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Verfügbare Sprachen
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Alle GRIPKIT-spezifischen Befehle beginnen mit „GRIPKIT". Wenn Sie weitere Plugins
von Drittanbietern auf der Robotersteuerung installiert haben, werden deren Funkti-
onen im selben Auswahlbereich angezeigt.
Details zur Programmierung in Polyscope entnehmen Sie der Dokumentati-
on der Robotersteuerung.
Um einen Befehl im Roboterprogramm zu platzieren, betätigen Sie die entsprechende
Befehlsschaltfläche. Der Befehl wird im Roboterprogramm platziert und kann darauf-
hin parametriert werden.
10.2.1 Teil greifen (GRIPKIT Grip)
Um ein Teil zu greifen, wählen Sie den Befehl „GRIPKIT Grip" im URCaps-Auswahlbe-
reich. Nach dem Einfügen des Befehls in das Programm können Sie diesen konfigurie-
ren, indem Sie auf den Reiter „Befehl" wechseln. Wählen Sie zuerst den gewünschten
Greifer aus der Auswahlliste „Greifer". Selektieren Sie dann den auszuführende Griff
über die Auswahlliste „Greifen". Über die Schaltflächen „Greifen" und „Freigabe" kön-
nen Sie den Griff jederzeit zu Testzwecken ausführen.
Mit der Auswahlbox „Griff des Greifers überwachen" aktivieren Sie die Griffüberwa-
chung. Ist diese aktiviert, wird das Greifteil während der Handhabung kontinuierlich
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