WEISS ROBOTICS GRIPKIT E PRO-S Betriebsanleitung Seite 25

wird normalerweise in der Sektion „BeforeStart" des Roboterprogramms aufgerufen.
Wählen Sie über die Auswahlfelder die Greifmodule aus, die referenziert werden sol-
len. Es können nur elektrische Greifmodule ausgewählt werden. Zur Laufzeit wartet die
Robotersteuerung, bis alle ausgewählten Greifmodule ihre Referenzfahrt erfolgreich
abgeschlossen haben.
Über die Schaltfläche „Referenzieren" kann die Referenzierung für die ausgewählten
Greifmodule auch während der Programmierung getestet werden.
GRIPKIT-CR und GRIPKIT-P verfügen über eine Absolutsensorik und müssen
nicht referenziert werden.
10.2.5 Statusvisualisierung (GRIPKIT Visualize - nur für GRIPKIT CR PRO)
Die Greifmodule in GRIPKIT CR PRO verfügen über einen Leuchtring, der über den Be-
fehl „GRIPKIT Visualize" angesteuert werden kann. Wählen Sie das Greifmodul aus,
dessen Leuchtring Sie ansteuern wollen und wählen Sie dann das Visualisierungsmu-
ster aus. Mit der Schaltfläche „Vorschau" können Sie das ausgewählte Muster auf dem
Greifmodul anzeigen lassen.
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