weißen An- schluss mit der Klemme X33:8 zu verbinden.
Seite 121: Netzdrossel Nd
Elektrische Installation Netzdrossel ND.. Die Ausführung des Sensors und der Leitung ermöglichen den Anschluss des Sen- sors sowohl in 3-Leitertechnik wie auch in 2-Leitertechnik. Schirmauflage am Schirmauflage am Montageblech Montageblech weiß Rtemp Pt1000 Rtemp Pt1000 weiß 35184275339 Bei einem Anschluss in 2-Leitertechnik muss eine der beiden roten Leitungen am Lei- tungsende isoliert und in geeigneter Weise im Anschlussraum verstaut werden.
Seite 122: Hochsetzdrossel Ndr
Elektrische Installation Hochsetzdrossel NDR.. • Beschränken Sie die Leitung zwischen Netzfilter und Versorgungsmodul auf die erforderliche Länge. • Zwischen Netzfilter und Versorgungsmodul darf nicht geschaltet werden. 5.18 Hochsetzdrossel NDR.. Beachten Sie folgende Hinweise: • Beachten Sie bei der Hochsetzdrossel NDR1100-501, dass diese Einphasendros- sel 3 mal installiert werden muss.
Seite 123 Elektrische Installation Klemmenbelegung Klemme Kontakt Funktion X3:+R Anschluss Bremswiderstand (Baugröße 1A) X3:-R Anschluss Bremswiderstand (Baugröße 1A) X3:R Anschluss interner Bremswiderstand (Baugröße 1A) Anschluss Schutzleiter (Baugröße 1A) X4:+U Anschluss Zwischenkreisspannung +U X4:-U Anschluss Zwischenkreisspannung -U Anschluss Schutzleiter Baugröße 2 Klemme Kontakt Funktion X1:L1 Anschluss Netz, Phase L1...
Seite 124 Elektrische Installation Klemmenbelegung Klemme Kontakt Funktion X4:+U Anschluss Zwischenkreisspannung +U X4:-U Anschluss Zwischenkreisspannung -U Anschluss Schutzleiter Baugröße 4 Klemme Kontakt Funktion X1:L1 Anschluss Netz, Phase L1 X1:L2 Anschluss Netz, Phase L2 X1:L3 Anschluss Netz, Phase L3 Anschluss Schutzleiter X3:+R Anschluss Bremswiderstand X3:-R Anschluss Bremswiderstand Anschluss Schutzleiter...
Seite 125 Elektrische Installation Klemmenbelegung Klemme Kontakt Funktion ® PLUS X30:OUT – EtherCAT /SBus ® PLUS X30:IN – EtherCAT /SBus X7:1 +TEMP_R Temperaturüberwachung Bremswiderstand X7:2 -TEMP_R X7:3 – reserviert X7:4 – reserviert 5.19.4 Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MDR9.B.. Leistungsklemmen Klemme Kontakt Funktion X1:1 Anschluss Netz...
Seite 126 Elektrische Installation Klemmenbelegung 5.19.5 Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MDR9.B.. Signalklemmen Klemme Kontakt Funktion X5:24 V 24V_in DC 24-V-Spannungsversorgung X5:GND X7:1 +TEMP_R DC-24-V-Hilfsspannungsausgang X7:2 -TEMP_R Sensoreingang für Temperaturüberwachung des Bremswider- stands X7:3 – reserviert X7:4 – reserviert X13:MCE Main Contact Enable (MCE) DC 24-V-Spannungsausgang zur Ansteuerung des Koppelre- lais K1 für den Netzschütz K3 X13:GND...
Seite 127 Elektrische Installation Klemmenbelegung 5.19.6 Filtermodul MDF90B.. Leistungsklemmen Klemme Kontakt Funktion X1:1 Anschluss Netz X1:2 X1:3 Anschluss Schutzleiter X4:+U Anschluss Zwischenkreis X4:-U Anschluss Schutzleiter X12:L1 L1_S Netzspannungsabgriff von L1_S vom Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung X12:L2 L2_S Netzspannungsabgriff von L2_S vom Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung X12:L3 L3_S...
Seite 128 Elektrische Installation Klemmenbelegung Klemme Kontakt Funktion X12:1 Anschluss für externen Energiespeicher am Zwischenkreis X12:2 X12:3 Spannung B-Seite für Anschluss des Schaltnetzteil-Moduls MDS90A.. X12:4 X12:5 -ESB reserviert X12:6 -ESA/-ES Messanschluss Minuspol für externen Energiespeicher X12:7 Anschluss Bremswiderstand X12:8 5.19.9 Versorgungsmodul mit geregelter Zwischenkreisspannung MDP92A-0100.. Signalklemmen Klemme Kontakt Funktion...
Seite 129 Elektrische Installation Klemmenbelegung Klemme Kontakt Funktion X31_A – CAN-Bus (SEW-EURODRIVE-Serviceschnittstelle) X31_A Die Funktionalität der Anschlüsse X31_A und X31_B ist iden- X31_B – tisch. X31_B X33:1 24V_out DC-24-V-Spannungsausgang X33:2 5V_out DC-5-V-Spannungsausgang TEMP SEN- X33:3 Temperaturfühler U+ gegen X33:8 X33:4 ERROR Drahtbruch: n.c: +5 V entspricht "in Ordnung"...
Seite 130 X20:10 DI00 vorbelegt mit "Endstufensperre" X20:11 Bezugspotenzial X30 OUT – Systembus X30 IN – X31_A – X31_A CAN-Bus (SEW-EURODRIVE-Serviceschnittstelle) Die Funktionalität der Anschlüsse X31_A und X31_B ist iden- X31_B – X31_B tisch. X33:1 24V_out DC-24-V-Spannungsausgang X33:2 5V_out DC-5-V-Spannungsausgang X33:3 TEMP SEN- Temperaturfühler U+ gegen X33:8...
Seite 131 Elektrische Installation Klemmenbelegung 5.19.12 DC/DC-Wandlermodul MDE90A-0200.. Leistungsklemmen Klemme Kontakt Funktion Anschluss Zwischenkreis Anschluss Schutzleiter X12:1 Anschluss Zwischenkreis X12:2 Anschluss externer Energiespeicher X12:3 X12:4 Spannung B-Seite für Anschluss des Schaltnetzteil-Moduls MDS90A.. X12:5 -ESB Messanschluss Minuspol für externen Energiespeicher (B-Sei- X12:6 -ESA/-ES Messanschluss Minuspol für externen Energiespeicher am Zwi- schenkreis (A-Seite) X12:7...
Seite 132 Elektrische Installation Klemmenbelegung Klemme Kontakt Funktion X30 OUT Systembus X30 IN X31_A CAN-Bus (SEW-EURODRIVE-Serviceschnittstelle) X31_A Die Funktionalität der Anschlüsse X31_A und X31_B ist iden- X31_B tisch. X31_B X33:1 24V_out DC-24-V-Spannungsausgang X33:2 5V_out DC-5-V-Spannungsausgang TEMP X33:3 Temperaturfühler U+ gegen X33:8 SENSOR...
Seite 133 X21:3 – reserviert X21:4 – reserviert X30 OUT – Systembus X30 IN – X31_A – CAN-Bus (SEW-EURODRIVE-Serviceschnittstelle) X31_A Die Funktionalität der Anschlüsse X31_A und X31_B ist iden- X31_B – tisch. X31_B X33:1 24V_out DC-24-V-Spannungsausgang X33:2 5V_out DC-5-V-Spannungsausgang X33:3 TEMP SEN- Temperaturfühler U+ gegen X33:8...
Seite 134 Elektrische Installation Klemmenbelegung 5.19.16 Einachsmodul MDA90A.. Leistungsklemmen Baugröße 1 Klemme Kontakt Funktion X2:U Anschluss Motor, Phase U X2:V Anschluss Motor, Phase V X2:W Anschluss Motor, Phase W Anschluss Schutzleiter X4:+U Anschluss Zwischenkreisspannung +U X4:-U Anschluss Zwischenkreisspannung -U Anschluss Schutzleiter X2:U Anschluss Motor, Phase U X2:V Anschluss Motor, Phase V...
Seite 135 Elektrische Installation Klemmenbelegung Klemme Kontakt Funktion X2:U Anschluss Motor, Phase U X2:V Anschluss Motor, Phase V X2:W Anschluss Motor, Phase W Anschluss Schutzleiter X4:+U Anschluss Zwischenkreisspannung +U X4:-U Anschluss Zwischenkreisspannung -U Anschluss Schutzleiter Baugröße 3 Klemme Kontakt Funktion X2:U Anschluss Motor, Phase U X2:V Anschluss Motor, Phase V X2:W...
Seite 136 Elektrische Installation Klemmenbelegung Baugröße 4 Klemme Kontakt Funktion X2:U Anschluss Motor, Phase U X2:V Anschluss Motor, Phase V X2:W Anschluss Motor, Phase W Anschluss Schutzleiter X4:+U Anschluss Zwischenkreisspannung +U X4:-U Anschluss Zwischenkreisspannung -U Anschluss Schutzleiter X2:U Anschluss Motor, Phase U X2:V Anschluss Motor, Phase V X2:W...
Seite 137 Elektrische Installation Klemmenbelegung Baugröße 6 Klemme Kontakt Funktion X2:U Anschluss Motor, Phase U X2:V Anschluss Motor, Phase V X2:W Anschluss Motor, Phase W Anschluss Schutzleiter Anschluss Schutzleiter X4:+U Anschluss Zwischenkreisspannung +U X4:-U Anschluss Zwischenkreisspannung -U 5.19.17 Einachsmodul MDA90A.. Signalklemmen Klemme Kontakt Funktion X5:24 V...
Seite 138 Elektrische Installation Klemmenbelegung Klemme Kontakt Funktion X21:1 DO00 Digitalausgang 1, betriebsbereit X21:2 DO01 Digitalausgang 2, Endstufenfreigabe X21:3 DO02 Digitalausgang 3, Fehler X21:4 DO03 Digitalausgang 4, STO aktiv X21:5 Bezugspotenzial ® PLUS X30:OUT – EtherCAT /SBus ® PLUS X30:IN – EtherCAT /SBus –...
Seite 139 Elektrische Installation Klemmenbelegung Klemme Kontakt Funktion X6_1:1 F_STO_P1 DC +24-V-Eingang F_STO_P1 X6_1:2 F_STO_M DC 0-V-Eingang F_STO_M X6_1:3 F_STO_P2 DC +24-V-Eingang F_STO_P2 X6_1:4 Bezugspotenzial 24 V STO_OUT X6_1:5 24 V = DC 24 V zur Versorgung von F_STO_P1 und F_STO_P2 STO_OUT X10_1:DB00 DB00 Bremsenansteuerung DB00 X10_2:DB00 X10_1:GND...
Seite 140 Elektrische Installation Klemmenbelegung 5.19.20 Kondensatormodul MDC90A-0001/0002.. Leistungsklemmen Klemme Kontakt Funktion X4:+U Anschluss Zwischenkreis X4:-U Anschluss Schutzleiter X4_A:- Anschluss sicheres Bremsmodul X4_A:+ Anschluss Schutzleiter 5.19.21 Kondensatormodul MDC90A-0001/0002.. Signalklemmen Klemme Kontakt Funktion X5:24 V 24V_in 24-V-Versorgungsspannung X5:GND Bezugspotenzial 5.19.22 Kondensatormodul MDC90A-0005.. Leistungsklemmen Klemme Kontakt Funktion...
Seite 141 Elektrische Installation Klemmenbelegung 5.19.24 Kondensatormodul MDC90A-0120.. Leistungsklemmen Klemme Kontakt Funktion X4:+U Anschluss Zwischenkreis X4:-U Anschluss Schutzleiter X4_B:- Anschluss Zwischenkreis X4_B:+ Anschluss Schutzleiter 5.19.25 Kondensatormodul MDC90A-0120.. Signalklemmen Klemme Kontakt Funktion X5:24 V 24V_in 24-V-Versorgungsspannung X5:GND Bezugspotenzial 5.19.26 Energiespeichermodul MDC92A-0075.. Leistungsklemmen Klemme Kontakt Funktion X4:+U...
Seite 142 Elektrische Installation Klemmenbelegung 5.19.28 Energiespeichermodul MDC92A-0125-.. Leistungsklemmen Klemme Kontakt Funktion X4:+UZ Anschluss Zwischenkreis X4:-UZ Anschluss Schutzleiter X4_B:- Anschluss Zwischenkreis X4_B:+ Anschluss Schutzleiter 5.19.29 Energiespeichermodul MDC92A-0125-.. Signalklemmen Klemme Kontakt Funktion X5:24 V 24V_in 24-V-Versorgungsspannung X5:GND Bezugspotenzial X20:1 Ausgang für Fehlerverkettung X20:2 Eingang für Fehlerverkettung X20:3 DC-24-V-Hilfsspannungsausgang...
Seite 143 Elektrische Installation Klemmenbelegung 5.19.31 Schaltnetzteil-Modul mit AC- und DC-Versorgung MDS90A.. Signalklemmen Klemme Kontakt Funktion X5: 24 V 24V_out 24-V-Ausgang, Verschienung 24 V X5: GND X5_A: 24 V 24V_out 24-V-Ausgang, intern direkt mit X5 verbunden 24 V X5_A: GND X9:1 24 V Monitor Analogausgang 1, Stromstärke 24-V-Ausgang: 4 – 20 mA X9:2 DCLink Analogausgang 2,...
Seite 144 Elektrische Installation Klemmenbelegung Klemme Kontakt Funktion Bezugspotential CAN_L CAN-Bus (SEW-EURODRIVE-Serviceschnittstelle) CAN_H CAN-Bus (SEW-EURODRIVE-Serviceschnittstelle) – reserviert 5.19.34 Mastermodul UHX45A/MDM90A Signalklemmen Klemme Kontakt Funktion X5_A:24V 24V_in externe DC-24-V-Versorgungsspannung Gehäuse MDM90A X5_A:GND Bezugspotenzial X5_B:24V 24V_out Ausgang DC-24-V-Versorgungsspannung Gehäuse MDM90A X5_B:GND Bezugspotenzial X5:24V 24V_in...
Seite 145 Elektrische Installation Klemmenbelegung 5.19.35 Geberanschluss MDA90A.. und MDD90A.. X15: Resolver Klemme Kontakt Funktion MDA90A.. MDD90A.. X15:1 X15_1:1 sin+ Signalspur Sinus+ X15_2:1 X15:2 X15_1:2 cos+ Signalspur Kosinus+ X15_2:2 X15:3 X15_1:3 reserviert – X15_2:3 X15:4 X15_1:4 reserviert – X15_2:4 X15:5 X15_1:5 Referenz+ Resolvererregung+ X15_2:5 X15:6...
Seite 146 X15:12 X15_1:12 DATA- Datenleitung elektronisches Typenschild X15_2:12 X15:13 X15_1:13 Geberversorgung 24 V S24VG X15_2:13 X15:14 X15_1:14 Temperaturfühler+ Temperaturfühler TF/TH/KTY+/PK X15_2:14 X15:15 X15_1:15 Geberversorgung 12 V S12VG X15_2:15 1) Bei Gebern von SEW-EURODRIVE mit eletronischem Typenschild. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE modular...
Seite 147: Schnittstelle Movilink® Ddi Mda90A.. Und Mdd91A
Elektrische Installation Klemmenbelegung ® X15: HIPERFACE -Geber und SEW-EURODRIVE-Geber mit RS485-Schnittstelle Klemme Kontakt Funktion MDA90A.. MDD90A.. X15:1 X15_1:1 cos+ Kosinus+ X15_2:1 X15:2 X15_1:2 sin+ Sinus+ X15_2:2 X15:3 X15_1:3 reserviert – X15_2:3 X15:4 X15_1:4 DATA+ Datenleitung+ X15_2:4 X15:5 X15_1:5 reserviert –...
Seite 148: Ein-/Ausgabekarte Cio21A
Elektrische Installation Klemmenbelegung 5.19.37 Ein-/Ausgabekarte CIO21A Klemme Kontakt Funktion S50/1 on: Stromeingang aktiv für AI2x S50/2 on: Stromeingang aktiv für AI3x S50/1 off : Spannungseingang aktiv für AI2x S50/2 off : Spannungseingang aktiv für AI3x X50:1 REF1 +10 V DC Referenzspannungsausgang X50:2 AI21 analoger Strom- oder Spannungseingang...
Seite 149: Ein-/Ausgabekarte Cid21A
B / sin- Signalspur B / Sinus- X17:11 Signalspur C X17:12 DATA- Datenleitung elektronisches Typenschild X17:13 Geberversorgung 24 V S24VG X17:14 Temperatur- Temperaturfühler TF/TH/KTY+/PK fühler+ X17:15 Geberversorgung 12 V S12VG 1) Bei Gebern von SEW-EURODRIVE mit elektronischem Typenschild. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE modular...
Seite 150 Elektrische Installation Klemmenbelegung ® X17: HIPERFACE -Geber und SEW-EURODRIVE-Geber mit RS485-Schnittstelle Klemme Kontakt Funktion X17:1 cos+ Kosinus+ X17:2 sin+ Sinus+ X17:3 reserviert – X17:4 DATA+ Datenleitung+ X17:5 reserviert – X17:6 Temperatur- Bezugspotenzial Temperaturfühler TF/TH/KTY-/PK fühler- X17:7 reserviert – X17:8 Bezugspotenzial Geberversorgung...
Seite 151 Elektrische Installation Klemmenbelegung X17: SSI-Geber Klemme Kontakt Funktion X17:1 reserviert – X17:2 reserviert – X17:3 TAKT+ Taktsignal+ X17:4 DATA+ Datenleitung+ X17:5 reserviert – X17:6 Temperatur- Bezugspotenzial fühler- Temperaturfühler TF/TH/KTY-/PK X17:7 reserviert – X17:8 Bezugspotenzial Geberversorgung X17:9 reserviert – X17:10 reserviert –...
Seite 152 Elektrische Installation Klemmenbelegung X17: CANopen-Geber Klemme Kontakt Funktion X17:1 reserviert – X17:2 reserviert – X17:3 reserviert – X17:4 CAN_H Datenleitung CAN High X17:5 reserviert – X17:6 Temperatur- Bezugspotenzial fühler- Temperaturfühler TF/TH/KTY-/PK X17:7 reserviert – X17:8 Bezugspotenzial Geberversorung X17:9 reserviert – X17:10 reserviert –...
Seite 153: Anschlussbilder
Elektrische Installation Anschlussbilder 5.20 Anschlussbilder 5.20.1 Leistungsanschluss Versorgungsmodule MDP90A.. mit Netzschütz Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Verdrahtung der Leistungsanschlüsse MDP90A.. mit Netzschütz, Netzdrossel und Netzfilter. L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ L2 L3 X2_1 X2_2 +R -R...
Seite 154 Elektrische Installation Anschlussbilder MDP90A.. ohne Netzschütz ACHTUNG Betrieb ohne Netzschütz Ohne die erforderlichen Maßnahmen kann der Betrieb eines Umrichters mit ange- schlossenem Bremswiderstand ohne Netzschütz zu schweren Sachschäden führen. • Erforderliche Maßnahmen sowie die Umrichter, die ohne Netzschütz betrieben werden können, finden Sie im Kapitel "Elektrische Installation" > "Installationsvor- schriften" (→ 2 57) >...
Seite 155 Elektrische Installation Anschlussbilder Im Kapitel "Netzschütz verwenden" (→ 2 70) finden Sie eine Tabelle, in der die Um- richter aufgeführt sind, die ohne Netzschütz betrieben werden können. Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Verdrahtung der Leistungsanschlüsse MDP90A.. ohne Netzschütz. L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ L1 L2 L3 L1’...
Seite 156 Elektrische Installation Anschlussbilder MDP90A-..-C00 bei Verwendung des integrierten Bremswiderstands Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Verdrahtung der Leistungsanschlüsse MDP90A.. mit Netzschütz, Netzdrossel und Netzfilter. L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ L2 L3 X2_1 X2_2 +R -R Ri U V W U V W...
Seite 157 Elektrische Installation Anschlussbilder MDP90A-..-C00 bei Verwendung des externen Bremswiderstands Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Verdrahtung der Leistungsanschlüsse MDP90A.. mit Netzschütz, Netzdrossel und Netzfilter. L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ L2 L3 X2_1 X2_2 +R -R U V W U V W...
Seite 158 Elektrische Installation Anschlussbilder Schaltnetzteil-Modul MDS90A.. zur 24-V-Spannungsversorgung von MDP90A.. oder MDR9.B.. L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ L1 L2 L3 MDP90A... MDR90/91B... 24 V 24 V 55246055179 Netzsicherung Netzschütz Netzfilter Wenn das Schaltnetzteilmodul MDS90A... zur Versorgung des Versorgungsmoduls MDP90A.. oder des Rückspeisemoduls MDR9..B.. verwendet wird, dann dürfen die Zwischenkreisschienen zum Schaltnetzteilmodul nicht angeschlossen werden.
Seite 159 Elektrische Installation Anschlussbilder Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung MDR90B-0500.. sinusförmig Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Verdrahtung der Leistungsanschlüsse MDR90B‑0500.. mit Netzschütz, Netzdrossel und Netzfilter. X13:MCE X13:GND L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ U2 V2 W2 L1 L2 L3 L2 L3 X2_1...
Seite 160 Elektrische Installation Anschlussbilder Koppelrelais K1 für Netzschütz K3 Netzschütz K3 Netzsicherung Netzfilter Netzdrossel Hochsetzdrossel Bremswiderstand (optional) Motor Beachten Sie die Hinweise im Kapitel "Netzschütz und Vorladesperre" (→ 2 163). ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE modular...
Seite 161 Elektrische Installation Anschlussbilder MDR90B-0750.. sinusförmig Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Verdrahtung der Leistungsanschlüsse MDR90B‑0750.. (sinusförmig) mit Netzschütz, Netzdrossel und Netzfilter. X13:MCE X13:GND L1 L2 L3 L1’L2’L3’ L1 L2 L3 L1’L2’L3’ 1A 1 1A 1 1A 1 X2_1 X2_2 +R -R U V W U V W U V W...
Seite 162 Elektrische Installation Anschlussbilder MDR91B.. blockförmig Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Verdrahtung der Leistungsanschlüsse MDR91B.. mit Netzschütz, Netzdrossel und Netzfilter. X13:MCE X13:GND L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ L2 L3 X2_1 X2_2 U V W U V W U V W +R -R...
Seite 163 Elektrische Installation Anschlussbilder Netzschütz und Vorladesperre Fall 1: Standardfall Das Netzschütz K3 wird ausschließlich durch das Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung über das Koppelrelais K1 nach technischen Anforderungen geschlos- sen oder geöffnet. Die Spannungsversorgung wird kundenseitig zentral durch Schalten von L1, L2, L3 und 24 V ein- und ausgeschaltet, z.
Seite 164 Elektrische Installation Anschlussbilder Fall 2: SPS Zugriff auf Netzschütz Das Netzschütz K3 wird durch das Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung über das Koppelrelais K1 nach technischen Anforderungen geschlossen oder geöff- net. Zusätzlich kann die SPS über das Koppelrelais K4 das Netzschütz K3 öffnen, z.B. im Notfall.
Seite 165 Elektrische Installation Anschlussbilder Fall 3: Vorladesperre bei elektrischen Arbeiten unter 24 V Spannungsversorgung Das Netzschütz K3 wird durch das Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung über das Koppelrelais K1 nach technischen Anforderungen geschlossen oder geöff- net. Zusätzlich kann die SPS über das Koppelrelais K4, z. B. im Notfall, das Netzschütz K3 öffnen.
Seite 166 Elektrische Installation Anschlussbilder Power and Energy Solutions MDP92A.. Leistungsbetrieb L1 L2 L3 L1´L2´L3´ X1/X12 L1 L2 L3 L2 L3 MDP92A MDC92A X1/X12 X4_B/X12 X2_1 X2_2 +R -R U V W U V W U V W 55246038411 Netzsicherung Netzschütz Netzfilter Versorgungsleitung, 4 mm Bremswiderstand (optional) Messkanalsicherung...
Seite 167 Elektrische Installation Anschlussbilder MDP90A.. mit MDE90A.. Energiebetrieb ohne Bremswiderstand L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ L1 L2 L3 L1 L2 L3 MDE90A MDP90A X12/X13 X2_1 X2_2 +R -R +R -R U V W U V W U V W -ESA 55246028683...
Seite 168 Elektrische Installation Anschlussbilder MDP90A.. mit MDE90A.. Energiebetrieb mit Bremswiderstand an MDE90A.. L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ L1’ L2’ L3’ L1 L2 L3 L1 L2 L3 MDE90A MDP90A X12/X13 X2_1 X2_2 +R -R +R -R U V W...
Seite 169 Elektrische Installation Anschlussbilder MDP90A.. mit MDE90A.. Energiebetrieb mit Bremswiderstand an MDP90A.. L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ L1’ L2’ L3’ L1 L2 L3 L1 L2 L3 MDE90A MDP90A X12/X13 X2_1 X2_2 +R -R +R -R U V W...
Seite 170 Elektrische Installation Anschlussbilder MDE90A.. Energiebetrieb ohne dauerhafte Netzversorgung im Inselbetrieb L1 L2 L3 MDE90A MDC92A X12/X13 X4_B X2_1 X2_2 U V W U V W U V W +R -R -ESA 55246031115 Versorgungsleitung, 4 mm Bremswiderstand (optional, nur bei MDE90A-0200..) Messkanalsicherung Speicheranschluss Isolationswächter...
Seite 171: Bremsenansteuerungsanschluss
Elektrische Installation Anschlussbilder 5.20.2 Bremsenansteuerungsanschluss Legende Gleich- und wechselstromseitige Abschaltung (schnelles Einfallen der Bremse) Gleichstromseitige Abschaltung Bremse BS = Beschleunigerspule TS = Teilspule DC-Bremse mit einer Bremsspule Hilfsklemmenleiste im Klemmenkasten Schaltschrankgrenze Weiß Blau Motor HINWEIS Die Auswahl der Bremsenansteuerungen und die gezeigten Anschlussbilder stellen nur einen Teil der tatsächlichen Möglichkeiten dar.
Seite 172 Elektrische Installation Anschlussbilder Bremsenansteuerung BMK. Die Bedeutung der Symbole finden Sie im Kapitel "Legende" (→ 2 171). DB00 BMK 1.5 BMK 3.0 BMKB 1.5 9007213579236747 Bremsenansteuerung BMV – 2 Spulen Die Bedeutung der Symbole finden Sie im Kapitel "Legende" (→ 2 171). DB00 DC 24 V 14373482507 ®...
Seite 173 Elektrische Installation Anschlussbilder Bremsenansteuerung BMV – 1 Spule Die Bedeutung der Symbole finden Sie im Kapitel "Legende" (→ 2 171). DC 24 V DB00 9007213628235915 Bremsenansteuerung BMS, BME Die Bedeutung der Symbole finden Sie im Kapitel "Legende" (→ 2 171). DB00 14324554891 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE modular...
Seite 174 Elektrische Installation Anschlussbilder Bremsenansteuerung BMP Die Bedeutung der Symbole finden Sie im Kapitel "Legende" (→ 2 171). DB00 14324544523 Bremsenansteuerung BG, BGE Die Bedeutung der Symbole finden Sie im Kapitel "Legende" (→ 2 171). DB00 14324565259 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE modular...
Seite 175 Elektrische Installation Anschlussbilder Bremsenansteuerung BSG Die Bedeutung der Symbole finden Sie im Kapitel "Legende" (→ 2 171). DC 24 V DB00 14324597131 Direkte Ansteuerung DC-24-V-Bremse Um eine BK- oder BP-Bremse (Haltebremse) direkt vom Bremsenausgang des Um- richters anzusteuern, halten Sie die folgenden Spezifikationen ein: •...
Seite 176 Elektrische Installation Anschlussbilder Bremsenansteuerung SBM mit einer Steuerleitung Die Bedeutung der Symbole finden Sie im Kapitel "Legende" (→ 2 171). STATUS SBM 1 SBC_P SBC_M OUT_M OUT_P DB00 STATUS STATUS 8 N.C. -U z 9007232120094731 Anschluss der Bremse in 3-Leiter-Technik (Standard) Anschluss der Bremse in 2-Leiter-Technik (optional). Dabei entfällt die Ver- bindung von Klemme X14:14 des Bremsmoduls zur Klemme 3a der Hilfs- klemmleiste.
Seite 177 Elektrische Installation Anschlussbilder Bremsenansteuerung SBM mit 2 Steuerleitungen Die Bedeutung der Symbole finden Sie im Kapitel "Legende" (→ 2 171). STATUS DB00 SBM 1 SBC_P SBC_M OUT_M OUT_P DB00 STATUS STATUS 8 N.C. -U z 9007232118783115 Anschluss der Bremse in 3-Leiter-Technik (Standard) Anschluss der Bremse in 2-Leiter-Technik (optional). Dabei entfällt die Ver- bindung von Klemme X14:14 des Bremsmoduls zur Klemme 3a der Hilfs- klemmleiste.
Seite 178 Elektrische Installation Anschlussbilder ® Bremsenansteuerung BG1Z, MOVILINK Die Bedeutung der Symbole finden Sie im Kapitel "Legende" (→ 2 171). 200...500V BG1Z Res. Res. 9007242124524683 [1] Temperatursensor [2] Geber Weitere Anschlussbilder für Bremsenansteuerungen BG1Z BS1Z, ® MOVILINK DDI finden Sie in den Betriebsanleitungen der Motoren. 5.20.3 Anschluss Ein-/Ausgabekarten CIO21A und CID21A Digitalein- und Digitalausgänge...
Seite 179 Elektrische Installation Anschlussbilder Spannungseingang REF1 AI21 AI22 AI31 AI32 REF2 9007213575393675 Der Anschluss an den Klemmen AI31 und AI32 erfolgt analog zu dem in den Schaltbil- dern gezeigten Anschluss an den Klemmen AI21 und AI22. R > 5 kΩ REF1 AI21 AI22 AI31...
Seite 180: Pc-Anschluss
Elektrische Installation PC-Anschluss Beachten Sie bei der Aktivierung des Stromeingangs die Schalterstellung der "DIP- Schalter S50" (→ 2 148). Spannungsausgang AOV2 AOC2 AOV3 AOC3 18014412830141963 Der Anschluss an den Klemmen AOV3 und GND erfolgt analog zu dem im Schaltbild gezeigten Anschluss der Klemmen AOV2 und GND. Stromausgang AOV2 AOC2...
Seite 181: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahmehinweise Inbetriebnahme Inbetriebnahmehinweise Führen Sie vor der Inbetriebnahme folgende Handlungsschritte aus: WARNUNG! Stromschlag durch gefährliche Spannungen. Tod oder schwere Verletzungen. Schalten Sie das Gerät spannungsfrei. Beachten Sie die 5 Sicherheitsregeln im Kapitel "Elektroarbeiten sicher durchführen". Warten Sie anschließend 10 Minuten. ...
Seite 182: Voraussetzungen Für Die Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Voraussetzungen für die Inbetriebnahme ® 3. Stellen Sie in der Engineering-Software MOVISUITE die Parameter gemäß den Anforderungen an die Hubwerksanwendung und deren Sicherheitsbeurteilung ein. ð Stellen Sie den Parameter Funktionen > Antriebsfunktionen > FCB01 Endstu- fensperre > Bei STO Bremse schließen = "1" (Ja). ®...
Seite 183: Inbetriebnahme Mit Engineering-Software Movisuite
Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Engineering-Software MOVISUITE® Im Auslieferungszustand des Umrichters ist die ID standardmäßig auf den Wert 0 ein- gestellt (S1= 0 und S2 = 0). Gewünschte ID dezimal ID hexadezimal Einstellung S1 (× 10) Einstellung S2 (× 1) ® S1-EtherCAT -ID (× 10) ®...
Seite 184: Inbetriebnahme Von Fremdmotoren
Daten erfolgen. Bei einem Fremdmotor wählen Sie diesen aus und geben die entsprechenden Motor- nenndaten ein. SEW-EURODRIVE empfiehlt, bei Fremdmotoren eine Motorparame- termessung mithilfe des FCB 25 durchzuführen. Die Engineering-Software ist intuitiv bedienbar und wird in diesem Dokument nicht weiter beschrieben.
Seite 185: Temperaturüberwachung Kondensatormodul Mdc90A-0120
Inbetriebnahme Temperaturüberwachung Kondensatormodul MDC90A-0120.. Bei Synchronmotoren mit Geber muss zusätzlich nach der oben genannten Inbetrieb- nahme der Geber-Offset eingestellt werden. Diese Kommutierung erfolgt mit der Funktion "Rotorlage identifizieren" (FCB 18). Während der Rotorlage-Identifikation wird sich der Rotor drehen. Es muss sichergestellt sein, dass der Rotor frei drehen kann.
Seite 186: Reset Von Fehlermeldungen
Service Reset von Fehlermeldungen Service Reset von Fehlermeldungen WARNUNG Die Behebung der Störungsursache oder ein Reset können dazu führen, dass die angeschlossenen Antriebe selbstständig wieder anlaufen. Tod oder schwere Verletzungen. • Verhindern Sie ein unbeabsichtigtes Anlaufen. Fehlermeldung quittieren Sie durch: •...
Seite 187 Service Status- und Betriebsanzeigen der 7-Segment-Anzeige Anzeigen bei diversen Gerätestatus Anzeige Beschreibung Zustand Bemerkung/Aktion Gerät startet (booten) Gerät startet (booten, Initialisierung • Warten Sie ab, bis der Boot-Vorgang beendet ist. des Modulbusses) • Wenn Achsnodule "Co- Modulbus nicht bereit" melden, prüfen Sie die Mo- dulbusverbindung.
Seite 188 Service Status- und Betriebsanzeigen der 7-Segment-Anzeige 7.2.4 Betriebsanzeigen Versorgungsmodul MDP92A.. und DC/DC-Wandlermodul MDE90A.. Anzeigen beim Boot-Vorgang Anzeige Beschreibung Zustand Bemerkung / Aktion Gerät durchläuft beim La- • Status: nicht bereit • Abwarten, bis Boot-Vorgang be- den der Firmware (Booten) endet ist. • Endstufe ist gesperrt.
Seite 189 Service Status- und Betriebsanzeigen der 7-Segment-Anzeige Anzeigen bei Initialisierungsvorgängen (Parameter werden auf Standardwert zurückgesetzt) Anzeige Beschreibung Zustand Bemerkung / Aktion Grundinitialisierung blinkend • Status: nicht bereit Initialisierung Ausliefe- • Endstufe ist gesperrt. Abwarten, bis Initialisierung beendet rungszustand ist. blinkend • Kommunikation ist mög- lich.
Seite 190: Betriebsanzeigen Der 7-Segment-Anzeige Achsmodul
Service Status- und Betriebsanzeigen der 7-Segment-Anzeige 7.2.5 Betriebsanzeigen der 7-Segment-Anzeige Achsmodul Anzeigen beim Boot-Vorgang Anzeige Beschreibung Zustand Bemerkung/Aktion • Status: nicht bereit • Abwarten, bis Boot-Vorgang be- Gerät durchläuft beim La- endet ist. den der Firmware (Booten) • Endstufe ist gesperrt. verschiedene Zustände, •...
Seite 191 Service Status- und Betriebsanzeigen der 7-Segment-Anzeige Anzeigen bei diversen Gerätestatus Anzeige Beschreibung Zustand Bemerkung/Aktion STO aktiv Funktion Safe Torque Off ist aktiv. blinkend • Busverbindung überprüfen. Synchronisation mit dem Bus nicht in Ordnung. Pro- • Synchronisationseinstellung an blinkend zessdatenverarbeitung ist Gerät und Steuerung prüfen.
Seite 192 Service Status- und Betriebsanzeigen der 7-Segment-Anzeige Anzeigen bei Initialisierungsvorgängen (Parameter werden auf Standardwerte zurückgesetzt) Anzeige Beschreibung Zustand Bemerkung/Aktion Grundinitialisierung • Status: nicht bereit Abwarten, bis Initialisierung beendet blinkend ist. • Endstufe ist gesperrt. Initialisierung Ausliefe- • Kommunikation ist mög- blinkend rungszustand lich.
Seite 193: Fehleranzeigen Der 7-Segment-Anzeige
Service Status- und Betriebsanzeigen der LEDs Anzeigen im Normalbetrieb Anzeige Beschreibung Zustand Bemerkung/Aktion Rotorlage-Identifikation Infos hierzu finden Sie in der Kommutieren des Gebers bei Syn- Beschreibung der FCBs. chronmotoren. Halteregelung Lageregelung auf Momentanposition. Tippen Tippbetrieb aktiv. Bremsentest Bremse wird getestet, indem ein Drehmoment im geschlossenen Zu- stand der Bremse angelegt wird.
Seite 194 Service Status- und Betriebsanzeigen der LEDs 7.3.1 Allgemeine LEDs LED "F-ERR" HINWEIS Der Zustand "Blinksequenz" bedeutet, dass die beiden LEDs der Baugruppe ab- wechselnd schnell gelb oder grün blinken. Die LED-Farbe wird wechselseitig den LEDs zugeordnet, z. B. LED "F-RUN" blinkt grün, LED "F-ERR" blinkt gelb und um- gekehrt.
Seite 195 Service Status- und Betriebsanzeigen der LEDs Zustand Bedeutung Geräteindentifikation zur Parametrierung Blinkt (0.5 Hz) Firmware-Update, Gerät nicht abschalten Blinkt (2 Hz) kritischer Fehler (nicht quittierbar) Leuchtet Gelb Sicherheits-Teilfunktion STO ist aktiv. Leuchtet Gelb Gerät im Betriebszustand mit einer oder mehreren der folgenden Randbedin- gungen: Blinkt (0.5 Hz) •...
Seite 196 Service Status- und Betriebsanzeigen der LEDs Zustand Bedeutung Boot-Fehler Flimmert Ein BOOT-Fehler ist aufgetreten. Der Zustand "INIT" wurde erreicht. Der Parameter "Change" ist jedoch auf "0x01:change/error" gesetzt. ungültige Konfiguration Blinkt Ein allgemeiner Konfigurationsfehler liegt vor. Unaufgeforderte Zustandsänderung Blinkt 1 mal Die Slave-Anwendung hat den Zustand selbstständig geändert.
Seite 197 Service Status- und Betriebsanzeigen der LEDs LEDs am Schaltnetzteil-Modul mit AC- und DC-Versorgung Der aktuelle Status des Schaltnetzteil-Moduls mit AC- und DC-Versorgung wird über 5 LEDs an der Vorderseite des Geräts angezeigt. Farbe Bedeutung Das Schaltnetzteil-Modul ist versorgt und be- grün triebsbereit.
Seite 198 Service Status- und Betriebsanzeigen der LEDs 24-V-Monitor Am 24-V-Monitor (X9:1) kann ein zum 24-V-Ausgangsstrom proportionales Signal ab- gegriffen werden. Der 24-V-Monitor ist in Form einer 4 – 20 mA Stromschnittstelle ausgeführt. Die Kennlinie des 24-V-Monitors ist in folgendem Diagramm dargestellt: 33746724875 24-V-Ausgangsstrom in A Monitorsignal in mA...
Seite 199 Service Status- und Betriebsanzeigen der LEDs Output OK Über das Output OK-Signal kann der Zustand der 24-V-Ausgangsspannung abgefragt werden. Output OK liefert 24 V, wenn sich die 24-V-Ausgangsspannung in einem zu- lässigen Toleranzfenster befindet. Ist die Ausgangsspannung zu niedrig (z. B. durch Überlast) oder zu hoch (z.
Seite 200: Gerätetausch
Service Gerätetausch Der 24-V-Ausgang wird aktiviert, wenn an Enable eine Spannung von DC 12 V bis DC 24 V anliegt. Für die Spannungsversorgung kann der 12-V-Hilfsspannungsausgang verwendet werden. Wird eine externe Quelle zur Ansteuerung des Enable verwendet, müssen die GNDs der Quelle und der Klemme X9 miteinander verbunden werden.
Seite 201: Außerbetriebnahme
Service Außerbetriebnahme ® MOVI-C CONTROLLER ohne Speichermodul CMM.. im Umrichter ® Wenn das Datenmanagement (Wiederherstellung der Achsdatensätze) des MOVI-C CONTROLLER verwendet wird, werden immer die Parameter- und Konfigurationsein- stellungen der Steuerung auf den Umrichter übertragen. Außerbetriebnahme WARNUNG Stromschlag durch nicht vollständig entladene Kondensatoren. Tod oder schwere Verletzungen.
Seite 202 Service Außerbetriebnahme Entladen mit Entladeeinheit Voraussetzung für den Einsatz einer Entladeeinheit ist eine Entladeanschlussbuchse. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Anschluss der Entladeeinheit. Für die Baureihe Power and Energy Solutions stehen zwei Entladeeinheiten zur Verfü- gung. Wählen Sie eine Entladeeinheit aus der folgenden Tabelle aus. Typ Energiespeicher Bezeichnung Entladeeinheit Sachnummer...
Seite 203 Service Außerbetriebnahme Entladevorgang Führen Sie für eine Entladung die folgenden Schritte aus: 1. Stellen Sie sicher, dass alle Achsen und Versorgungsmodule des Systems in End- stufensperre stehen. Das Versorgungsmodul mit geregeltem Zwischenkreis muss in den FCB 51 "Endstufensperre" versetzt werden. Eventuell eingesetzte DC/DC Wandler zur Versorgung des Systems mit externen Energien (DC-Netze, etc.) müssen ebenfalls in den FCB 51 "Endstufensperre"...
Seite 204: Speichermodule Kurzschließen
Service Außerbetriebnahme 6. Stellen Sie sicher, dass alle im Schritt 4 geöffneten Verbindungen nicht unbeab- sichtigt wieder zugeschaltet werden können. 7. Schließen Sie die Energiespeicher kurz. Beachten sie hierbei die Vorgaben in Ka- pitel "Speichermodule kurzschließen" (→ 2 204). 7.5.3 Speichermodule kurzschließen Alle Speichermodule müssen nach dem Entladen kurzgeschlossen werden. Physikalisch bedingt kann sich bei Energiespeichern nach erfolgter Entladung wieder neue Spannung aufbauen.
Seite 205 Service Außerbetriebnahme ® Die Kurzschlussbrücke kann auf alle Geräte der Baureihe MOVIDRIVE modular mon- tiert werden, die mit schmalen Stromschienen des Zwischenkreises mit einer Breite von 14 mm ausgestattet sind. Falls die Stromschienen des Zwischenkreises am MD- C90A entfernt werden, ist am MDC90A.. und MDC92A.. ein Kurzschluss vorzuneh- men, siehe hierzu Kapitel "Kurzschluss von Kondensatormodulen MDC90A..
Seite 206: Entsorgung
Service Entsorgung 38583734923 7. Nach dem Abschluss der Arbeiten muss die Kurzschlussbrücke vor dem Einschal- ten der Geräte entfernt und die Abdeckung der Stromschienen wieder angebracht werden. Notfalls kann der Kurzschluss alternativ mit einem isolierten Draht mit einem Mindest- querschnitt von 1.5 mm ausgeführt werden.
Seite 207 Service Entsorgung Entsorgung nach WEEE-Richtlinie 2012/19/EU Dieses Produkt und dessen Zubehör können in den Geltungsbereich der landesspezi- fischen Umsetzungen der WEEE-Richtlinie fallen. Entsorgen Sie das Produkt und des- sen Zubehör gemäß den nationalen Vorschriften Ihres Lands. Um weitere Informationen zu erhalten, wenden Sie sich an die für Sie zuständige Nie- derlassung von SEW‑EURODRIVE oder an einen von SEW‑EURODRIVE autorisier- ten Partner.
Seite 208: Inspektion Und Wartung
Inspektion und Wartung Inspektion und Wartung Das Gerät ist wartungsfrei. SEW‑EURODRIVE legt keine regelmäßigen Inspektionsar- beiten fest, empfiehlt aber eine regelmäßige Prüfung der folgenden Komponenten: • Anschlusskabel: Wenn Beschädigungen oder Ermüdungserscheinungen auftreten, tauschen Sie die beschädigten Kabel. • Kühlrippen: Um eine ausreichende Kühlung zu gewährleisten, entfernen Sie auftretende Ab- lagerungen.
Seite 209: Ihr Kontakt Zu Sew-Eurodrive
Ihr Kontakt zu SEW-EURODRIVE Ihr Kontakt zu SEW-EURODRIVE Die weltweiten Kontaktdaten und Standorte finden Sie auf der Webseite von SEW‑EURODRIVE über folgenden Link oder den abgebildeten QR-Code. https://www.sew-eurodrive.de/contacts-worldwide ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE modular...
Seite 212 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

SEW-Eurodrive MOVIDRIVE modular Betriebsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE modular

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