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8 Kabelführung am Arm
Die elektrische Anschlussleitung des Greifmoduls und die für die pneumatisch betrie-
benenen Greifmodule (GRIPKIT P PRO und PZ Typen) notwendige Druckluftleitung wer-
den außen am Arm entlang geführt. Zur Befestigung der Leitungen verwenden Sie die
beiliegenden Klett-Kabelbinder. Schneiden Sie die Kabelbinder entsprechend Ihrem
Robotermodell wie folgt zu:
UR3: 4 Streifen mit je 30 cm Länge
UR5: 4 Streifen mit je 45 cm Länge
UR10: 4 Streifen mit je 45 cm Länge
Fixieren Sie die Anschlussleitung und ggf. die Druckluftleitung wie in der folgenden
Abbildung gezeigt am Arm. Achten Sie auf ausreichend freie Leitungslänge an den Ge-
lenken, um die Bewegungsfreiheit des Roboters im Betrieb nicht einzuschränken.
Testen Sie die Leitungslängen vor Inbetriebnahme im Freedrive-Modus des
Roboters
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